GPS-приемники для квадрокоптеров
в некоторых условиях на ублоксах я гарантированно ловил глич, со всеми вытекающими…
Просто глитч (пиковый выброс), еще пол беды, его можно отфильтровать контроллером… а хуже когда так:
но иногда наблюдал странные дропы: в течении долей секунды 10-20 спутников скидывались в 0, а потом снова в 10-20, но уже с позицией в 20-50 метрах от предыдущей с медленным (20-40 сек.) подползанием к реальной координате
rcopen.com/forum/f123/topic287781/3494
rcopen.com/forum/f123/topic287781/3481
писал возмущения продавцу… он выслал еще один в подарок… с тем же глюком 😃 т.е. проблема осталась и на аппарат его страшно ставить… уже пару раз чуть в лоб/забор/стену не влетел…
Есть тут обладатели этого модуля? Пробовали фильтры ставить по питанию или еще магию какую применить?
Есть у меня подозрение, что глюк этот в прошиве модуля и возможно в нашей локации в какой то из переменных возникает переполнение в процессе расчета коррдинат, т.к. глюк начинается после 5-10 минут от подачи питалова и далее начинает воспроизводиться довольно часто, иногда по несколько раз в минуту.
Еще подозрение, на кварц, который на борту. К моменту появления глюков, модуль уже слегка теплый. Т.е. при тепловом расширении возможно начианет плыть частота несущая…
Судя по тому форуму где описана проблема с прошивкой - ваш модуль подделка и возможно с браком. Потому что у нас тут огромная толпа летает на BN-800\880, на всем на чем только можно, и никогда никаких глюков не наблюдалось вообще. Даже коротких скачков. Я оставлял на сутки ублокс центр, и такого зафиксировано не было. Хотя в БН тоже стоит маленький флеш, а модуля ублокс так и вообще нет. Все распаяно прямо на плате.
есть квадрик хабсан h501s, странно но на аппаратуре что квадрик что аппа больше 12 спутников не показывает, подключаю модуль к U-Center , зеленых больше показывает , правда не небо над головой а балкон т.е половину неба видно, но в центре например 14-15 даже зеленых линий, это так контроллер загрубляет данные только 12 спутников брать или можно както через центр увеличить количество спутников для расчета ?
И еще я правильно понимаю что использовать SBAS имеет смысл в Европе, я с Дальнего Востока (Владивосток) мне эта коррекция как зайцу стоп-сигнал, а вот с Японии QZSS использовать можно, но у них там один или два спутника куцых летают
Здравствуйте! Вопрос к знающим людям, тему читал, но ответа не нашёл, вопрос в следующем: есть модуль GPS на чипе (на картинке), ловит спутники очень хорошо,(на второй картинке), но только пока тепло или в помещении, сейчас на улице холодно, пропадают спутники через 4-5 минут при температуре воздуха -5 градусов. Если занести в тепло не снимая питания спутники не находит, а если выключить и включить питание, сразу же начинает находить спутники. Модуль пробовал пропаивать, всю плату целиком на инфракрасной паяльной станции, антенну отпаивал, смотрел, всё нормально, модуль смотрел в микроскоп ни чего не нашёл, вопрос:- что может так от холода ломаться? Может быть у кого то была похожая неисправность.
что может так от холода ломаться?
Там кварц есть? От холода может частота уплывать…
там два кварца просматриваются, один тактовый для проца, второй tcxo высокоточный термокомпенсированный для системы решения навигационной задачи
высокоточный термокомпенсированный
вот он походу и бракованный … скорее всего нарушена герметичность корпуса …
Если занести в тепло не снимая питания спутники не находит, а если выключить и включить питание, сразу же начинает находить спутники.
А если передернуть питание на холоде?
если передернуть питание на холоде?
На холоде не ловит спутники после передёргивания питания, только если согреть и передёрнуть.
Как я понял кварцевые резонаторы это те детали, которые я пометил стрелками, реально ли их найти и где они могут быть ещё установлены? На какую частоту, даташит не нашёл. Спасибо.
Проще наверное модуль новый заказать…
Проще наверное модуль новый заказать…
Это уже сделано, но спортивный интерес куда деть.
У меня Beitian BN-880 прекрасно работал на APM. Когда поставил его же на PixHawk Lite, начались проблемы с приемом. Сигнал то есть (дома 6 - 9 спутников), то кратковременно ноль спутников. Летать было невозможно, в автоматических режимах коптер уносило. Пробовал экранировать PixHawk, модем и камеру Мобиус медной фольгой с подпайкой экрана к земле, пробовал отключать видеопередатчик, пробовал другую модель модема 3dr - ничего не помогало.
Оказалось, что помехи на GPS идут по питанию от модема телеметрии 3dr и видеопередатчика. Видеопередатчик запитал от отдельного BEC’а. Городить отдельное питание для телеметрии не хотелось, но пришлось бы, если бы не купил другой модуль GPS, тоже на M8N, но производства Radiolink. С ним пропадания спутников нет, позицию держит отлично. Как я понимаю, у Радилинка стоят фильтры по питанию, которые убирают помехи от модема. Не понятно, почему на АПМ всё работало хорошо. Возможно в PixHawk Lite как-то сэкономили на разводке питания?
С Radiolink’ом была другая проблема - компас. Возможно, мне попался брак или подделка, покупал на Ready To Sky (Ali). Во-первых, модуль надо располагать кабелем влево, а не как указывает производитель кабелем назад. Во-вторых, компас был сильно намагничен, размагничивал его ЭЛТ телевизором.
переполюсовал похоже GPS BN880. Скорее всего сгорел стаб 3.3 вольта. На выходе 1.5В, светодиоды горят еле еле потом совсем гаснут. В МП пишется то no fix, потом no gps. Ну и bad compass variance.
Там же по идее по любому должен быть только 3.3в стаб в sot 23-5?
Скорее всего сгорел стаб 3.3 вольта.
Там же по идее по любому должен быть только 3.3в стаб
У этого модуля один разъём, питание общее для ЖПС и компаса.
Yj33 такая маркировка у меня. Вроде 3.3в
Yj33 такая маркировка у меня. Вроде 3.3в
Ну так заменить и все.
Делов на пять минут.
перепаял. Модуль ожил 😃
перепаял. Модуль ожил
ну так в умелых руках…
перепаял. Модуль ожил 😃
Такой вопрос. Здоровье стаба 3,3 на самом BN880 может влиять на появление сообщения “bad compass variance”.
Здоровье стаба 3,3
Под словом “здоровье”, что подразумевается, ни разу не встречал полурабочие КРЕНы. Это питание всего модуля ЖПС, есть питание, работает, нет, не работает.