GPS-приемники для квадрокоптеров

PingWin

Ну я правильно понимаю , что AT6558 никакого отношения к u-blox neo6 не имеет ?

29 days later
valbor

Получили до кучи плату GYGPSV5-NEO
настройки не сохраняет, 32 канала вместо 72,
придётся с продаваном гавкаться, но это не мне уже…
вот что оно пишет:
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,EXT CORE 3.01 (107900)*33
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,ROM BASE 3.01 (107888)*25
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 3.01*46
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,PROTVER=18.00*11
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,FIS=0xEF4015 (200030)*59
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS*49
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO*37
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFED-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFF69*23
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*3E
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*2D
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,PF=3FF*4B
на самом модуле 18 и 19 ноги вообще похоже не распаяны и не звонятся,
может имеет смысл привинтить к нему память или бесполезно?
вот сам пациент:

RA4CTB

А первые строчки где? Там собственно будет указано на какой микросхеме собран модуль.
Отпаяйте крышку — увидите что внутри стоит. Внешне очень похоже на оригинал.
Настройки в U-center куда сохраняете?

Про память. В даташите:
«2.2.3.2 Display Data Channel (DDC) Interface
An I2C compatible Display Data Channel (DDC) interface is available for serial communication with a host CPU.
2.2.3.3 SPI Interface
The SPI port provides a serial communication interface with a host CPU.»
Микросхемы UBX-G7020 и UBX-M8030 в качестве NVM используют исключительно SQI Flash:
«2.2.1 SQI Flash memory
An SQI (Serial Quad Interface) Flash memory can be connected to the SQI interface (PIO0–PIO5) to provide the following options:
• Run firmware out of the SQI Flash and have the possibility to update the firmware
• Save data logging results
• Store the Current configuration permanently
• Hold AssistNow Offline data If updating of the firmware is a prime requirement then an SQI Flash must be connected. Some UBX-G7020 features may only be available with specific Flash Firmware versions.»

valbor

про микруху вообще ничего не пишет

частично разобрались, пишем во флэш в самом моделе, но что то не пишется,
после отключения платы всё сбрасывает

valbor

отвинтили крышку, вроде всё на месте, но работает однозначно плохо,
кое какие настройки стал сохранять, надолго ли?
На два часа питание сняли, всё к дефолту ушло
А кто подскажет 72 канала должно быть или 32?

valbor
RA4CTB:

Кстати, на Али есть оригинальные NEO-M8N: ru.aliexpress.com/item/UBLOX...798363986.html
По крайней мере по фотографии )))

Александр, а вам не кажется, судя по приведённым мною чуть выше постами,
что китаёзы начали подделывать и сами модули? а может и саму микруху М8030
на модуле купленном моим товарищем отсутствует концентрические окружности
вокруг логотипа на стикере и на самой м/схеме,
также удручает отсутствие 72 канального ресивера…

RA4CTB

Китайцы они такие, могут подделать всё.
Есть у меня образчик «почти настоящего» M8N c 512k памяти )))
С виду всё хорошо:
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK*25
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com*4E
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,HW UBX-M8030 00080000*60
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,ROM CORE 3.01 (107888)*2B
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 3.01*46
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,PROTVER=18.00*11
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS*49
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO*37
и даже параметры сохраняются.
Но никакого обновления ПО.
Проверил несколько модулей на UBX-M8030 — у всех в U-center 8.22 доступно 32 канала. Но все они так или иначе приехали из Китая.

valbor

ну в вашем случае, когда выйдет новое обновление можно будет
тупо впаять тот же винбонд на 2Мбайт и обновляйтесь на здоровье…

в записи #4067 на фото м/схемы присутствуют концентрические окружности,
мне кажется, что именно здесь собака зарыта, а что касается 72 каналов, то мы
здесь имеем чисто формальный повод вернуть бабки, спор с продаваном уже открыли

valbor

А что нам даёт наличие 72 каналов и является ли данное отсутствие признаком подделки?

RA4CTB

Вот ответ на форуме технической поддержки Ublox:
«u-blox M8 receivers use 32 channels to track satellite signals with additional 40 channels dedicated to other functions. It is not possible to change number of channels dedicated to tracking or other functions.»
forum.u-blox.com/index.php?qa=817&qa_1=available-c…
Так что «72 канала» это маркетинг… Ну а китаец, если этого не знает, может и денег вернуть.

Help

Всем привет! Не подскажите почему при калибровке gps N8n (компаса) он не находит спутники мигает красный сигнал?

FedorVG
Help:

почему при калибровке gps N8n (компаса) он не находит спутники мигает красный сигнал?

А чем вы его калибруете? Компас в принципе не должен спутники ловить…

ufk
FedorVG:

Компас в принципе не должен спутники ловить

Всяко бывает, собственно почему бы нет… ?

s35mic

Подскажите, пожалуйста. Полетел GPS в квадрике (такой как на фото) . можно на какой либо другой заменить или надо покупать именно такой?
Квадрик - Bayangtoys X21

RA4CTB

На UART уже ничего не идет? А то подключить, посмотреть бы…
Экран снимите, посмотрите на каком чипе собран модуль.

Cepreu

Купил на пробу модуль Tarot TL2970, судя по всему это или клон или перемаркированный BN-180, полностью меня разочаровал, вот сравнение с древним NEO-6M с антенной 20х20х2 мм.
Tarot:

Neo-6M

Модули запускались одновременно, лежали на окне в 10 см друг от друга, у M8N был включён только ГПС. У меня дома очень плохой приём, но и в поле таротовский модуль находил максимум 8 спутников (с GPS и Glonass), а на фикс ему понадобилось минут 15.
Стоит ли говорить что у 6M время холодного старта 30 секунд, а у тарота минуты 3 до нахождения первого спутника.

ehduarg

Новый BN-880. При подключении к АПМмини моргает лампочка питания и спутники находит. В мишенпланере пишет компас не работает и он не калибруется и ЖПС нет. В У-центре спутники есть и 3Д фикс тоже есть. Я так понимаю АПМ не коннектится с ЖПСблоком. Шлейф звонил, РХ, ТХ подключал и на прямую и перекрестно. Куда копать?

Serjio_S
ehduarg:

Куда копать?

Прошивка какая залита в АРМ?

Для мини надо 3.1.5, с ней он корректно работает.
Для самоля ту версию (номер не помню) которая в пакете с 3.1.5 для коптеров.

ssilk
ehduarg:

Куда копать?

Сбросьте модуль к заводским настройкам через Ю-центр, АРМ должен его сам подхватить. Во всяком случае, у меня два разных модуля увиделись в миниАРМ после сброса.

ehduarg
Serjio_S:

Прошивка какая залита в АРМ?

Для мини надо 3.1.5, с ней он корректно работает.
Для самоля ту версию (номер не помню) которая в пакете с 3.1.5 для коптеров.

Залита 3.1.5 Попробую сбросить. Я сделал как тут rcopen.com/blogs/86494/21244

ehduarg

Сбросил на заводские. Безрезультатно. Блок моргает, спутники находит. В Мишене как будто вообще не подключен. Компас то должен подавать признаки жизни. Или он тоже от настроек ЖПС зависит?

ssilk
ehduarg:

Компас то должен подавать признаки жизни

Должен. от настроек не зависит, только питание получает от модуля. Вроде у Вас не первый АРМ уже, но на всякий случай спрошу. А куда Вы все это подключаете? Насколько я помню, у бангудовского миниАРМ были косяки с разъемом на моторы, может у Вашей версии тоже с разъемами что то не так? Я ближе к вечеру найду в коробках это барахлишко, сделаю фото как у меня подключено.

ehduarg

Этот АПМ мини летает на коптере 320м. Сначала стоял Нео 8й. Работал хорошо но не долго. После очередного краша компас перестал работать. Купил на замену BN-880. Все с Али. В общем как вариант попробую его поставить на самолет с АПМ2.6.

ehduarg

А компас как то можно протестировать?