GPS-приемники для квадрокоптеров
выношу коптер на балкон, жду минут 10, проверяю количество спутников через OSD
ИМХО конечно, но весьма некорректный тест.
ИМХО конечно, но весьма некорректный тест.
Я понимаю, что некорректный. Но вот есть два модуля, один ловит спутников в два раза больше, чем другой. А третий не ловит вообще. Какой вывод можно сделать?
ИМХО конечно, но весьма некорректный тест.
Поддерживаю. Вот если сделать хотя-бы кругов 3-5 таких замеров с отбросом выбросов , тогда еще можно говорить о показаниях. А так это случайные показания и если сделать по новой, то все может поменяться.
Сколько сам делал , вечно разброс.
Вот если сделать хотя-бы кругов 3-5 таких замеров с отбросом выбросов
Ну так как все эти модули (кроме красного, который словил 0) ранее использовались, я могу подтвердить, что у них в целом вот такая ситуация.
То есть те, которые ловят больше - они всегда ловили больше.
И если на балконе больше - то и на улице больше.
Сколько сам делал , вечно разброс.
Хорошо, проверю еще 😃
BN-880 нормально видит до 20 спутников. Обычно в среднем 16-18.
BN-880 нормально видит до 20 спутников. Обычно в среднем 16-18.
В поле - да. На балконе у меня почему-то все модули ловят очень неохотно. В квартире вообще глухо. Но меня порадовал маленький BN-180. Именно потому что маленький. Думаю, буду его использовать с внешним компасом.
Поделитесь потом результатами, где расположены GPS и компас, как это всё работает с наводками от прочего оборудования. Надоела эта палка с GPS, которую надо складывать-раскладывать.
Надоела эта палка с GPS
Думаю, палки все ж не избежать. Но есть варианты, например, такие hz.aliexpress.com/item/GPS/32833833748.html
Она не складная, но низенькая. С такой у меня все отлично летало.
И еще есть такие же стойки, но поменьше и потоньше, для более мелких модулей. Может, по ссылке они и есть, трудно понять.
где расположены GPS и компас
У меня есть опыт с голубым мини-гпс с встроенным компасом. Я его лепил просто на скотч по центру на раме Q260. При первом взлете коптер начало унитазить, но потом он как-то сам выровнялся и стал нормально висеть и летать. Не могу сказать, что схема надежная, но в тот день все работало. Я отлетал метров на 400 и возвращался назад на гпс. Для надежности все-таки надо добавить ту железную мини-стойку гпс. Или попробовать, что будет, если от этой стойки взять только блинчик с бортиками.
Поделитесь потом результатами, где расположены GPS и компас, как это всё работает с наводками от прочего оборудования. Надоела эта палка с GPS, которую надо складывать-раскладывать.
Модуль гпс + модуль магнитометра на омедненном текстолите… можно заземлить текстолит омедненный, я пробовал но разницы не увидел…
А внутри корпуса(через 2 омедненные пластины внизу) не только проводка но и регуляторы… проблем никаких нет, все прекрасно работает… уже много лет не использую штангу…
Пс железо - пиксхавк, модулть гпс и магнитометра любой, тестировал много всего в такой конфигурации и со стойкой, и с компасмот и без… разницы нет.
А, да, еще момент, стоит избегать металлических деталей рядом с магнитометрами и т.д. весь верхний этаж где установлен гпс\магнитометры имеет только нейлоновые винты\стойки… а ну и естественно следует избегать различных излучающих устройств "на одном этаже\параллельно или выше"с гпс… вот и все, и тогда стойки не нужны и можно сделать так:
Модуль гпс + модуль магнитометра на омедненном текстолите
То есть, получается, под компасом медь и он нормально работает? Слышал, что ему (компасу) нужна магнитная связь с землей, а выходит, вовсе и не нужна? Круууутоооооооо тоже так хочу
То есть, получается, под компасом медь и он нормально работает? Слышал, что ему (компасу) нужна магнитная связь с землей, а выходит, вовсе и не нужна? Круууутоооооооо тоже так хочу
Медь никакого негативного эффекта не оказывает, модуль магнитометра стоит естественно на нейлоновых стойках примерно в сантиметре от пластины.
Да, предвосхищая возможные вопросы, я не использую магнитометры с модуля\лей гпс так как с точки зрения отказоустойчивости не люблю модули с общим питанием(от одного стабилизатора) гпс и магнитометра, как на данном модуле(обычно я использую 2 гпс в режиме blend и 2 независимых модуля магнитометра)… в данный момент только один модуль гпс и один внешний магнитометр по причине различных не связанных с данным вопросом экспериментов …
обычно я использую 2 гпс в режиме blend и 2 независимых модуля магнитометра
это пикс так умеет?
Всем доброго дня! приехал модуль мини ublox neo-m8n-0-01.чип компаса стоит DB 5883 7008, подключил к полётному контроллеру obnibus f4,жпс работает, а компас нет,вычитал в инете что нужно подпаять резисторы на 1к,всё равно не работает,
Вопрос как проверить компас ,рабочий или нет.
это пикс так умеет?
Да, GPS Blending ardupilot.org/copter/…/common-gps-blending.html в прошлом году появилось, магнитометры можно до 3 штук использовать давно уже…
Где можно посмотреть новые прошивки для модуля ublox m8n
Страница с прошивками:
https://www.u-blox.com/n/product-resources?f%5B0%5D=field_file_category%3A223
Версия:
u-blox 8/M8 Firmware v 3.01 - ONLY for Standard Precision GNSS products (NOT for Timing, High Precision or Dead Reckoning)
ИМХО конечно, но весьма некорректный тест.
Вероятно, вы правы.
Сегодня поставил BN-880, поехал на площадку под открытым небом. На площадке с ОГРОМНЫМ трудом словил 6 спутников. То есть буквально, там моргало 5-6 и я успел заармить коптер в тот момент, когда было 6. Удержание позиции было совсем никакое, так что даже не пытался.
Приехал домой, поставил коптер на балкон с тем же самым BN-880 - словил 8 спутников (раньше было 5).
Поставил BN-180, который до этого ловил 8 - сейчас с трудом поймал 4.
Ситуация сложилась прямо противоположная. Хрен знает что.
А может просто ЧМ? И работают службы…
Привет
проблема такая
на подоконнике спутники ловит но наверху GPS не загорается
BN-220 GPS+Antenna datasheet
что делать?
что делать?
разобрался Ublox надо было включить
Имею такой Mini Ublox M8N GPS Module NEO-M8N и F405STD. Проблема была такой что не армилось, в INAV во вкладке GPS стояло АВТО, однако сделал так:set gps_auto_config = OFF; set gps_auto_baud = OFF, set gps_sats = 5, set gps_sbas_mode = EGNOS, set gps_ublox_use_galileo = ON, и скорость порта установил 57600. По компасу set mag_calibration_time = 60 set mag_declination = 1049 Mag aligment CW270 flip.Слишком долго F405STD при авто настраивает ловлю спутников. Из выбора Азия или Европа - количество спутников одинаково, тогда оставил EGNOS. Минимальное количество в 5 спутников установил потому что дома при включении ловит сразу 6 спутников но не хочу долго ждать чтоб выполнить настройки, потом конечно добирает до 12 спутников. Можно конечно set nav_extra_arming_safety = OFF так потом нужно незабыть сделать ON. По компасу увеличил время калибровки т.к. за 30 секунд не успеваю повернуть квадрик всеми сторонами. За минуту компас откалибровал в домашних условиях, направление совпадает с компасом и картой (не калибровать рядом с компьютером и колонками). Значение CW270 flip вставил из опытов т.к. я знаю что чип стоит по направлению правильно вперёд но кверх ногами по сути надо только flip, но правильно не заработало. После всех манипуляций заработал скрипт в Таранисе, но для правильной работы нужно обновить сенсоры во вкладке телеметрии. Удачи всем!