GPS-приемники для квадрокоптеров
Сбросил на заводские. Безрезультатно. Блок моргает, спутники находит. В Мишене как будто вообще не подключен. Компас то должен подавать признаки жизни. Или он тоже от настроек ЖПС зависит?
Компас то должен подавать признаки жизни
Должен. от настроек не зависит, только питание получает от модуля. Вроде у Вас не первый АРМ уже, но на всякий случай спрошу. А куда Вы все это подключаете? Насколько я помню, у бангудовского миниАРМ были косяки с разъемом на моторы, может у Вашей версии тоже с разъемами что то не так? Я ближе к вечеру найду в коробках это барахлишко, сделаю фото как у меня подключено.
Этот АПМ мини летает на коптере 320м. Сначала стоял Нео 8й. Работал хорошо но не долго. После очередного краша компас перестал работать. Купил на замену BN-880. Все с Али. В общем как вариант попробую его поставить на самолет с АПМ2.6.
А компас как то можно протестировать?
Залита 3.1.5 Попробую сбросить. Я сделал как тут rcopen.com/blogs/86494/21244
Спасибо за ссылку, помогло с таротовским модулем, клоном BN-180
Возвращаюсь к установке флеш-памяти на M8N:
флеш впаял…но так и не понял изменилось что или нет (вроде настройки сохраняет, но как то неубедительно)
Забил - пиксе все эти настройки по барабану.
Пиксхавк сам выдает настройки ПК в модуль ЖПС.
На природе до 20 спутников ловит, время коннекта - 10-15 сек с момента подключения батареи.
Думаю, у тех, у кого ПК пиксхавк - нет смысла заморачиваться.
Да, не работает «допайка» EEPROM. Ждал ваших результатов специально.
Оставите без питания на несколько дней и все настройки слетят.
Устанавливать нужно флеш-память, лучше всего Winbond W25Q16* или W25Q32* (в первом случае будут гарантированно писаться настройки и лог, во втором и прошивку обновить можно будет).
Паять нужно так:
pin25 — PIO0 — SQI_D0 — Data line 0 to external SQI Flash or reserved configuration pin
pin28 — PIO1 — SQI_D1 — Data line 1 to external SQI Flash or configuration pin
pin27 — PIO2 — SQI_D2 — Data line 2 to external SQI Flash or configuration pin
pin30 — PIO3 — SQI_D3 — Data line 3 to external SQI Flash or configuration pin
pin26 — PIO4 — SQI_CLK — Clock for external SQI Flash or configuration pin
pin29 — PIO5 — SQI_CS_N — Chip select for external SQI Flash or configuration enable pin
При этом убедится, что pin29 не посажен на GND. Если он на «земле», то у чипа включен режим «low level configuration».
Удовольствие распаяться на QFN40 с шагом 0,2мм для многих покажется сомнительным. Так что скорей всего Вы правы — нет смысла заморачиваться.
Паять нужно так:
Я так понял, что пайка не “тупо по месту”?
У меня есть еще один M8N…можно и потренироваться…хуже не будет
Устанавливать нужно флеш-память, лучше всего Winbond W25Q16* или W25Q32* (в первом случае будут гарантированно писаться настройки и лог, во втором и прошивку обновить можно будет).
А мне всегда казалось, что 25Q16 для всех случаев достаточно, разве не так?
Ага, подзагнался… Для записи лога нужно «не менее 16Mbit», поэтому W25Q32 и отложилось в памяти. А прошивку обновить можно и при W25Q16. )))
а возможно установив микруху памяти перешить M8N в M8T ?
судя по статье проц один и тот же а ценник на модули M8T порядка 200 баксов за штуку, а их надо пару.
Но как? У меня не шилось, если памяти не хватает.
Я думаю эта флэш не входит в список чипов UCenter, поэтому и косяк.
Залил через программатор, завелся.
Через программатор, это с выпаиванием памяти?
Да.
Замкнул батарею, выдал:
??:??:?? $GPGSV,1,1,00*79
??:??:?? $GLGSV,1,1,00*65
??:??:?? $GNGLL,V,N*7A
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com*4E
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,HW UBX-M8030 00080000*60
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ROM CORE 3.01 (107888)*2B
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 3.01*46
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,PROTVER=18.00*11
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS*49
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO*37
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFD*2F
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*3E
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*2D
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,PF=3FF*4B
??:??:?? $GNRMC,V,N*4D
??:??:?? $GNVTG,N*2E
??:??:?? $GNGGA,0,00,99.99,*56
??:??:?? $GNGSA,A,1,99.99,99.99,99.99*2E
??:??:?? $GNGSA,A,1,99.99,99.99,99.99*2E
трудно понять логику непрофессионала, т.е. китайца
на чём здесь можно сэкономить - ru.aliexpress.com/item/…/32822774485.html
цена вопроса 35 р, это с доставкой в рашку, а оптовая цена и того меньше…
Производитель сэкономил и вкрячил флэш на 4 мегабита T25S40.
При попытке прошить - кирпич.
а какую прошивку вы прошивали?
а какую прошивку вы прошивали?
Я же написал 3.01, BIN файл с сайта Ublox.
Только меня смутило что вроде 4 мегабита это 500 килобайт (если не путаю), объем прошивки 514 килобайт. Но MiniPro залил все во флэш и не ругался.