GPS-приемники для квадрокоптеров
Запускал от админа на вин 8.1
cloud.mail.ru/public/EGZ7/DtyRUD8ox
Попробуйте этот конфиг загрузить в модуль.
Так я начал с уЦентром копаться только после того как Inav определил модуль gps и магнитометр на нем но никак не хотел ловить спутники.
Сейчас скинул скорость до 9600 и обновление до 1000мс, сигнал в уЦентре пошел стабильный. Подключил к полетнику и iNav благополучно нашел 5 спутников.
Теперь вопрос такой: насколько критично что битрейт такой низкий? Чем это может грозить?
Попробуйте этот конфиг загрузить в модуль.
Галочку “store configuration into BBR/flash” ставить?
u-centr обновил до 8.29
Во вкладке GNSS config снимаю все галки напротив QZSS, нажимаю send и галки восстанавливаются на своем месте
Вроде обычный модуль с виду
у меня такой же модуль с такими же проблемами.
но только по части снятия галок с йепоноспутников.
в остальном работает отлично, коптер прилетает ко мне.
причем, сегодня взялся потестировать на дальность, улетел на 1.2 км и вдруг видео начало раз в 20 секунд пропадать полностью секунд на 10. И управление через жопу.
Тут до меня дошло, что я в 30 метрах от морского радара.
Струхнул, включил вслепую RTH - прилетел.
cloud.mail.ru/public/EGZ7/DtyRUD8ox
Попробуйте этот конфиг загрузить в модуль.
Ошибки вылезают
Sending: MON-VER - B5 62 0A 04 00 00 0E 34 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: MON-VER - B5 62 0A 04 00 00 0E 34 ...
... failed due to timeout!
Sending: MON-VER - B5 62 0A 04 A0 00 52 4F 4D 20 43 4F 52 45 20 33 2E 30 31 20 28 31 30 37 38 38 38 29 00 00 00 00 00 00 00 00 30 30 30 38 30 30 30 30 00 00 46 57 56 45 52 3D 53 50 47 20 33 2E 30 31 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 50 52 4F 54 56 45 52 3D 31 38 2E 30 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 47 50 53 3B 47 4C 4F 3B 47 41 4C 3B 42 44 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 53 42 41 53 3B 49 4D 45 53 3B 51 5A 53 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 41 D2 ...
Version check: there were conflicts! --> download continued by user...
Sending: CFG-ANT - B5 62 06 13 04 00 1B 00 F0 B9 E1 D2 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-ANT - B5 62 06 13 04 00 1B 00 F0 B9 E1 D2 ...
... failed due to timeout!
Sending: CFG-DAT - B5 62 06 06 02 00 00 00 0E 4A ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-DAT - B5 62 06 06 02 00 00 00 0E 4A ...
... failed due to timeout!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 00 00 00 00 FF FF 00 FF 00 00 0F D8 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 00 00 00 00 FF FF 00 FF 00 00 0F D8 ...
... failed due to timeout!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 01 00 00 00 07 07 00 07 07 00 2F 60 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0B 30 00 00 00 00 00 00 4A 4B ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0B 30 00 00 00 00 00 00 4A 4B ...
... failed due to timeout!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0B 33 00 00 00 00 00 00 4D 60 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0B 33 00 00 00 00 00 00 4D 60 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0B 31 00 00 00 00 00 00 4B 52 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0B 01 00 00 00 00 00 00 1B 02 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0B 01 00 00 00 00 00 00 1B 02 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0B 01 00 00 00 00 00 00 1B 02 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 21 08 00 00 00 00 00 00 38 E3 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 21 08 00 00 00 00 00 00 38 E3 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 21 08 00 00 00 00 00 00 38 E3 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 0B 00 00 00 00 00 00 24 40 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 0B 00 00 00 00 00 00 24 40 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 09 00 00 00 00 00 00 22 32 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 02 00 01 00 00 00 00 1C 06 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 06 00 01 00 00 00 00 20 22 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 07 00 00 00 00 00 00 20 24 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 07 00 00 00 00 00 00 20 24 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 21 00 00 00 00 00 00 3A DA ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 08 00 00 00 00 00 00 21 2B ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 60 00 01 00 00 00 00 71 50 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 60 00 01 00 00 00 00 71 50 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 22 00 01 00 00 00 00 33 9E ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 31 00 00 00 00 00 00 41 02 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 04 00 00 00 00 00 00 14 C7 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 04 00 00 00 00 00 00 14 C7 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 61 00 00 00 00 00 00 71 52 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 39 00 00 00 00 00 00 49 3A ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 09 00 00 00 00 00 00 19 EA ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 09 00 00 00 00 00 00 19 EA ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 34 00 01 00 00 00 00 45 1C ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 01 00 00 00 00 00 00 11 B2 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 02 00 00 00 00 00 00 12 B9 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 07 00 01 00 00 00 00 18 E1 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 35 00 01 00 00 00 00 46 23 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 32 00 00 00 00 00 00 42 09 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 06 00 01 00 00 00 00 17 DA ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 03 00 00 00 00 00 00 13 C0 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 30 00 01 00 00 00 00 41 00 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 24 00 00 00 00 00 00 34 A7 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 25 00 00 00 00 00 00 35 AE ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 23 00 00 00 00 00 00 33 A0 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 20 00 00 00 00 00 00 30 8B ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 11 00 00 00 00 00 00 21 22 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 12 00 00 00 00 00 00 22 29 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 02 61 00 00 00 00 00 00 72 5A ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 02 14 00 00 00 00 00 00 25 3F ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 02 15 00 00 00 00 00 00 26 46 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 02 59 00 00 00 00 00 00 6A 22 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 02 13 00 00 00 00 00 00 24 38 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 02 20 00 1E 00 00 00 00 4F 29 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0D 03 00 00 00 00 00 00 1F 20 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0D 03 00 00 00 00 00 00 1F 20 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0D 01 00 00 00 00 00 00 1D 12 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0D 06 00 00 00 00 00 00 22 35 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 00 01 01 00 01 01 00 03 33 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 01 01 01 00 01 01 00 04 3A ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 02 01 01 00 01 01 00 05 41 ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 03 01 01 00 01 01 00 06 48 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 04 01 01 00 01 01 00 07 4F ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 05 01 01 00 01 01 00 08 56 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 06 00 00 00 00 00 00 05 4D ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 07 00 00 00 00 00 00 06 54 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 08 00 00 00 00 00 00 07 5B ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 09 00 00 00 00 00 00 08 62 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 0A 00 00 00 00 00 00 09 69 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 0D 00 00 00 00 00 00 0C 7E ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 0F 00 00 00 00 00 00 0E 8C ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F1 00 00 00 00 00 00 00 00 2B ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F1 03 00 00 00 00 00 00 03 40 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F1 03 00 00 00 00 00 00 03 40 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F1 04 00 00 00 00 00 00 04 47 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 00 00 00 00 84 00 00 00 00 00 00 00 07 00 03 00 00 00 00 00 A8 D2 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 00 00 00 00 84 00 00 00 00 00 00 00 07 00 03 00 00 00 00 00 A8 D2 ...
Polling CFG-PORT of port 0... failed due to timeout!
Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 00 00 00 00 84 00 00 00 00 00 00 00 07 00 03 00 00 00 00 00 A8 D2 ...
... successfully completed after poll!
Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 01 00 00 00 C0 08 00 00 00 E1 00 00 07 00 01 00 00 00 00 00 CC BD ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 01 00 00 00 C0 08 00 00 00 E1 00 00 07 00 01 00 00 00 00 00 CC BD ...
Polling CFG-PORT of port 1... successfully completed after poll!
Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 01 00 00 00 C0 08 00 00 00 E1 00 00 07 00 01 00 00 00 00 00 CC BD ...
... successfully completed!
Sending: CFG-RATE - B5 62 06 08 06 00 C8 00 01 00 01 00 DE 6A ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-RATE - B5 62 06 08 06 00 C8 00 01 00 01 00 DE 6A ...
... successfully completed!
Sending: CFG-RINV - B5 62 06 34 18 00 00 4E 6F 74 69 63 65 3A 20 6E 6F 20 64 61 74 61 20 73 61 76 65 64 21 00 F9 D0 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-RXM - B5 62 06 11 02 00 48 00 61 11 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-RXM - B5 62 06 11 02 00 48 00 61 11 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-SBAS - B5 62 06 16 08 00 01 03 03 00 89 A3 07 00 5E D4 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-SBAS - B5 62 06 16 08 00 01 03 03 00 89 A3 07 00 5E D4 ...
... successfully completed!
ATTENTION: There were errors/conflicts!
Please verify.
Подключил к полетнику и iNav благополучно нашел 5 спутников
Мой BN-880 под iNav, бывает, 20 спутников видит. Не нужен юцентр, не нужен )
Не нужен юцентр, не нужен )
Успокойтесь…) Не надо только фанатствовать. Ю-центр нужен не для ловли спутников а для настроек или загрузки альманаха, к примеру… И как Вы в айнаве сделаете сброс к заводским настройкам, если что?
Ю-центр это такой же конфигуратор для модулей ЖПС, как БлХелиСьют для регулей
Мой BN-880 под iNav, бывает, 20 спутников видит
Заслуги iNav в этом никакой нет. Если модуль в Вашем местоположении видит эти спутники, он их видит под любым софтом.
И как Вы в айнаве сделаете сброс к заводским настройкам, если что?
Так вот насколько я понимаю, АйНав сам сбрасывает и выставляет протокол/битрэйт/частоту обновления. По крайней мере, с моими модулями (с разными пробовал) так и получается
Вообще то это называется инициализация и это умеет делать любой контроллер/софт поддерживающий ЖПС на ЮАРТЕ. И это не сброс.
Вообще то это называется инициализация и это умеет делать любой контроллер/софт поддерживающий ЖПС на ЮАРТЕ. И это не сброс.
Термины не решают, я к тому что Ю-Центр не нужен, купил джпс, припаял к айнаву и все работает )
я к тому что Ю-Центр не нужен, купил джпс, припаял к айнаву и все работает
Давайте уточним… Вам не нужен… Пока… У Вас работает… Пока…) Но это совсем не значит, что “у всех есть айфон”…)))
видимо бестар и беитаин bn-880 разные вещи
если к примеру там чипсет 7 поколения а не 8 то и не будет он сохранять настройки в во внешнюю spi flash даже если микросхема стоит.
неподдерживает чипсет 7 поколения внешнюю память. чипсеты 6 и 8 покалоений поддерживают
Господа, кому-нибудь удавалось поймать спутники Galileo восьмым юблоксом?
Прошивка 3.01, в настройках галилео включен, но не ловится нифига.
В UBX/NAV/SAT видны 4 спутника галилео (с индексами E):
(Хайрез)
Но кроме как в той таблице, их нигде нет. Ловится только GPS и GLONASS.
(Хайрез)
Версия прошивки
Настройки GNSS
Настраивал по этому мануалу.
Что я делаю не так?
у тебя чисто спортивный интерес ? накой они тебе эти галилео ? gps+glonass более чем достаточно
Тут где то недавно обсуждали ЖПС модули STOTON, не могу найти… выкладывал ли кто конфиги на него?
конфиги на него
Конфиги чего?
Конфиги чего?
конфиги GPS stoton (ссылка в моем посте выше) для работы с тем же пиксом например. руками сам залез, нашел только как настроить параметры скорости передачи и частоту обновления. но там еще всякие мутные таймпульсы и прочая ересь в которой я не шарю
п.с. 9 спутников на окне ловит, возможно будет не плохой заменой тому же BN-880 который стоит в полтора раза дороже
GPS stoton
На заводских настройках прекрасно работает с пиксом.
Для кошерности можно отключить NMEA, поставить частоту опроса 5Гц., скорость порта 38400, отключить в GNSS все кроме GPS, SBAS, GLONASS и все.
Для кошерности можно отключить NMEA, поставить частоту опроса 5Гц., скорость порта 38400, отключить в GNSS все кроме GPS, SBAS, GLONASS и все.
полётники работают только по ублох протоколу? сейчас тестирую (в u-center) на частоте 5 герц скорость порта 56кбод бывают редкие провалы, но они вызываются, походу, сменой протокола
п.с. в настройках порта стоит на выход ублх+нмеа а на входе ублх+нмеа+ еще какие то
полётники работают только по ублох протоколу?
Нет.
Пикс хавает оба.
На АПМ лучше ставить только ублокс.
На выходе оставить ублокс, вход не трогать.
для пикса можно нечего не трогать , он сам настроит ГПС как ему лучше начиная с версии 3.2.1 они прекрасно умеют это делать
Поигрался с приемом разных спутниковых систем.
Модуль BN-880.
Настройки GNSS наобум! Опрос 5Гц, скорость порта 115200, выход NMEA+GPS.
Байда + Галилей:
Проскакивает, но редко.
Галилео + Глонасс
Галилео+Глонасс+GPS
Вот здесь стабильный прием на скорости порта 57600, опрос 1Гц, на остальных комбинациях провалы сигналов.