GPS-приемники для квадрокоптеров

Serjio_S
rank:

BN-180?

Хороший модуль, как и вся линейка Beitian, если оригинал…
Их тоже стали копировать.

valbor

Впаял 25Q32 от Винбонд на 32 Мбит на 16 не было, корпус оказался чуть больше,
но всё равно с помощью всем известной матери мы его туда приладили, потом прошили,
здесь на 85 стр имеется кое какая инфа, теперь выдаёт другой текст:
??:??:?? NOTICE: u-blox AG - www.u-blox.com
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com*4E
??:??:?? NOTICE: HW UBX-M8030 00080000
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,HW UBX-M8030 00080000*60
??:??:?? NOTICE: EXT CORE 3.01 (107900)
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,EXT CORE 3.01 (107900)*33
??:??:?? NOTICE: ROM BASE 2.01 (75331)
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ROM BASE 2.01 (75331)*19
??:??:?? NOTICE: FWVER=SPG 3.01
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 3.01*46
??:??:?? NOTICE: PROTVER=18.00
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,PROTVER=18.00*11
??:??:?? NOTICE: FIS=0xEF4016 (200030)
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,FIS=0xEF4016 (200030)*5A
??:??:?? NOTICE: GPS;GLO;GAL;BDS
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77
??:??:?? NOTICE: SBAS;IMES;QZSS
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS*49
??:??:?? NOTICE: GNSS OTP=GPS;GLO
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO*37
??:??:?? NOTICE: LLC=FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFD
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFD*2F
??:??:?? NOTICE: ANTSUPERV=AC SD PDoS SR
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*3E
??:??:?? NOTICE: ANTSTATUS=DONTKNOW
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*2D
??:??:?? NOTICE: PF=3FF
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,PF=3FF*4B
??:??:?? DEBUG: CPU clk req 120MHz, meas: ~116MHz
??:??:?? DEBUG: FP8 re 26000000 (PLL A 0x0F000 B 0x00000 INT 60 N2 -30*)
??:??:?? DEBUG: FP1 chip=8 1561098000 if=2012062.5(1875000,137062)
??:??:?? DEBUG: FP0 chip=8 1575420000 if=3232500(3187500,45000)
??:??:?? DEBUG: RF0 addr 88
??:??:?? DEBUG: rf0 config done ttag 504 1 RF
??:??:?? DEBUG: DRV_SCT: ver 0201 arch 03643A18 chs 30
кстати, на моём снимке посередине в самом верху по-моему не хватает
конденсатора на 17-ой ноге, снимали аккуратно, не могли поломать, кто подскажет,
что там должно быть?
По поводу А983, пишут что компас с термокомпенсацией апгрейд 883-го
результат прошивки:

valbor
RA4CTB:

Кстати, посмотрел внимательно даташиты…

Что за даташиты Александр?, имеются ссылки или в личку?

сорри, немного ошибся, не на 85, а на 84стр mahowik тоже мучился с флешь

RA4CTB
valbor:

Что за даташиты

Все из свободного доступа:
brezhnev.pro/…/NEO-M8_DataSheet_(UBX-13003366).pdf
brezhnev.pro/…/NEO-M8_HardwareIntegrationManual.pd…
brezhnev.pro/…/u-blox8-M8_ReceiverDescrProtSpec_(U…
brezhnev.pro/…/Blueprint-B31_ApplicationNote_(UBX-…
К сожалению даташиты на UBX-M8030 под NDA и не доступны к загрузке.

Serjio_S:

Тут наверно забыли снять флэш:

Вместо конкретики Вы решили показать «веселые картинки»? ОК, раз фотографии доработанного вами фейка на базе NEO-7M, NEO-M8M или NEO-M8Q мы не дождемся, как и ссылки на конкретную ветку RCGroups…
На вашей картинке Вас не смущает, что базовая плата предназначена и для NEO-6*, и для NEO-7*, и для NEO-M8*? Нет?
Вот принципиальная схема этой платки:

И на ней тоже NEO-6M.
А теперь смотрим на более новую версию GYGPSV5-NEO для 7-го и 8-го поколений модулей Ublox NEO:

Вот ведь, флешку забыли припаять и даже места под неё нет! А знаете почему? Потому что оригинальный модуль NEO-M8N внутри выглядит вот так:

А еще потому, что в даташитах есть фразы:
«The SPI interface is designed to allow communication to a host CPU. The interface can be operated in slave mode only.»
и
«An I2C compliant DDC interface is available for communication with an external host CPU or u-blox cellular modules. The interface can be operated in slave mode only.»
И в форуме техподдержки есть две интересных темы forum.u-blox.com/index.php?qa=8965&qa_1=how-to-use… и forum.u-blox.com/index.php?qa=4885&qa_1=max-m8q-ee…
А в них фраза: «EEPROM was last supported on u-blox 6 family and has not been supported since the start of u-blox 7»

Спорить надоело уже… Приедет память — все попробуют и сделают выводы. Китайцы они такие, вполне может оказаться, что подули в этих приёмниках вообще не имеют ничего общего с референсным дизайном Ublox )))

valbor

спасибо за файлы, плохо только, что нет распиновки самой микросхемы.
А у меня пока вот так, вид с 5-го этажа:

valbor

Подскажите люди добрые, разрывы на графиках, что я привёл выше, так и должно быть или дальше надо копать?
На NMEA такого не наблюдалось…
Подключил к АПМ прошивка 3.2.1, протокол UBlox, в МП показания на окне:
HDOP-2,9 кол-во спутников - 9 и оба периодически через 10-20 сек обнуляются

ssilk
valbor:

так и должно быть

Нет, снижайте частоту до1 герца. Как должно быть я выше картинку выкладывал…

Вот эту…

macrokernel
valbor:

Подскажите люди добрые, разрывы на графиках, что я привёл выше, так и должно быть или дальше надо копать?

У меня такое было из-за наводок по питанию от модема телеметрии 3DR. Попробуйте отключить, всё, что может фонить: модемы, VTX и т.п.

PingWin

Добрый день!
подскажите пожалуйста

приехал мне якобы модуль GY-NEO6MV2

Подключи я его к u-center , модуль увиделся и даже спутники какие-то нашел
но изменение настроек он не хочет сохранять , не baud rate , ничего другого
просто не меняет и всё
и так же нельзя ни выгрузить ни загрузить GNSS

при подключении выдаёт следующее:

??:??:?? $GPTXT,01,01,02,MA=CASIC*27
??:??:?? $GPTXT,01,01,02,HW=ATGM332D,0070401106349*11
??:??:?? $GPTXT,01,01,02,IC=AT6558-5N-11-0C500000,JZ6L641-D3-008038*40
??:??:?? $GPTXT,01,01,02,SW=URANUS4,V4.3.0.5*18
??:??:?? $GPTXT,01,01,02,TB=2017-01-10,17:43:02*4D
??:??:?? $GPTXT,01,01,02,MO=G*35
??:??:?? $GPTXT,01,01,02,BS=SOC_BootLoader,V6.2.0.2*34
??:??:?? $GPTXT,01,01,02,CI=01B94154*04

Правильно ли я понимаю , что это никакой не neo-6 , а ATGM332D
и никакие настройки записываться не должны на нём , да и про загрузку GNSS я тоже могу забыть ?

спасибо

Serjio_S

Так крышку вскройте и точно увидите.
Если это ATGM то ищите софт GNSSToolKit Lite version и им настраивайте, если есть желание.

www.icofchina.com/xiazai/

PingWin

Вскрыл
Чип с надписью AT6558

А GNSSToolKit не бывает на англ языке ?

Serjio_S
PingWin:

А GNSSToolKit не бывает на англ языке ?

Вот этого не знаю.

PingWin

Ну я правильно понимаю , что AT6558 никакого отношения к u-blox neo6 не имеет ?

29 days later
valbor

Получили до кучи плату GYGPSV5-NEO
настройки не сохраняет, 32 канала вместо 72,
придётся с продаваном гавкаться, но это не мне уже…
вот что оно пишет:
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,EXT CORE 3.01 (107900)*33
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,ROM BASE 3.01 (107888)*25
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 3.01*46
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,PROTVER=18.00*11
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,FIS=0xEF4015 (200030)*59
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS*49
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO*37
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFED-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFF69*23
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*3E
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*2D
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,PF=3FF*4B
на самом модуле 18 и 19 ноги вообще похоже не распаяны и не звонятся,
может имеет смысл привинтить к нему память или бесполезно?
вот сам пациент:

RA4CTB

А первые строчки где? Там собственно будет указано на какой микросхеме собран модуль.
Отпаяйте крышку — увидите что внутри стоит. Внешне очень похоже на оригинал.
Настройки в U-center куда сохраняете?

Про память. В даташите:
«2.2.3.2 Display Data Channel (DDC) Interface
An I2C compatible Display Data Channel (DDC) interface is available for serial communication with a host CPU.
2.2.3.3 SPI Interface
The SPI port provides a serial communication interface with a host CPU.»
Микросхемы UBX-G7020 и UBX-M8030 в качестве NVM используют исключительно SQI Flash:
«2.2.1 SQI Flash memory
An SQI (Serial Quad Interface) Flash memory can be connected to the SQI interface (PIO0–PIO5) to provide the following options:
• Run firmware out of the SQI Flash and have the possibility to update the firmware
• Save data logging results
• Store the Current configuration permanently
• Hold AssistNow Offline data If updating of the firmware is a prime requirement then an SQI Flash must be connected. Some UBX-G7020 features may only be available with specific Flash Firmware versions.»

valbor

про микруху вообще ничего не пишет

частично разобрались, пишем во флэш в самом моделе, но что то не пишется,
после отключения платы всё сбрасывает

valbor

отвинтили крышку, вроде всё на месте, но работает однозначно плохо,
кое какие настройки стал сохранять, надолго ли?
На два часа питание сняли, всё к дефолту ушло
А кто подскажет 72 канала должно быть или 32?

valbor
RA4CTB:

Кстати, на Али есть оригинальные NEO-M8N: ru.aliexpress.com/item/UBLOX...798363986.html
По крайней мере по фотографии )))

Александр, а вам не кажется, судя по приведённым мною чуть выше постами,
что китаёзы начали подделывать и сами модули? а может и саму микруху М8030
на модуле купленном моим товарищем отсутствует концентрические окружности
вокруг логотипа на стикере и на самой м/схеме,
также удручает отсутствие 72 канального ресивера…

RA4CTB

Китайцы они такие, могут подделать всё.
Есть у меня образчик «почти настоящего» M8N c 512k памяти )))
С виду всё хорошо:
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK*25
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com*4E
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,HW UBX-M8030 00080000*60
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,ROM CORE 3.01 (107888)*2B
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 3.01*46
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,PROTVER=18.00*11
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS*49
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO*37
и даже параметры сохраняются.
Но никакого обновления ПО.
Проверил несколько модулей на UBX-M8030 — у всех в U-center 8.22 доступно 32 канала. Но все они так или иначе приехали из Китая.