GPS-приемники для квадрокоптеров
to sulaex: Александр, скажите, а выложенный вами конфиг стоковый или уже правленный вами? Я вроде ничего не правил и не конфигурил, а отличий много. 😃
да, это стоковый конфиг, как купил модуль, я его не трогал
Итак многочисленные эксперименты и настройки показали что модуль сконфигурирован правельно имхо но спутники не ловит. иногда с периодичностью в 30 секунд на секунду появляется один спутник и сразу же потухает. В связи с этим вижу лишь одно рациональное объяснение случившегося. А именно плохой уровень приема а точнее неполадки или непригодность гпс антены.
Итак многочисленные эксперименты и настройки показали что модуль сконфигурирован правельно имхо но спутники не ловит. иногда с периодичностью в 30 секунд на секунду появляется один спутник и сразу же потухает. В связи с этим вижу лишь одно рациональное объяснение случившегося. А именно плохой уровень приема а точнее неполадки или непригодность гпс антены.
протрите антенну спиртиком (старайтесь не дотрагиваться до антенны во время эксплуатации, да и вообще ее не трогать), внимательно осмотрите на предмет микро трещин в местах пайки, загрязнения, контакты, проверьте разъем от антенны к модулю, возможно отошел штекер
Проблема решена! Точнее я ее придумал) вышел на улицу в течении 2 минут словилось 9 спутников) всем большое спасибо)
Спасибо за помидор)
протрите антенну спиртиком
Это шутка? Надеюсь что нет! 😃
Почему ее нельзя трогать? Я хотел весь модуль лаком залить на всякий случай…
Я хотел весь модуль лаком залить на всякий случай…
Я залил, полёт нормальный
Может кто встречал компактный i2c GPS+ компас (желательно 5883) однолатный? было бы логично отделить его от остального железа, меньше наводок и искажения магнитного поля.
есть только плата с датчиками целеком + GPS на одной плате. Сейчас подумываем о производстве GPS + компас но там есть свои нюансы и на I2C все сажать не нужно, эта шина итак не очень но а если повиснет то свалит весь коптер…
нюансы и на I2C все сажать не нужно, эта шина итак не очень но а если повиснет то свалит весь коптер…
Мне нужно именно ГПС+компас, все остальные датчики висят на SPI, было бы удобно протянуть всего 4-провода на штангу или в хвост самика. Да и зависание и2ц лечится прогоном пустых тактов (это я про обычные устройства, не про регули).
Сделайте как в Назе- платка с GPS и компасом, хост-контроллер, can…
отдельную плату вторым этажом для хост контроллера делать необязательно- ту dji явно перемудрили…
Сделайте как в Назе- платка с GPS и компасом, хост-контроллер, can…
Что-то сложновато, есть ссылка на схему?
Может кто встречал компактный i2c GPS+ компас
Где-то что-то подобное видел,но это был хэнд мэйд модуль для использования его совместно “легкой” версией МультиВийных плат типа Криус Лайт.На сколько помню,там была 328мега,какой-то ЖПС модуль и НМС5883.Вроде как даже и схема с печаткой прилагалась.
Видимо ЖПС модуль с И2Ц интерфейсом редкость и не так востребован,соответственно готовых решений и нет.
Ссылки нет, просто посмотрел фотки открытого gps назы… там приемник, компас и проц. и драйвер can кажется еще,но он не обязателен- можно usart или spi или i2c сделать. usart в реализации выглядит проще чем слейв spi или i2c
Сделать то можно, просче, быстрее (и обычно дешевле) купить. Проц на этой плате не особо нужен, если только из-за конструктивных особенностей назы.
Вопрос делитанта. Есть два модуля GPS : 1. Модуль от Graupner сделан бутербродом одна плата GPS (выход Rx, Tx) вторая плата интерфейса. 2. Модуль GPS от Naza Rx, Tx есть. Есть мысль избавиться от одной платы GPS, подключить плату интерфейса от Graupner к Rx, Tx модуля GPS от Naza. Какие могут возникнуть подводные камни при таком подключении. Паять умею, руки из нужного места.
подскажите плата ГПС НЕО6М с ХК у нее питание на 3.3в или 5 в ?
А на Глонассе как? Или пока тяжеловат
5 в
Слава яйцам, дождался…
Из Москвы в Мурманск добирался 41 день.
Модуль EB-845A - совмещенный ГЛОНАСС/GPS модуль со встроенной антенной.
Модуль построен на чипсете 3333.
На видео первая половина частота 5 Гц, вторая 10 Гц.
#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 115200
#define NMEA
#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE 10
#define GPS_FILTERING
Цена вопроса?
Реальная точность позиционирования? По видео не понятно, вроде, около 7 метров, но на таком кол-ве спутников - неплохо.
Хотелось бы, чтобы вы записали трек в MutwiiWinGUI, при неподвижном коптере. У меня за минут 15-20 получалась петля, метров 40 в длину и 15 в ширину.