GPS-приемники для квадрокоптеров

Zam888

Походу танцы продолжаются. Благодарю всех кто ответил. Буду настраивать. Больше всего смущает то что все работало на ура и вдруг перестало(((

Такой вопрос ище созрел. Как взглянуть на конфиг который на данный момент в гпсе? Чтоб прикинуть что править так сказать…

Конфиг не сохранял((( в центре

sulaex
Zam888:

Походу танцы продолжаются. Благодарю всех кто ответил. Буду настраивать. Больше всего смущает то что все работало на ура и вдруг перестало(((

Такой вопрос ище созрел. Как взглянуть на конфиг который на данный момент в гпсе? Чтоб прикинуть что править так сказать…

Конфиг не сохранял((( в центре

вам ведь Александр дал линк на описание
файл конфига данный мною с предположением, что вы в курсе как пользоваться центром?

ЗЫ стучите в асю, а то с пустого в порожнее щас начнем лить

DVE
Zam888:

Походу танцы продолжаются. Благодарю всех кто ответил. Буду настраивать. Больше всего смущает то что все работало на ура и вдруг перестало(((

А Вы уверены что модуль сохранил настройки после выключения питания?

Zam888

Синезуб да! Изменился код, имя и скорось. При настройке с гпсом сохранил те самые настроки во всех видах памяти.

В у центре нет нет шарю)

SSergo

to sulaex: Александр, скажите, а выложенный вами конфиг стоковый или уже правленный вами? Я вроде ничего не правил и не конфигурил, а отличий много. 😃

sulaex
SSergo:

to sulaex: Александр, скажите, а выложенный вами конфиг стоковый или уже правленный вами? Я вроде ничего не правил и не конфигурил, а отличий много. 😃

да, это стоковый конфиг, как купил модуль, я его не трогал

Zam888

Итак многочисленные эксперименты и настройки показали что модуль сконфигурирован правельно имхо но спутники не ловит. иногда с периодичностью в 30 секунд на секунду появляется один спутник и сразу же потухает. В связи с этим вижу лишь одно рациональное объяснение случившегося. А именно плохой уровень приема а точнее неполадки или непригодность гпс антены.

sulaex
Zam888:

Итак многочисленные эксперименты и настройки показали что модуль сконфигурирован правельно имхо но спутники не ловит. иногда с периодичностью в 30 секунд на секунду появляется один спутник и сразу же потухает. В связи с этим вижу лишь одно рациональное объяснение случившегося. А именно плохой уровень приема а точнее неполадки или непригодность гпс антены.

протрите антенну спиртиком (старайтесь не дотрагиваться до антенны во время эксплуатации, да и вообще ее не трогать), внимательно осмотрите на предмет микро трещин в местах пайки, загрязнения, контакты, проверьте разъем от антенны к модулю, возможно отошел штекер

Zam888

Проблема решена! Точнее я ее придумал) вышел на улицу в течении 2 минут словилось 9 спутников) всем большое спасибо)

Shuricus
sulaex:

протрите антенну спиртиком

Это шутка? Надеюсь что нет! 😃
Почему ее нельзя трогать? Я хотел весь модуль лаком залить на всякий случай…

gorbln
Shuricus:

Я хотел весь модуль лаком залить на всякий случай…

Я залил, полёт нормальный

9 days later
rual

Может кто встречал компактный i2c GPS+ компас (желательно 5883) однолатный? было бы логично отделить его от остального железа, меньше наводок и искажения магнитного поля.

omegapraim

есть только плата с датчиками целеком + GPS на одной плате. Сейчас подумываем о производстве GPS + компас но там есть свои нюансы и на I2C все сажать не нужно, эта шина итак не очень но а если повиснет то свалит весь коптер…

rual
omegapraim:

нюансы и на I2C все сажать не нужно, эта шина итак не очень но а если повиснет то свалит весь коптер…

Мне нужно именно ГПС+компас, все остальные датчики висят на SPI, было бы удобно протянуть всего 4-провода на штангу или в хвост самика. Да и зависание и2ц лечится прогоном пустых тактов (это я про обычные устройства, не про регули).

serj

Сделайте как в Назе- платка с GPS и компасом, хост-контроллер, can…
отдельную плату вторым этажом для хост контроллера делать необязательно- ту dji явно перемудрили…

rual
serj:

Сделайте как в Назе- платка с GPS и компасом, хост-контроллер, can…

Что-то сложновато, есть ссылка на схему?

soliada
rual:

Может кто встречал компактный i2c GPS+ компас

Где-то что-то подобное видел,но это был хэнд мэйд модуль для использования его совместно “легкой” версией МультиВийных плат типа Криус Лайт.На сколько помню,там была 328мега,какой-то ЖПС модуль и НМС5883.Вроде как даже и схема с печаткой прилагалась.
Видимо ЖПС модуль с И2Ц интерфейсом редкость и не так востребован,соответственно готовых решений и нет.

serj

Ссылки нет, просто посмотрел фотки открытого gps назы… там приемник, компас и проц. и драйвер can кажется еще,но он не обязателен- можно usart или spi или i2c сделать. usart в реализации выглядит проще чем слейв spi или i2c

rual

Сделать то можно, просче, быстрее (и обычно дешевле) купить. Проц на этой плате не особо нужен, если только из-за конструктивных особенностей назы.