GPS-приемники для квадрокоптеров
Подскажите, пожалуйста. Полетел GPS в квадрике (такой как на фото) . можно на какой либо другой заменить или надо покупать именно такой?
Квадрик - Bayangtoys X21
На UART уже ничего не идет? А то подключить, посмотреть бы…
Экран снимите, посмотрите на каком чипе собран модуль.
Купил на пробу модуль Tarot TL2970, судя по всему это или клон или перемаркированный BN-180, полностью меня разочаровал, вот сравнение с древним NEO-6M с антенной 20х20х2 мм.
Tarot:
Neo-6M
Модули запускались одновременно, лежали на окне в 10 см друг от друга, у M8N был включён только ГПС. У меня дома очень плохой приём, но и в поле таротовский модуль находил максимум 8 спутников (с GPS и Glonass), а на фикс ему понадобилось минут 15.
Стоит ли говорить что у 6M время холодного старта 30 секунд, а у тарота минуты 3 до нахождения первого спутника.
Новый BN-880. При подключении к АПМмини моргает лампочка питания и спутники находит. В мишенпланере пишет компас не работает и он не калибруется и ЖПС нет. В У-центре спутники есть и 3Д фикс тоже есть. Я так понимаю АПМ не коннектится с ЖПСблоком. Шлейф звонил, РХ, ТХ подключал и на прямую и перекрестно. Куда копать?
Куда копать?
Прошивка какая залита в АРМ?
Для мини надо 3.1.5, с ней он корректно работает.
Для самоля ту версию (номер не помню) которая в пакете с 3.1.5 для коптеров.
Куда копать?
Сбросьте модуль к заводским настройкам через Ю-центр, АРМ должен его сам подхватить. Во всяком случае, у меня два разных модуля увиделись в миниАРМ после сброса.
Прошивка какая залита в АРМ?
Для мини надо 3.1.5, с ней он корректно работает.
Для самоля ту версию (номер не помню) которая в пакете с 3.1.5 для коптеров.
Залита 3.1.5 Попробую сбросить. Я сделал как тут rcopen.com/blogs/86494/21244
Сбросил на заводские. Безрезультатно. Блок моргает, спутники находит. В Мишене как будто вообще не подключен. Компас то должен подавать признаки жизни. Или он тоже от настроек ЖПС зависит?
Компас то должен подавать признаки жизни
Должен. от настроек не зависит, только питание получает от модуля. Вроде у Вас не первый АРМ уже, но на всякий случай спрошу. А куда Вы все это подключаете? Насколько я помню, у бангудовского миниАРМ были косяки с разъемом на моторы, может у Вашей версии тоже с разъемами что то не так? Я ближе к вечеру найду в коробках это барахлишко, сделаю фото как у меня подключено.
Этот АПМ мини летает на коптере 320м. Сначала стоял Нео 8й. Работал хорошо но не долго. После очередного краша компас перестал работать. Купил на замену BN-880. Все с Али. В общем как вариант попробую его поставить на самолет с АПМ2.6.
А компас как то можно протестировать?
Залита 3.1.5 Попробую сбросить. Я сделал как тут rcopen.com/blogs/86494/21244
Спасибо за ссылку, помогло с таротовским модулем, клоном BN-180
Возвращаюсь к установке флеш-памяти на M8N:
флеш впаял…но так и не понял изменилось что или нет (вроде настройки сохраняет, но как то неубедительно)
Забил - пиксе все эти настройки по барабану.
Пиксхавк сам выдает настройки ПК в модуль ЖПС.
На природе до 20 спутников ловит, время коннекта - 10-15 сек с момента подключения батареи.
Думаю, у тех, у кого ПК пиксхавк - нет смысла заморачиваться.
Да, не работает «допайка» EEPROM. Ждал ваших результатов специально.
Оставите без питания на несколько дней и все настройки слетят.
Устанавливать нужно флеш-память, лучше всего Winbond W25Q16* или W25Q32* (в первом случае будут гарантированно писаться настройки и лог, во втором и прошивку обновить можно будет).
Паять нужно так:
pin25 — PIO0 — SQI_D0 — Data line 0 to external SQI Flash or reserved configuration pin
pin28 — PIO1 — SQI_D1 — Data line 1 to external SQI Flash or configuration pin
pin27 — PIO2 — SQI_D2 — Data line 2 to external SQI Flash or configuration pin
pin30 — PIO3 — SQI_D3 — Data line 3 to external SQI Flash or configuration pin
pin26 — PIO4 — SQI_CLK — Clock for external SQI Flash or configuration pin
pin29 — PIO5 — SQI_CS_N — Chip select for external SQI Flash or configuration enable pin
При этом убедится, что pin29 не посажен на GND. Если он на «земле», то у чипа включен режим «low level configuration».
Удовольствие распаяться на QFN40 с шагом 0,2мм для многих покажется сомнительным. Так что скорей всего Вы правы — нет смысла заморачиваться.
Паять нужно так:
Я так понял, что пайка не “тупо по месту”?
У меня есть еще один M8N…можно и потренироваться…хуже не будет
Устанавливать нужно флеш-память, лучше всего Winbond W25Q16* или W25Q32* (в первом случае будут гарантированно писаться настройки и лог, во втором и прошивку обновить можно будет).
А мне всегда казалось, что 25Q16 для всех случаев достаточно, разве не так?
Ага, подзагнался… Для записи лога нужно «не менее 16Mbit», поэтому W25Q32 и отложилось в памяти. А прошивку обновить можно и при W25Q16. )))
а возможно установив микруху памяти перешить M8N в M8T ?
судя по статье проц один и тот же а ценник на модули M8T порядка 200 баксов за штуку, а их надо пару.
Beitian BN-180 в разрезе:
Один из моих BN-880:
Производитель сэкономил и вкрячил флэш на 4 мегабита T25S40.
При попытке прошить - кирпич.
Сдул флэш и залил в нее 3.01 через MiniPro.
Модуль вновь работает.
Но как? У меня не шилось, если памяти не хватает.