GPS-приемники для квадрокоптеров
Помогите пожалуйста разобраться в проблеме: в iNav не определяется положение и сыпятся ошибки, а уцентр показывает вот это
Куда копать подскажите пожалуйста
В сторону сброса к заводским настройкам… Смотрите выше.
Сбросил, вот что получилось
Сбросил
А что за модуль?
Как сбрасывали?
В окошке выбора областей сброса все четыре выбрали?
Если ставить measurement period 200мс и битрейт 38400 то спутники начинают “моргать”, если 1000мс то перестают.
А что за модуль?
Как сбрасывали?
В окошке выбора областей сброса все четыре выбрали?
bn-880
Сбрасывал по инструкции как в этом дневнике
При сбросе все 4 строки выбирал
UCenter обновите.
Вижу у Вас там японские спутники надо их выключить на соответствующей вкладке. Видимо модуль сверхбюджетный и количества каналов не хватает для нормальной работы более одного стандарта…
А что за модуль? По идее если поставить минимальную скорость обмена и минимальную частоту обновления должен работать любой приемник, если нет физических дефектов. Осмотрите на повреждения, промерьте напряжения питания, 5 вольт и 3.3 вольта…
Сфотографируйте плату и выложите сюда, вдруг кто имел дело с такими модулями…
А что за модуль?
Он же написал BN-880.
Подозреваю UCenter…
Хм… Неужели уже и BN-880 начали подделывать…?)
Он же написал BN-880. Подозреваю UCenter…
Я просто долго писал…)
У меня сейчас версия 8.11 (года 2 уже) и в ней 880й нормально работал… Может что с USB->COM, последнее время там какие то проблемы с драйверами. Особенно в сочетании с iNav…
Вижу у Вас там японские спутники надо их выключить на соответствующей вкладке.
u-centr обновил до 8.29
Во вкладке GNSS config снимаю все галки напротив QZSS, нажимаю send и галки восстанавливаются на своем месте
Вроде обычный модуль с виду
Еще мне кажется надо сделать не как в дневнике Михаила, у него там
Модуль должен начать работать на 38400, NMEA, на частоте 5Гц.
а в iNav, насколько я знаю, модуль в UBX 115200 работает… И, если винда 10я, запускайте Ю-центр от Админа. Может винда не дает в порт писать…
Что же он у Вас такой зае… запаянный…?
Что же он у Вас такой зае… запаянный…?
Неее это не я криворук 😃 купил на барахолке
ентр от Админа. Может винда не дает в порт писать…
Запускал от админа на вин 8.1
Сейчас сменил адаптер на CH340, все тоже самое не сохраняются галки в GNSS config, но ведь если бы проблема была в адаптере то и другие настройки не сохранялись бы да и сброс к заводским сделать не удалось бы.
в iNav не определяется положение и сыпятся ошибки
Вообще-то, если iNav – то UCenter не нужен, прошивка сама модулем управляет. Я один модуль как-то настройками запорол так, что юцентр его не видел вообще. Но iNav видел, и он прекрасно под ним работал. Точно все проводки куда надо припаяли? И больше ничего на этом юарте не висит?
Запускал от админа на вин 8.1
cloud.mail.ru/public/EGZ7/DtyRUD8ox
Попробуйте этот конфиг загрузить в модуль.
Так я начал с уЦентром копаться только после того как Inav определил модуль gps и магнитометр на нем но никак не хотел ловить спутники.
Сейчас скинул скорость до 9600 и обновление до 1000мс, сигнал в уЦентре пошел стабильный. Подключил к полетнику и iNav благополучно нашел 5 спутников.
Теперь вопрос такой: насколько критично что битрейт такой низкий? Чем это может грозить?
Попробуйте этот конфиг загрузить в модуль.
Галочку “store configuration into BBR/flash” ставить?
u-centr обновил до 8.29
Во вкладке GNSS config снимаю все галки напротив QZSS, нажимаю send и галки восстанавливаются на своем месте
Вроде обычный модуль с виду
у меня такой же модуль с такими же проблемами.
но только по части снятия галок с йепоноспутников.
в остальном работает отлично, коптер прилетает ко мне.
причем, сегодня взялся потестировать на дальность, улетел на 1.2 км и вдруг видео начало раз в 20 секунд пропадать полностью секунд на 10. И управление через жопу.
Тут до меня дошло, что я в 30 метрах от морского радара.
Струхнул, включил вслепую RTH - прилетел.
cloud.mail.ru/public/EGZ7/DtyRUD8ox
Попробуйте этот конфиг загрузить в модуль.
Ошибки вылезают
Sending: MON-VER - B5 62 0A 04 00 00 0E 34 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: MON-VER - B5 62 0A 04 00 00 0E 34 ...
... failed due to timeout!
Sending: MON-VER - B5 62 0A 04 A0 00 52 4F 4D 20 43 4F 52 45 20 33 2E 30 31 20 28 31 30 37 38 38 38 29 00 00 00 00 00 00 00 00 30 30 30 38 30 30 30 30 00 00 46 57 56 45 52 3D 53 50 47 20 33 2E 30 31 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 50 52 4F 54 56 45 52 3D 31 38 2E 30 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 47 50 53 3B 47 4C 4F 3B 47 41 4C 3B 42 44 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 53 42 41 53 3B 49 4D 45 53 3B 51 5A 53 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 41 D2 ...
Version check: there were conflicts! --> download continued by user...
Sending: CFG-ANT - B5 62 06 13 04 00 1B 00 F0 B9 E1 D2 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-ANT - B5 62 06 13 04 00 1B 00 F0 B9 E1 D2 ...
... failed due to timeout!
Sending: CFG-DAT - B5 62 06 06 02 00 00 00 0E 4A ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-DAT - B5 62 06 06 02 00 00 00 0E 4A ...
... failed due to timeout!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 00 00 00 00 FF FF 00 FF 00 00 0F D8 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 00 00 00 00 FF FF 00 FF 00 00 0F D8 ...
... failed due to timeout!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 01 00 00 00 07 07 00 07 07 00 2F 60 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0B 30 00 00 00 00 00 00 4A 4B ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0B 30 00 00 00 00 00 00 4A 4B ...
... failed due to timeout!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0B 33 00 00 00 00 00 00 4D 60 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0B 33 00 00 00 00 00 00 4D 60 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0B 31 00 00 00 00 00 00 4B 52 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0B 01 00 00 00 00 00 00 1B 02 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0B 01 00 00 00 00 00 00 1B 02 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0B 01 00 00 00 00 00 00 1B 02 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 21 08 00 00 00 00 00 00 38 E3 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 21 08 00 00 00 00 00 00 38 E3 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 21 08 00 00 00 00 00 00 38 E3 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 0B 00 00 00 00 00 00 24 40 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 0B 00 00 00 00 00 00 24 40 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 09 00 00 00 00 00 00 22 32 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 02 00 01 00 00 00 00 1C 06 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 06 00 01 00 00 00 00 20 22 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 07 00 00 00 00 00 00 20 24 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 07 00 00 00 00 00 00 20 24 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 21 00 00 00 00 00 00 3A DA ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 08 00 00 00 00 00 00 21 2B ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 60 00 01 00 00 00 00 71 50 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 60 00 01 00 00 00 00 71 50 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 22 00 01 00 00 00 00 33 9E ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 31 00 00 00 00 00 00 41 02 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 04 00 00 00 00 00 00 14 C7 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 04 00 00 00 00 00 00 14 C7 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 61 00 00 00 00 00 00 71 52 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 39 00 00 00 00 00 00 49 3A ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 09 00 00 00 00 00 00 19 EA ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 09 00 00 00 00 00 00 19 EA ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 34 00 01 00 00 00 00 45 1C ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 01 00 00 00 00 00 00 11 B2 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 02 00 00 00 00 00 00 12 B9 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 07 00 01 00 00 00 00 18 E1 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 35 00 01 00 00 00 00 46 23 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 32 00 00 00 00 00 00 42 09 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 06 00 01 00 00 00 00 17 DA ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 03 00 00 00 00 00 00 13 C0 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 30 00 01 00 00 00 00 41 00 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 24 00 00 00 00 00 00 34 A7 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 25 00 00 00 00 00 00 35 AE ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 23 00 00 00 00 00 00 33 A0 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 20 00 00 00 00 00 00 30 8B ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 11 00 00 00 00 00 00 21 22 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 12 00 00 00 00 00 00 22 29 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 02 61 00 00 00 00 00 00 72 5A ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 02 14 00 00 00 00 00 00 25 3F ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 02 15 00 00 00 00 00 00 26 46 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 02 59 00 00 00 00 00 00 6A 22 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 02 13 00 00 00 00 00 00 24 38 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 02 20 00 1E 00 00 00 00 4F 29 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0D 03 00 00 00 00 00 00 1F 20 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0D 03 00 00 00 00 00 00 1F 20 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0D 01 00 00 00 00 00 00 1D 12 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0D 06 00 00 00 00 00 00 22 35 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 00 01 01 00 01 01 00 03 33 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 01 01 01 00 01 01 00 04 3A ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 02 01 01 00 01 01 00 05 41 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 03 01 01 00 01 01 00 06 48 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 04 01 01 00 01 01 00 07 4F ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 05 01 01 00 01 01 00 08 56 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 06 00 00 00 00 00 00 05 4D ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 07 00 00 00 00 00 00 06 54 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 08 00 00 00 00 00 00 07 5B ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 09 00 00 00 00 00 00 08 62 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 0A 00 00 00 00 00 00 09 69 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 0D 00 00 00 00 00 00 0C 7E ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 0F 00 00 00 00 00 00 0E 8C ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F1 00 00 00 00 00 00 00 00 2B ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F1 03 00 00 00 00 00 00 03 40 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F1 03 00 00 00 00 00 00 03 40 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F1 04 00 00 00 00 00 00 04 47 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 00 00 00 00 84 00 00 00 00 00 00 00 07 00 03 00 00 00 00 00 A8 D2 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 00 00 00 00 84 00 00 00 00 00 00 00 07 00 03 00 00 00 00 00 A8 D2 ...
Polling CFG-PORT of port 0... failed due to timeout!
Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 00 00 00 00 84 00 00 00 00 00 00 00 07 00 03 00 00 00 00 00 A8 D2 ...
... successfully completed after poll!
Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 01 00 00 00 C0 08 00 00 00 E1 00 00 07 00 01 00 00 00 00 00 CC BD ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 01 00 00 00 C0 08 00 00 00 E1 00 00 07 00 01 00 00 00 00 00 CC BD ...
Polling CFG-PORT of port 1... successfully completed after poll!
Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 01 00 00 00 C0 08 00 00 00 E1 00 00 07 00 01 00 00 00 00 00 CC BD ...
... successfully completed!
Sending: CFG-RATE - B5 62 06 08 06 00 C8 00 01 00 01 00 DE 6A ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-RATE - B5 62 06 08 06 00 C8 00 01 00 01 00 DE 6A ...
... successfully completed!
Sending: CFG-RINV - B5 62 06 34 18 00 00 4E 6F 74 69 63 65 3A 20 6E 6F 20 64 61 74 61 20 73 61 76 65 64 21 00 F9 D0 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-RXM - B5 62 06 11 02 00 48 00 61 11 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-RXM - B5 62 06 11 02 00 48 00 61 11 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-SBAS - B5 62 06 16 08 00 01 03 03 00 89 A3 07 00 5E D4 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-SBAS - B5 62 06 16 08 00 01 03 03 00 89 A3 07 00 5E D4 ...
... successfully completed!
ATTENTION: There were errors/conflicts!
Please verify.
Подключил к полетнику и iNav благополучно нашел 5 спутников
Мой BN-880 под iNav, бывает, 20 спутников видит. Не нужен юцентр, не нужен )
Не нужен юцентр, не нужен )
Успокойтесь…) Не надо только фанатствовать. Ю-центр нужен не для ловли спутников а для настроек или загрузки альманаха, к примеру… И как Вы в айнаве сделаете сброс к заводским настройкам, если что?
Ю-центр это такой же конфигуратор для модулей ЖПС, как БлХелиСьют для регулей
Мой BN-880 под iNav, бывает, 20 спутников видит
Заслуги iNav в этом никакой нет. Если модуль в Вашем местоположении видит эти спутники, он их видит под любым софтом.
И как Вы в айнаве сделаете сброс к заводским настройкам, если что?
Так вот насколько я понимаю, АйНав сам сбрасывает и выставляет протокол/битрэйт/частоту обновления. По крайней мере, с моими модулями (с разными пробовал) так и получается