GPS-приемники для квадрокоптеров

Zam888

Проблема решена! Точнее я ее придумал) вышел на улицу в течении 2 минут словилось 9 спутников) всем большое спасибо)

Shuricus
sulaex:

протрите антенну спиртиком

Это шутка? Надеюсь что нет! 😃
Почему ее нельзя трогать? Я хотел весь модуль лаком залить на всякий случай…

gorbln
Shuricus:

Я хотел весь модуль лаком залить на всякий случай…

Я залил, полёт нормальный

9 days later
rual

Может кто встречал компактный i2c GPS+ компас (желательно 5883) однолатный? было бы логично отделить его от остального железа, меньше наводок и искажения магнитного поля.

omegapraim

есть только плата с датчиками целеком + GPS на одной плате. Сейчас подумываем о производстве GPS + компас но там есть свои нюансы и на I2C все сажать не нужно, эта шина итак не очень но а если повиснет то свалит весь коптер…

rual
omegapraim:

нюансы и на I2C все сажать не нужно, эта шина итак не очень но а если повиснет то свалит весь коптер…

Мне нужно именно ГПС+компас, все остальные датчики висят на SPI, было бы удобно протянуть всего 4-провода на штангу или в хвост самика. Да и зависание и2ц лечится прогоном пустых тактов (это я про обычные устройства, не про регули).

serj

Сделайте как в Назе- платка с GPS и компасом, хост-контроллер, can…
отдельную плату вторым этажом для хост контроллера делать необязательно- ту dji явно перемудрили…

rual
serj:

Сделайте как в Назе- платка с GPS и компасом, хост-контроллер, can…

Что-то сложновато, есть ссылка на схему?

soliada
rual:

Может кто встречал компактный i2c GPS+ компас

Где-то что-то подобное видел,но это был хэнд мэйд модуль для использования его совместно “легкой” версией МультиВийных плат типа Криус Лайт.На сколько помню,там была 328мега,какой-то ЖПС модуль и НМС5883.Вроде как даже и схема с печаткой прилагалась.
Видимо ЖПС модуль с И2Ц интерфейсом редкость и не так востребован,соответственно готовых решений и нет.

serj

Ссылки нет, просто посмотрел фотки открытого gps назы… там приемник, компас и проц. и драйвер can кажется еще,но он не обязателен- можно usart или spi или i2c сделать. usart в реализации выглядит проще чем слейв spi или i2c

rual

Сделать то можно, просче, быстрее (и обычно дешевле) купить. Проц на этой плате не особо нужен, если только из-за конструктивных особенностей назы.

19 days later
novodk

Вопрос делитанта. Есть два модуля GPS : 1. Модуль от Graupner сделан бутербродом одна плата GPS (выход Rx, Tx) вторая плата интерфейса. 2. Модуль GPS от Naza Rx, Tx есть. Есть мысль избавиться от одной платы GPS, подключить плату интерфейса от Graupner к Rx, Tx модуля GPS от Naza. Какие могут возникнуть подводные камни при таком подключении. Паять умею, руки из нужного места.

delfin000

А на Глонассе как? Или пока тяжеловат

sulaex

Слава яйцам, дождался…
Из Москвы в Мурманск добирался 41 день.

Модуль EB-845A - совмещенный ГЛОНАСС/GPS модуль со встроенной антенной.
Модуль построен на чипсете 3333.

На видео первая половина частота 5 Гц, вторая 10 Гц.

#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 115200
#define NMEA
#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE 10
#define GPS_FILTERING

gorbln

Цена вопроса?
Реальная точность позиционирования? По видео не понятно, вроде, около 7 метров, но на таком кол-ве спутников - неплохо.
Хотелось бы, чтобы вы записали трек в MutwiiWinGUI, при неподвижном коптере. У меня за минут 15-20 получалась петля, метров 40 в длину и 15 в ширину.

sulaex

800-1000 рублей. Заказывал здесь. Если погуглите, найдете дешевле.
Реальная точность пока не известна, надо выходить на улицу, видео снималось в здании (3 этаж, 9 этажки), метра два в глубине, модуль находился на столе.
Требуется доработка в виде стабилизатора на 3 вольта и батарейки.
По возможности запишу трек, но это наверное не скоро.

sulaex

Памятка:
Дополнение к посту.
Сразу отпадает львиная доля вопросов по настройке модуля EB-845A и подобных.

Так как программа настройки глюкава, то на видео частота установлена в 1 Гц, на самом деле 10 Гц, устанавливается путем ввода команды.
Модуль лежит на подоконнике, ловит 11 спутников, качество приема (PDOP), очень высокое, почти максимальное.

dnuos

он одновременно принимает gps/glonas или нужно выбирать то или это?