GPS-приемники для квадрокоптеров
АПМ скорее всего дает команду GPS-у установить скорость 38400.
Да, пиксхавк 3.3.3 дает, а мой АПМ от чирика Cheerson cx20 нет)
так специально после включения проверял, подключал опять к Юцентру, НИЧЕГО не изменилось, и скорость и частота 10гц… Аж 3 раза проверял, с разными режимами, и армил, и винтами крутил)) Телеметрия работает, повермодуль тоже… ВСЕ пашет, и спутники находит за 2 секунды на подоконнике!))) HDOP 1.7
Дык временные настройки во флеш не пишутся же. Питание сбросил, чипсет их заново из флеша подтянул. Не?
Дык временные настройки во флеш не пишутся же. Питание сбросил, чипсет их заново из флеша подтянул. Не?
не понял, почему временные? ща еще раз проверю после дневного простоя… тоесть ты хочешь сказать, что когда работает на копе, оно все меняется АПМом на то что ему надо, а потом в обратную сторону? и зачем тогда что о конфигурировать? смысл? если АПМ сам себя конфигурирует… но например по частоте мигания лампочки, видно частоту опроса, 10 или 5, или 1гц… и она например точно не меняется)
Я могу ошибаться, но кмк АПМ не умеет менять частоту.
оно все меняется АПМом на то что ему надо, а потом в обратную сторону?
Нет конечно 😃 Но мне кажется, что АПМ заставляет gps модуль скинуть скорость до 38400.
Я могу ошибаться, но кмк АПМ не умеет менять частоту.
Нет конечно 😃 Но мне кажется, что АПМ заставляет gps модуль скинуть скорость до 38400.
ну а че все кричат что частоту надо менять на 38400 если он и сам это прекрасно делает? где правда то?
арду определяет на баудах 38400 57600 115200
просто не все конфиги детектятся изза настроек
арду определяет на баудах 38400 57600 115200
просто не все конфиги детектятся изза настроек
ну а вывод? стоит или не стоит? ща поставил конфиг с банга, тот что тут ранее выкладывали, и уменьшил частоту до 4гц… от греха)) хочется понять, че лучше то?)) или все на практике, хрясь об землю)) значит не пошло))) по бразильской системе))
смотрите по качеству удержания позиции, в коде заложена компенсация задержки жпс данных в 0,4 сек если будет больше или меньше - различные артефакты возможны от туалетной воронки до раскачки,
обратите вниманиена удержание после скоростного пробега и кружения
Дятьки может кто сталкивался… Есть модуль 8-ой ублокс. На подоконнике через адаптер видит хорошо 8-9 спутников. Пихаю к контроллеру не видит спутников. Попробовал увеличить скорость обмена и протокол только nmea . координаты показывать стало но кол-во спутников не видит. Шайтан какой-то. …может там в ублокс центре галку какую поставить в конфиге чтобы контроллер спутники корректно показывать начал
качество исполнения приемника:
хороший жпс-глонасс жпс, втч в основе которого юблокс 8 серии под открытым небом должен видеть 18-22 спутников
в некоторые дни спутников может быть меньше в зависимости от состояния спутниковой групировки находящейся в зоне видимости.
если ваш приемник хронически ловит меньше - есть вариант что производитель схалтурил и не стал ставить необходимый усилитель лна и сав фильтр для дешевых моделей которым это необходимо, поставил дешевую неподходящую антенну итд.
возможен брак.
32 битные процессоры полетных контроллеров прилично влияют на жпс, поэтому во избежания ухудшения условий приема импользуйте экранирующую пластину диаметром 8-10см, пропустите шлейф в феритовое кольцо во избежание проникновения помех от полетного контроллера к приемнику
к
если ваш приемник хронически ловит меньше - есть вариант что производитель схалтурил и не стал ставить необходимый усилитель лна и сав фильтр для дешевых моделей которым это необходимо, поставил дешевую неподходящую антенну итд.
возможен брак.
на 8 ублоксах лна и сав есть в самом модуле , но плохие антенны и брак некто не отменял
на 8 ублоксах лна и сав есть в самом модуле , но плохие антенны и брак некто не отменял
не на всех, у 8 серии несколько моделей
я крышечку снимал с M8N вроде (модуль от JIYI P2 Pro ) там фильтр и усилок были продублированы , вот фото
в некоторых условиях на ублоксах я гарантированно ловил глич, со всеми вытекающими…
Просто глитч (пиковый выброс), еще пол беды, его можно отфильтровать контроллером… а хуже когда так:
но иногда наблюдал странные дропы: в течении долей секунды 10-20 спутников скидывались в 0, а потом снова в 10-20, но уже с позицией в 20-50 метрах от предыдущей с медленным (20-40 сек.) подползанием к реальной координате
rcopen.com/forum/f123/topic287781/3494
rcopen.com/forum/f123/topic287781/3481
писал возмущения продавцу… он выслал еще один в подарок… с тем же глюком 😃 т.е. проблема осталась и на аппарат его страшно ставить… уже пару раз чуть в лоб/забор/стену не влетел…
Есть тут обладатели этого модуля? Пробовали фильтры ставить по питанию или еще магию какую применить?
Есть у меня подозрение, что глюк этот в прошиве модуля и возможно в нашей локации в какой то из переменных возникает переполнение в процессе расчета коррдинат, т.к. глюк начинается после 5-10 минут от подачи питалова и далее начинает воспроизводиться довольно часто, иногда по несколько раз в минуту.
Еще подозрение, на кварц, который на борту. К моменту появления глюков, модуль уже слегка теплый. Т.е. при тепловом расширении возможно начианет плыть частота несущая…
Судя по тому форуму где описана проблема с прошивкой - ваш модуль подделка и возможно с браком. Потому что у нас тут огромная толпа летает на BN-800\880, на всем на чем только можно, и никогда никаких глюков не наблюдалось вообще. Даже коротких скачков. Я оставлял на сутки ублокс центр, и такого зафиксировано не было. Хотя в БН тоже стоит маленький флеш, а модуля ублокс так и вообще нет. Все распаяно прямо на плате.
есть квадрик хабсан h501s, странно но на аппаратуре что квадрик что аппа больше 12 спутников не показывает, подключаю модуль к U-Center , зеленых больше показывает , правда не небо над головой а балкон т.е половину неба видно, но в центре например 14-15 даже зеленых линий, это так контроллер загрубляет данные только 12 спутников брать или можно както через центр увеличить количество спутников для расчета ?
И еще я правильно понимаю что использовать SBAS имеет смысл в Европе, я с Дальнего Востока (Владивосток) мне эта коррекция как зайцу стоп-сигнал, а вот с Японии QZSS использовать можно, но у них там один или два спутника куцых летают
Здравствуйте! Вопрос к знающим людям, тему читал, но ответа не нашёл, вопрос в следующем: есть модуль GPS на чипе (на картинке), ловит спутники очень хорошо,(на второй картинке), но только пока тепло или в помещении, сейчас на улице холодно, пропадают спутники через 4-5 минут при температуре воздуха -5 градусов. Если занести в тепло не снимая питания спутники не находит, а если выключить и включить питание, сразу же начинает находить спутники. Модуль пробовал пропаивать, всю плату целиком на инфракрасной паяльной станции, антенну отпаивал, смотрел, всё нормально, модуль смотрел в микроскоп ни чего не нашёл, вопрос:- что может так от холода ломаться? Может быть у кого то была похожая неисправность.
что может так от холода ломаться?
Там кварц есть? От холода может частота уплывать…
там два кварца просматриваются, один тактовый для проца, второй tcxo высокоточный термокомпенсированный для системы решения навигационной задачи
высокоточный термокомпенсированный
вот он походу и бракованный … скорее всего нарушена герметичность корпуса …