GPS-приемники для квадрокоптеров
Как известно в Москве стало модно глушить ЖПС. Причем теперь часто наблюдается картина, что спутники уходят в ноль и не возвращаются пока аппарат не сядет, или не передернут питание. Но, от зоны где они пропали расстояние большое, несколько км, и на месте старта спутники ловятся причем на полетной высоте тоже.
Вопрос - может ли ЖПС зависать, если его глушат, или какие еще могут быть причины для такого странного поведения?
Это наблюдалось на разных ЖПС с разными контроллерами у нескольких человек, но в одном и том же месте.
Один раз точно видели по лампочкам ЖПС, что спутников нет. Т.е. это не контроллер.
ради интереса попробуйте не отключать приемник после пропадания спутников а дать ему полежать на открытом пространстве … возможно он найдет спутники через какое то время , как при первом холодном старте …
простое глушение сигнала не так эффективно как спуфинг … при этом обычно подсовывают координаты какого нибудь аэропорта в расчете на то что брэндовый дрон просто откажется лететь в зоне аэропорта .
подделать сигнал не составляет особого труда , немного про это написано тут habrahabr.ru/company/pt/blog/326786/
в этой статье есть даже ссылка на исходник софта который это может , для работы нужен бук и SDR передатчик …
возможно в вашем случае приемнику подсовывают неправильное время и такие координаты спутников что уравнения не решаются , а после выхода из зоны воздействия приемник пытается поймать сигнал спутников которые должны приниматься в этот фальшивый момент времени , а они за горизонтом …
Да, действительно очень похоже на спуффинг - пару раз я видел совершенно бессмысленные цифры в координатах, типа как 77.777777
И тогда все обстоятельства вписываются в эту ситуацию. Особенно полезна информация про задержку поиска из-за фальшивого времени!
Буду тестить.
Пришли очередные поделки из Китая.
Модули Stoton GN-808.
По описанию без компаса, флэш на борту, чип M8030KT.
Внешний вид:
Вскрываем:
Распаял компас:
Результат попытки прошивки:
Итак:
- Флэш можно поменять на большего объема без танцев с бубном (стоит 25Q40),
- Возможность впаять компас и получить комбинированный модуль,
- Размер хоть и приличный (50мм. в диаметре), но плата я думаю будет убирать наводки на антенну снизу.
Компас работает и калибруется в МР.
На окошке наловил 8 спутников, параметры сброшены по умолчанию.
И! все это удовольствие стоит 311 руб.
Кто будет ковырять данный модуль и ставить флэш/компасс, после снятия экрана сразу выпаять антенну, под антенной пенка-липучка, при нагреве сильно скукоживается и есть вероятность разрушения контактной площадки антенны.
что там за разводка под компас ??? становится только 5883 или можно и 5983 впаять ???
становится только 5883 или можно и 5983 впаять ???
а они отличаются по посадке?
Насколько я знаю, цоколевка у них одинаковая.
на 5883 6 нога “Not to be Connected” , на 5983 6 нога соединяется с питанием чтобы перевести чип в режим I2C (для работы по SPI c землей ) …
соответственно если 6 нога на питании работать должны оба …
Здравствуйте всем, в общем у меня проблема схожая с теми, что здесь описываются, но ответов я не нашел. Помогите мне разобраться.
Итак, начнем… Приобрел я на известной китайской торговой площадке модуль ublox neo-7m, к GPS вопросов нету спутники ловятся позиционирование работает в лоитере коптер висит.
Но вот компас оказался проблемный. В mission planner’e если выбирать roll_none, и перевернуть весь модуль, то оси не соответствуют его расположению на плате, да и roll_180 ничего не меняет
Если вращать коптер горизонтально, то ось будет слева, вертикально будет вверху, ну и так далее. Выбор положений компаса в MP ничего не меняет. Горизонтально направления на север добиться невозможно.
При положении Roll_180 после калибровки ошибка pre arm: chek_mag_field
Пробовал размагничивать ничего не помогло.
Фото платы
Помогите его идентифицировать. На самом магнитометре написано вот это (M883 2023) Не гуглится никак.
Возможно ему подыскать замену и перепаять?
Кстати, получилось так, что продолжительное время, примерно полтора месяца, весь модуль пролежал в непосредственной близости от мотора, может он повлиять на магнитометр.
Встроенный компас APM работает как надо.
Интересно, что заставляет людей покупать neo-7m, когда есть neo-8m, который гораздо лучше?
Кстати о чипах компаса…
Когда допаивал на модуле чип компаса, сдернул два вот таких с DIY модулей:
Ни один из них не завелся.
Потом нашел вот такой чип:
И все заработало.
Интересно, что заставляет людей покупать neo-7m, когда есть neo-8m, который гораздо лучше?
Допустим лучше, но баги могут возникнуть на любом модуле.
З.ы. Некоторые даже neo-6 покупают.
Может возникнуть что угодно, где угодно и как угодно. Никто не покупает нео6, в здравом уме.
(M883 2023) Не гуглится никак.
все прекрасно гуглится …
M883 это HMC5883 , первая версия чипа , выпускалась до начала массового коптерастроения , давно снята с производства (году этак в 2010) …
L883 это HMC5883L ,вторая версия чипа , ди сих пор активно используемая производителями коптерного железа …
видимо ПО вашего контроллера не умеет работать со старыми компасами …
Когда допаивал на модуле чип компаса, сдернул два вот таких с DIY модулей:
Ни один из них не завелся.
ну так и не должны были …
DA5883 это QMC5883L , производства QST Corporation
img.filipeflop.com/…/Datasheet-QMC5883L-1.0 .pdf
ну так и не должны были …
Так я это уже узнал… 😃
все прекрасно гуглится … M883 это HMC5883 , первая версия чипа , выпускалась до начала массового коптерастроения , давно снята с производства (году этак в 2010) … L883 это HMC5883L ,вторая версия чипа , ди сих пор активно используемая производителями коптерного железа … видимо ПО вашего контроллера не умеет работать со старыми компасами …
Т.е. их просто перепаять не получится.
Если сравнить по даташиту на обе микросхемы - некоторые выводы у них отличаются.
Т.е. их просто перепаять не получится.
Ваша плата универсальна, на нее пихают как разные модули GPS так и компасы.
Ищите L883 или пытайтесь размагнитить свой.
Ищите L883 или пытайтесь размагнитить свой.
Эх… сколько раз я уже пытался его размагнитить…
Можно конечно юзать компас АПМ, а этот модуль только как ГПС приемник. но какой в этом толк…
Возьму ка я neo-8, а этот отложу “на потом” 😃
M883 это HMC5883 , первая версия чипа , выпускалась до начала массового коптерастроения , давно снята с производства (году этак в 2010) …
Весной 2017 брал Ublox M8N . Компас как раз М883. Поставил на APM 2.6.
Компас не работает, в Мишен-планер показывает только восток-северо-восток.
Подключал компас к ардуино, показания магнитного поля меняются при разных углах поворота.
Вопрос: китайцы впаяли древний компас, который не поддерживается программой?
P.S. только сейчас рассмотрел картинку на странице продавца, на фото компас L883
вот ссылка на скан официального документа от Honeywell по отличиям старого и нового 5883
www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=3…
судя по пункту 1.f , там изменилось назначение некоторых регистров , соответственно ПО контроллера должно это учитывать …
Весной 2017 брал Ublox M8N
— У этого продавца не Ublox NEO-M8N, а Ublox NEO-M8Q, что в общем-то, «честно» показано на второй фотографии. Можете открывать открывать спор как по несоответствию GNSS-приёмника, так и по неработоспособности компаса, тем более совместимость модуля с APM 2.6 заявлена. Возможно придётся снять видео с экрана MP.