GPS-приемники для квадрокоптеров

valbor

спасибо за файлы, плохо только, что нет распиновки самой микросхемы.
А у меня пока вот так, вид с 5-го этажа:

valbor

Подскажите люди добрые, разрывы на графиках, что я привёл выше, так и должно быть или дальше надо копать?
На NMEA такого не наблюдалось…
Подключил к АПМ прошивка 3.2.1, протокол UBlox, в МП показания на окне:
HDOP-2,9 кол-во спутников - 9 и оба периодически через 10-20 сек обнуляются

ssilk
valbor:

так и должно быть

Нет, снижайте частоту до1 герца. Как должно быть я выше картинку выкладывал…

Вот эту…

macrokernel
valbor:

Подскажите люди добрые, разрывы на графиках, что я привёл выше, так и должно быть или дальше надо копать?

У меня такое было из-за наводок по питанию от модема телеметрии 3DR. Попробуйте отключить, всё, что может фонить: модемы, VTX и т.п.

PingWin

Добрый день!
подскажите пожалуйста

приехал мне якобы модуль GY-NEO6MV2

Подключи я его к u-center , модуль увиделся и даже спутники какие-то нашел
но изменение настроек он не хочет сохранять , не baud rate , ничего другого
просто не меняет и всё
и так же нельзя ни выгрузить ни загрузить GNSS

при подключении выдаёт следующее:

??:??:?? $GPTXT,01,01,02,MA=CASIC*27
??:??:?? $GPTXT,01,01,02,HW=ATGM332D,0070401106349*11
??:??:?? $GPTXT,01,01,02,IC=AT6558-5N-11-0C500000,JZ6L641-D3-008038*40
??:??:?? $GPTXT,01,01,02,SW=URANUS4,V4.3.0.5*18
??:??:?? $GPTXT,01,01,02,TB=2017-01-10,17:43:02*4D
??:??:?? $GPTXT,01,01,02,MO=G*35
??:??:?? $GPTXT,01,01,02,BS=SOC_BootLoader,V6.2.0.2*34
??:??:?? $GPTXT,01,01,02,CI=01B94154*04

Правильно ли я понимаю , что это никакой не neo-6 , а ATGM332D
и никакие настройки записываться не должны на нём , да и про загрузку GNSS я тоже могу забыть ?

спасибо

Serjio_S

Так крышку вскройте и точно увидите.
Если это ATGM то ищите софт GNSSToolKit Lite version и им настраивайте, если есть желание.

www.icofchina.com/xiazai/

PingWin

Вскрыл
Чип с надписью AT6558

А GNSSToolKit не бывает на англ языке ?

Serjio_S
PingWin:

А GNSSToolKit не бывает на англ языке ?

Вот этого не знаю.

PingWin

Ну я правильно понимаю , что AT6558 никакого отношения к u-blox neo6 не имеет ?

29 days later
valbor

Получили до кучи плату GYGPSV5-NEO
настройки не сохраняет, 32 канала вместо 72,
придётся с продаваном гавкаться, но это не мне уже…
вот что оно пишет:
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,EXT CORE 3.01 (107900)*33
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,ROM BASE 3.01 (107888)*25
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 3.01*46
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,PROTVER=18.00*11
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,FIS=0xEF4015 (200030)*59
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS*49
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO*37
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFED-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFF69*23
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*3E
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*2D
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,PF=3FF*4B
на самом модуле 18 и 19 ноги вообще похоже не распаяны и не звонятся,
может имеет смысл привинтить к нему память или бесполезно?
вот сам пациент:

RA4CTB

А первые строчки где? Там собственно будет указано на какой микросхеме собран модуль.
Отпаяйте крышку — увидите что внутри стоит. Внешне очень похоже на оригинал.
Настройки в U-center куда сохраняете?

Про память. В даташите:
«2.2.3.2 Display Data Channel (DDC) Interface
An I2C compatible Display Data Channel (DDC) interface is available for serial communication with a host CPU.
2.2.3.3 SPI Interface
The SPI port provides a serial communication interface with a host CPU.»
Микросхемы UBX-G7020 и UBX-M8030 в качестве NVM используют исключительно SQI Flash:
«2.2.1 SQI Flash memory
An SQI (Serial Quad Interface) Flash memory can be connected to the SQI interface (PIO0–PIO5) to provide the following options:
• Run firmware out of the SQI Flash and have the possibility to update the firmware
• Save data logging results
• Store the Current configuration permanently
• Hold AssistNow Offline data If updating of the firmware is a prime requirement then an SQI Flash must be connected. Some UBX-G7020 features may only be available with specific Flash Firmware versions.»

valbor

про микруху вообще ничего не пишет

частично разобрались, пишем во флэш в самом моделе, но что то не пишется,
после отключения платы всё сбрасывает

valbor

отвинтили крышку, вроде всё на месте, но работает однозначно плохо,
кое какие настройки стал сохранять, надолго ли?
На два часа питание сняли, всё к дефолту ушло
А кто подскажет 72 канала должно быть или 32?

valbor
RA4CTB:

Кстати, на Али есть оригинальные NEO-M8N: ru.aliexpress.com/item/UBLOX...798363986.html
По крайней мере по фотографии )))

Александр, а вам не кажется, судя по приведённым мною чуть выше постами,
что китаёзы начали подделывать и сами модули? а может и саму микруху М8030
на модуле купленном моим товарищем отсутствует концентрические окружности
вокруг логотипа на стикере и на самой м/схеме,
также удручает отсутствие 72 канального ресивера…

RA4CTB

Китайцы они такие, могут подделать всё.
Есть у меня образчик «почти настоящего» M8N c 512k памяти )))
С виду всё хорошо:
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK*25
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com*4E
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,HW UBX-M8030 00080000*60
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,ROM CORE 3.01 (107888)*2B
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 3.01*46
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,PROTVER=18.00*11
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS*49
15:05:35 $GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO*37
и даже параметры сохраняются.
Но никакого обновления ПО.
Проверил несколько модулей на UBX-M8030 — у всех в U-center 8.22 доступно 32 канала. Но все они так или иначе приехали из Китая.

valbor

ну в вашем случае, когда выйдет новое обновление можно будет
тупо впаять тот же винбонд на 2Мбайт и обновляйтесь на здоровье…

в записи #4067 на фото м/схемы присутствуют концентрические окружности,
мне кажется, что именно здесь собака зарыта, а что касается 72 каналов, то мы
здесь имеем чисто формальный повод вернуть бабки, спор с продаваном уже открыли

valbor

А что нам даёт наличие 72 каналов и является ли данное отсутствие признаком подделки?

RA4CTB

Вот ответ на форуме технической поддержки Ublox:
«u-blox M8 receivers use 32 channels to track satellite signals with additional 40 channels dedicated to other functions. It is not possible to change number of channels dedicated to tracking or other functions.»
forum.u-blox.com/index.php?qa=817&qa_1=available-c…
Так что «72 канала» это маркетинг… Ну а китаец, если этого не знает, может и денег вернуть.

Help

Всем привет! Не подскажите почему при калибровке gps N8n (компаса) он не находит спутники мигает красный сигнал?

FedorVG
Help:

почему при калибровке gps N8n (компаса) он не находит спутники мигает красный сигнал?

А чем вы его калибруете? Компас в принципе не должен спутники ловить…