GPS-приемники для квадрокоптеров

romangorchakov
macrokernel:

Для каждого сенсора нужен отдельный вход.

То есть, нужны две пары SDA/SCL? Не встречал такого, да и читал, что все I2C на одну шину вешают, это ж не юарт.

Воронов

Ребята, подскажите, кто знает, - GPS Ublox NEO-M8N питать от 3.3 или 5В?
В 3.3В сейчас включил - диоды на антенне GPS не горят…

romangorchakov
Воронов:

питать от 3.3 или 5В

Как правило сам голый модуль/чип от 3.3, но готовые коробочки для коптеров рассчитаны на 5, нужно смотреть описание конкретной коробочки. Вот эта, например, вроде как от 3.3, а Beitian BN-880 (тот же 8й Ublox) – от 5.

Saire

День добрый. Есть BN 880. Летом коптер упал в полужидкую грязь, gps туда нырнул полностью. Все было промыто струей чистой воды, промыто спиртом в важных местах. Чуть позже проверил что все включается, определяется компом, и убрал на полку. Сейчас достал, компас работает, gps определяется полетником, ublox центром. Но, спутники ловить он отказывается. В ublox центре иногда появляеться один- два спутника с низким уровнем сигнала. Сбрасывал настройки (inav свои ставил), gps мариновался на улице час с лишним под питанием, на подоконнике еще полчаса, ничего. Куда можно ковырнуть? На вид все целое. Еще экран случайно сорвал, когда скотч отрывал, но ничего не повредил, с одного края экран отошел, припаял на место. Или проще новый купить? UPD. Сейчас развернул ublox, два спутника уверенно видит (без азимута, еще 3 без сигнала появились, и через минуту пропали.

7 days later
Воронов

Ребята, GPS-приемники, вообще, надо прошивать под определенный тип контроллера (под SP Racing F3, например).
И вообще, надо ли и зачем?

romangorchakov
Воронов:

Ребята, GPS-приемники, вообще, надо прошивать под определенный тип контроллера (под SP Racing F3, например).
И вообще, надо ли и зачем?

Не, прошивка (iNav, Betaflight) сама им управляет. Про другие не знаю

Shuricus
Воронов:

GPS-приемники, вообще, надо прошивать

это называется конфигурировать, а не прошивать. Прошивают прошивку.
Можно летать на всех контроллерах с настройками по умолчанию, критична только скорость порта.

Serjio_S
Shuricus:

Прошивают прошивку.

Которая по сути не шьется… 😃

Shuricus

Мне один раз повезло, и обычный БН800 прошился. Видимо на тот момент маленькие флешки кончились, и в ту партию поставили большие. )

Любопытно, что никто не пользуется им, а очень популярен 880, хотя по факту отличия практически нет. У 800 отражатель даже побольше и вес поменьше.

Saire
Shuricus:

что никто не пользуется им, а очень популярен 880, хотя по факту отличия практически нет.

На 800 компаса нет.

Serjio_S
Shuricus:

есть

Видишь компас?
Нет…
А он есть…

Saire

А чего тогда в описании это не пишут? 6 пинов вижу, а строчки с названием магнетометра нет:)

14 days later
asb

А мог бы кто-нибудь изложить суть как правильно выбрать GPS приемник для квадрокоптера (сушколет) ? Полетный контроллер pixhack nano. Вроде чаще всего в местных сборках встречается GPS NEO M8N, но цены на него варьируются от 10$ до 65$.

Неужели качество среди китайских аналогов настолько сильно варьируется? Или есть какие-то другие факторы

out-of-space
asb:

А мог бы кто-нибудь изложить суть как правильно выбрать GPS приемник для квадрокоптера (сушколет) ? Полетный контроллер pixhack nano. Вроде чаще всего в местных сборках встречается GPS NEO M8N, но цены на него варьируются от 10$ до 65$.

Неужели качество среди китайских аналогов настолько сильно варьируется? Или есть какие-то другие факторы

Присоединяюсь к вопросу. У меня выбор стоит между GPS/ГЛОНАСС Radiolink Ublox UBX-M8030 с компасом Honeywell HMC5983
и Ublox M8N GPS Module for APM Pixhawk CC3D Naze32 F3
Но мне нужно для iNav
На что при выборе обратить внимание в первую очередь?

romangorchakov

Да, собственно, какой-то более родной, какой-то менее. В одном заявлен чип Ublox, но его там нет, в другом, что подороже, этот чип есть. Многие хвалят Beitian BN-880 (banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-G…) – это gps/glonass и компас. Я взял такой и доволен, около 20 спутников видит, значит, хдоп вполне точненький

Serjio_S

При стоимости оригинального модуля M8N от Ublox в 700 - 900 руб. в розницу, стоимость изготовленного на его основе модуля GPS никак не будет ниже 2 - 3 тыс.
www.aliexpress.com/…/613537_2030057650.html
Остальные изделия с якобы оригинальным модулем за недорого - фейки и как они будут работать, лотерея.
Есть копийные по схемотехнике решения от фабричных а не гаражных производителей, просто на одной плате используется чип Ublox со стандартной обвязкой или незначительными/значительными улучшениями/упрощениями. Это Beitian, Stoton и т.п.
Radiolink в принципе не имеет своих заводов и фабрик, только оем со своей наклейкой, максимальная экономия на всем. Те же “гаражные” изделия.

А вообще в теме много расписано и разжевано…

alex3067

Добрый день. У меня ситуация один в один.

OpeIIIek:

модуль ublox neo-7m, к GPS вопросов нету спутники ловятся позиционирование работает в лоитере коптер висит.
Но вот компас оказался проблемный. В mission planner’e если выбирать roll_none, и перевернуть весь модуль, то оси не соответствуют его расположению на плате, да и roll_180 ничего не меняет
Если вращать коптер горизонтально, то ось будет слева, вертикально будет вверху, ну и так далее. Выбор положений компаса в MP ничего не меняет. Горизонтально направления на север добиться невозможно.
При положении Roll_180 после калибровки ошибка pre arm: chek_mag_field
Пробовал размагничивать ничего не помогло.

Только модуль ublox neo-m8n, а микросхема компаса такая-же M883 2023. Калибруется, даже разок летал в лойтере, вроде держит плюс минус метр. Но в подавляющем большинстве случаем выдаёт ошибку “pre arm: chek_mag_field”.
Попробовал поиграть с настройками Roll, выяснил, что при Roll_180 и повороте коптера в лево/право по горизонтали точки рисует где-то сбоку, при Roll_90 - сверху. Судя по положению модуля на плате, должно быть Roll_180.

Вообще это второй мой модуль, и второй подряд проблемный. Первый neo-7m говорил “pre arm: bad compass health”, микросхема L883 2119. Но он ещё и не калибровался через раз и вместо шарика визуально какой-то приплюснутый гриб.

Пробовал размагничивать, не помогает. (кст могу порекомендовать готовый размагничиватель/намагничиватель 220V за 500р. отвертки тоже намагничивает)

Хочу попробовать заменить модули. В связи с этим пара вопросов…

  1. Как-то удалось вылечить победить этот конкретный экземпляр?

…дальше вопросы скорее к старожилам, прошу не пинать, больше выяснить негде, уже год в вялотекущем режиме проблема…

  1. L883 и M883 взаимозаменяемы? Можно-ли прикупить пачку L883 (тут писали, что они более новые) и перепаять на обеих платах? Может и место где купить подскажите…

  2. Что означают последние цифры 2023 и 2119? На замену искать конкретно такую маркировку?

  3. Как оценить правильность осей компаса по графику калибровки? Т.е. есть понимание, что при повороте коптера например в право/лево горизонтально, должны рисоваться точки сверху(снизу) или как-то ещё?

фото плат приложу.