GPS-приемники для квадрокоптеров

out-of-space

Так я начал с уЦентром копаться только после того как Inav определил модуль gps и магнитометр на нем но никак не хотел ловить спутники.

Сейчас скинул скорость до 9600 и обновление до 1000мс, сигнал в уЦентре пошел стабильный. Подключил к полетнику и iNav благополучно нашел 5 спутников.
Теперь вопрос такой: насколько критично что битрейт такой низкий? Чем это может грозить?

Serjio_S:

Попробуйте этот конфиг загрузить в модуль.

Галочку “store configuration into BBR/flash” ставить?

tuskan
out-of-space:

u-centr обновил до 8.29

Во вкладке GNSS config снимаю все галки напротив QZSS, нажимаю send и галки восстанавливаются на своем месте

Вроде обычный модуль с виду

у меня такой же модуль с такими же проблемами.
но только по части снятия галок с йепоноспутников.
в остальном работает отлично, коптер прилетает ко мне.
причем, сегодня взялся потестировать на дальность, улетел на 1.2 км и вдруг видео начало раз в 20 секунд пропадать полностью секунд на 10. И управление через жопу.
Тут до меня дошло, что я в 30 метрах от морского радара.
Струхнул, включил вслепую RTH - прилетел.

out-of-space
Serjio_S:

cloud.mail.ru/public/EGZ7/DtyRUD8ox
Попробуйте этот конфиг загрузить в модуль.

Ошибки вылезают

Sending: MON-VER -  B5 62 0A 04 00 00 0E 34 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: MON-VER -  B5 62 0A 04 00 00 0E 34 ...
... failed due to timeout!
Sending: MON-VER -  B5 62 0A 04 A0 00 52 4F 4D 20 43 4F 52 45 20 33 2E 30 31 20 28 31 30 37 38 38 38 29 00 00 00 00 00 00 00 00 30 30 30 38 30 30 30 30 00 00 46 57 56 45 52 3D 53 50 47 20 33 2E 30 31 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 50 52 4F 54 56 45 52 3D 31 38 2E 30 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 47 50 53 3B 47 4C 4F 3B 47 41 4C 3B 42 44 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 53 42 41 53 3B 49 4D 45 53 3B 51 5A 53 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 41 D2 ...
Version check: there were conflicts! --> download continued by user...
Sending: CFG-ANT -  B5 62 06 13 04 00 1B 00 F0 B9 E1 D2 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-ANT -  B5 62 06 13 04 00 1B 00 F0 B9 E1 D2 ...
... failed due to timeout!
Sending: CFG-DAT -  B5 62 06 06 02 00 00 00 0E 4A ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-DAT -  B5 62 06 06 02 00 00 00 0E 4A ...
... failed due to timeout!
Sending: CFG-INF -  B5 62 06 02 0A 00 00 00 00 00 FF FF 00 FF 00 00 0F D8 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-INF -  B5 62 06 02 0A 00 00 00 00 00 FF FF 00 FF 00 00 0F D8 ...
... failed due to timeout!
Sending: CFG-INF -  B5 62 06 02 0A 00 01 00 00 00 07 07 00 07 07 00 2F 60 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 0B 30 00 00 00 00 00 00 4A 4B ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 0B 30 00 00 00 00 00 00 4A 4B ...
... failed due to timeout!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 0B 33 00 00 00 00 00 00 4D 60 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 0B 33 00 00 00 00 00 00 4D 60 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 0B 31 00 00 00 00 00 00 4B 52 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 0B 01 00 00 00 00 00 00 1B 02 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 0B 01 00 00 00 00 00 00 1B 02 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 0B 01 00 00 00 00 00 00 1B 02 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 21 08 00 00 00 00 00 00 38 E3 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 21 08 00 00 00 00 00 00 38 E3 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 21 08 00 00 00 00 00 00 38 E3 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 0A 0B 00 00 00 00 00 00 24 40 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 0A 0B 00 00 00 00 00 00 24 40 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 0A 09 00 00 00 00 00 00 22 32 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 0A 02 00 01 00 00 00 00 1C 06 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 0A 06 00 01 00 00 00 00 20 22 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 0A 07 00 00 00 00 00 00 20 24 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 0A 07 00 00 00 00 00 00 20 24 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 0A 21 00 00 00 00 00 00 3A DA ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 0A 08 00 00 00 00 00 00 21 2B ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 60 00 01 00 00 00 00 71 50 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 60 00 01 00 00 00 00 71 50 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 22 00 01 00 00 00 00 33 9E ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 31 00 00 00 00 00 00 41 02 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 04 00 00 00 00 00 00 14 C7 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 04 00 00 00 00 00 00 14 C7 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 61 00 00 00 00 00 00 71 52 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 39 00 00 00 00 00 00 49 3A ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 09 00 00 00 00 00 00 19 EA ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 09 00 00 00 00 00 00 19 EA ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 34 00 01 00 00 00 00 45 1C ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 01 00 00 00 00 00 00 11 B2 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 02 00 00 00 00 00 00 12 B9 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 07 00 01 00 00 00 00 18 E1 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 35 00 01 00 00 00 00 46 23 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 32 00 00 00 00 00 00 42 09 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 06 00 01 00 00 00 00 17 DA ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 03 00 00 00 00 00 00 13 C0 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 30 00 01 00 00 00 00 41 00 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 24 00 00 00 00 00 00 34 A7 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 25 00 00 00 00 00 00 35 AE ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 23 00 00 00 00 00 00 33 A0 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 20 00 00 00 00 00 00 30 8B ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 11 00 00 00 00 00 00 21 22 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 01 12 00 00 00 00 00 00 22 29 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 02 61 00 00 00 00 00 00 72 5A ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 02 14 00 00 00 00 00 00 25 3F ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 02 15 00 00 00 00 00 00 26 46 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 02 59 00 00 00 00 00 00 6A 22 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 02 13 00 00 00 00 00 00 24 38 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 02 20 00 1E 00 00 00 00 4F 29 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 0D 03 00 00 00 00 00 00 1F 20 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 0D 03 00 00 00 00 00 00 1F 20 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 0D 01 00 00 00 00 00 00 1D 12 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 0D 06 00 00 00 00 00 00 22 35 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 F0 00 01 01 00 01 01 00 03 33 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 F0 01 01 01 00 01 01 00 04 3A ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 F0 02 01 01 00 01 01 00 05 41 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 F0 03 01 01 00 01 01 00 06 48 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 F0 04 01 01 00 01 01 00 07 4F ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 F0 05 01 01 00 01 01 00 08 56 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 F0 06 00 00 00 00 00 00 05 4D ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 F0 07 00 00 00 00 00 00 06 54 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 F0 08 00 00 00 00 00 00 07 5B ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 F0 09 00 00 00 00 00 00 08 62 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 F0 0A 00 00 00 00 00 00 09 69 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 F0 0D 00 00 00 00 00 00 0C 7E ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 F0 0F 00 00 00 00 00 00 0E 8C ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 F1 00 00 00 00 00 00 00 00 2B ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 F1 03 00 00 00 00 00 00 03 40 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 F1 03 00 00 00 00 00 00 03 40 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG -  B5 62 06 01 08 00 F1 04 00 00 00 00 00 00 04 47 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-PRT -  B5 62 06 00 14 00 00 00 00 00 84 00 00 00 00 00 00 00 07 00 03 00 00 00 00 00 A8 D2 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-PRT -  B5 62 06 00 14 00 00 00 00 00 84 00 00 00 00 00 00 00 07 00 03 00 00 00 00 00 A8 D2 ...
Polling CFG-PORT of port 0... failed due to timeout!
Sending: CFG-PRT -  B5 62 06 00 14 00 00 00 00 00 84 00 00 00 00 00 00 00 07 00 03 00 00 00 00 00 A8 D2 ...
... successfully completed after poll!
Sending: CFG-PRT -  B5 62 06 00 14 00 01 00 00 00 C0 08 00 00 00 E1 00 00 07 00 01 00 00 00 00 00 CC BD ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-PRT -  B5 62 06 00 14 00 01 00 00 00 C0 08 00 00 00 E1 00 00 07 00 01 00 00 00 00 00 CC BD ...
Polling CFG-PORT of port 1... successfully completed after poll!
Sending: CFG-PRT -  B5 62 06 00 14 00 01 00 00 00 C0 08 00 00 00 E1 00 00 07 00 01 00 00 00 00 00 CC BD ...
... successfully completed!
Sending: CFG-RATE -  B5 62 06 08 06 00 C8 00 01 00 01 00 DE 6A ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-RATE -  B5 62 06 08 06 00 C8 00 01 00 01 00 DE 6A ...
... successfully completed!
Sending: CFG-RINV -  B5 62 06 34 18 00 00 4E 6F 74 69 63 65 3A 20 6E 6F 20 64 61 74 61 20 73 61 76 65 64 21 00 F9 D0 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-RXM -  B5 62 06 11 02 00 48 00 61 11 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-RXM -  B5 62 06 11 02 00 48 00 61 11 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-SBAS -  B5 62 06 16 08 00 01 03 03 00 89 A3 07 00 5E D4 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-SBAS -  B5 62 06 16 08 00 01 03 03 00 89 A3 07 00 5E D4 ...
... successfully completed!

ATTENTION:	There were errors/conflicts!
		Please verify.
romangorchakov
out-of-space:

Подключил к полетнику и iNav благополучно нашел 5 спутников

Мой BN-880 под iNav, бывает, 20 спутников видит. Не нужен юцентр, не нужен )

ssilk
romangorchakov:

Не нужен юцентр, не нужен )

Успокойтесь…) Не надо только фанатствовать. Ю-центр нужен не для ловли спутников а для настроек или загрузки альманаха, к примеру… И как Вы в айнаве сделаете сброс к заводским настройкам, если что?
Ю-центр это такой же конфигуратор для модулей ЖПС, как БлХелиСьют для регулей

romangorchakov:

Мой BN-880 под iNav, бывает, 20 спутников видит

Заслуги iNav в этом никакой нет. Если модуль в Вашем местоположении видит эти спутники, он их видит под любым софтом.

romangorchakov
ssilk:

И как Вы в айнаве сделаете сброс к заводским настройкам, если что?

Так вот насколько я понимаю, АйНав сам сбрасывает и выставляет протокол/битрэйт/частоту обновления. По крайней мере, с моими модулями (с разными пробовал) так и получается

ssilk

Вообще то это называется инициализация и это умеет делать любой контроллер/софт поддерживающий ЖПС на ЮАРТЕ. И это не сброс.

romangorchakov
ssilk:

Вообще то это называется инициализация и это умеет делать любой контроллер/софт поддерживающий ЖПС на ЮАРТЕ. И это не сброс.

Термины не решают, я к тому что Ю-Центр не нужен, купил джпс, припаял к айнаву и все работает )

ssilk
romangorchakov:

я к тому что Ю-Центр не нужен, купил джпс, припаял к айнаву и все работает

Давайте уточним… Вам не нужен… Пока… У Вас работает… Пока…) Но это совсем не значит, что “у всех есть айфон”…)))

alexeykozin

видимо бестар и беитаин bn-880 разные вещи
если к примеру там чипсет 7 поколения а не 8 то и не будет он сохранять настройки в во внешнюю spi flash даже если микросхема стоит.
неподдерживает чипсет 7 поколения внешнюю память. чипсеты 6 и 8 покалоений поддерживают

OTR1UM

Господа, кому-нибудь удавалось поймать спутники Galileo восьмым юблоксом?
Прошивка 3.01, в настройках галилео включен, но не ловится нифига.

В UBX/NAV/SAT видны 4 спутника галилео (с индексами E):

(Хайрез)

Но кроме как в той таблице, их нигде нет. Ловится только GPS и GLONASS.

(Хайрез)

Версия прошивки
Настройки GNSS

Настраивал по этому мануалу.

Что я делаю не так?

Yden

у тебя чисто спортивный интерес ? накой они тебе эти галилео ? gps+glonass более чем достаточно

8 days later
Serjio_S
Explorer:

конфиги на него

Конфиги чего?

Explorer
Serjio_S:

Конфиги чего?

конфиги GPS stoton (ссылка в моем посте выше) для работы с тем же пиксом например. руками сам залез, нашел только как настроить параметры скорости передачи и частоту обновления. но там еще всякие мутные таймпульсы и прочая ересь в которой я не шарю

п.с. 9 спутников на окне ловит, возможно будет не плохой заменой тому же BN-880 который стоит в полтора раза дороже

Serjio_S
Explorer:

GPS stoton

На заводских настройках прекрасно работает с пиксом.

Для кошерности можно отключить NMEA, поставить частоту опроса 5Гц., скорость порта 38400, отключить в GNSS все кроме GPS, SBAS, GLONASS и все.

Explorer
Serjio_S:

Для кошерности можно отключить NMEA, поставить частоту опроса 5Гц., скорость порта 38400, отключить в GNSS все кроме GPS, SBAS, GLONASS и все.

полётники работают только по ублох протоколу? сейчас тестирую (в u-center) на частоте 5 герц скорость порта 56кбод бывают редкие провалы, но они вызываются, походу, сменой протокола

п.с. в настройках порта стоит на выход ублх+нмеа а на входе ублх+нмеа+ еще какие то

Serjio_S
Explorer:

полётники работают только по ублох протоколу?

Нет.
Пикс хавает оба.
На АПМ лучше ставить только ублокс.
На выходе оставить ублокс, вход не трогать.

bawtrik

для пикса можно нечего не трогать , он сам настроит ГПС как ему лучше начиная с версии 3.2.1 они прекрасно умеют это делать

Serjio_S

Поигрался с приемом разных спутниковых систем.
Модуль BN-880.
Настройки GNSS наобум! Опрос 5Гц, скорость порта 115200, выход NMEA+GPS.
Байда + Галилей:

Проскакивает, но редко.

Галилео + Глонасс

Галилео+Глонасс+GPS
Вот здесь стабильный прием на скорости порта 57600, опрос 1Гц, на остальных комбинациях провалы сигналов.