GPS-приемники для квадрокоптеров
обычно я использую 2 гпс в режиме blend и 2 независимых модуля магнитометра
это пикс так умеет?
Всем доброго дня! приехал модуль мини ublox neo-m8n-0-01.чип компаса стоит DB 5883 7008, подключил к полётному контроллеру obnibus f4,жпс работает, а компас нет,вычитал в инете что нужно подпаять резисторы на 1к,всё равно не работает,
Вопрос как проверить компас ,рабочий или нет.
это пикс так умеет?
Да, GPS Blending ardupilot.org/copter/…/common-gps-blending.html в прошлом году появилось, магнитометры можно до 3 штук использовать давно уже…
Где можно посмотреть новые прошивки для модуля ublox m8n
Страница с прошивками:
https://www.u-blox.com/n/product-resources?f%5B0%5D=field_file_category%3A223
Версия:
u-blox 8/M8 Firmware v 3.01 - ONLY for Standard Precision GNSS products (NOT for Timing, High Precision or Dead Reckoning)
ИМХО конечно, но весьма некорректный тест.
Вероятно, вы правы.
Сегодня поставил BN-880, поехал на площадку под открытым небом. На площадке с ОГРОМНЫМ трудом словил 6 спутников. То есть буквально, там моргало 5-6 и я успел заармить коптер в тот момент, когда было 6. Удержание позиции было совсем никакое, так что даже не пытался.
Приехал домой, поставил коптер на балкон с тем же самым BN-880 - словил 8 спутников (раньше было 5).
Поставил BN-180, который до этого ловил 8 - сейчас с трудом поймал 4.
Ситуация сложилась прямо противоположная. Хрен знает что.
А может просто ЧМ? И работают службы…
Привет
проблема такая
на подоконнике спутники ловит но наверху GPS не загорается
BN-220 GPS+Antenna datasheet
что делать?
что делать?
разобрался Ublox надо было включить
Имею такой Mini Ublox M8N GPS Module NEO-M8N и F405STD. Проблема была такой что не армилось, в INAV во вкладке GPS стояло АВТО, однако сделал так:set gps_auto_config = OFF; set gps_auto_baud = OFF, set gps_sats = 5, set gps_sbas_mode = EGNOS, set gps_ublox_use_galileo = ON, и скорость порта установил 57600. По компасу set mag_calibration_time = 60 set mag_declination = 1049 Mag aligment CW270 flip.Слишком долго F405STD при авто настраивает ловлю спутников. Из выбора Азия или Европа - количество спутников одинаково, тогда оставил EGNOS. Минимальное количество в 5 спутников установил потому что дома при включении ловит сразу 6 спутников но не хочу долго ждать чтоб выполнить настройки, потом конечно добирает до 12 спутников. Можно конечно set nav_extra_arming_safety = OFF так потом нужно незабыть сделать ON. По компасу увеличил время калибровки т.к. за 30 секунд не успеваю повернуть квадрик всеми сторонами. За минуту компас откалибровал в домашних условиях, направление совпадает с компасом и картой (не калибровать рядом с компьютером и колонками). Значение CW270 flip вставил из опытов т.к. я знаю что чип стоит по направлению правильно вперёд но кверх ногами по сути надо только flip, но правильно не заработало. После всех манипуляций заработал скрипт в Таранисе, но для правильной работы нужно обновить сенсоры во вкладке телеметрии. Удачи всем!
Доброго времени суток!
Вопрос по gps Ublox 8…
Почитав тему, понял что купленный у братьев китайцев gps надо настроить (проверить настройки) через “u-center” во избежании улета всего железа, которое ориентируется на показания gps Ublox, на родину (в Китай). Разобрался, что для этого (подключения gps к компьютеру) нужен USB UART адаптер. В наличии в закромах нашелся такой “BM8050 Переходник USB – COM (RS232C)” www.sinava.ru/BM8050.php Можно ли с его помощью подключить такой gps “PS модуль высокой точности Ublox NEO-M8N GPS с электронным компасом PIXHAWK” banggood.com/…/APM2_6-2_8-GPS-Module-High-Precisio… к компьютеру?
Вроде бы все сигналы с COM выхода кроме питания VCC (+5v) присутствуют…
во избежании улета всего железа, которое ориентируется на показания gps Ublox, на родину (в Китай).
оно улетает не на родину производителя GPS модуля , а на родину собиравшего прошивку для полетного контроллера , это если вы взлетели раньше чем GPS нашел спутники и определил вашу точку взлета …
большинство современных полетников умеют сами настраивать GPS так как им нужно …
ваш переходник не подойдет , у него сигналы с уровнями ± 12 вольт , а вам нужно 0-3,3 вольта … нужен переходник попроще , без преобразователя уровней …
БольшАя часть улетов происходит в направлении точки с координатами 0.000000 0.000000, а географически это находится в Атлантическом океане, рядом с Африкой 😃
У меня мини UBLOX 8/M8 (как определяется в программе ublox-а). Может такое быть , что он видит только GPS? Вроде и глонас должен видеть.
большинство современных полетников умеют сами настраивать GPS так как им нужно …
ваш переходник не подойдет , у него сигналы с уровнями ± 12 вольт , а вам нужно 0-3,3 вольта … нужен переходник попроще , без преобразователя уровней …
Спасибо за быстрый ответ. По поводу настройки - хотелось попробовать подключить его к компу и посмотреть что он все таки ловит…
По поводу 12В - не учел уровни логической “1” - спасибо, а то спалил бы GPS. Заказал себе у друзей китайцев вот такой 3-in-1 USB to RS485 RS232 TTL Serial Port Module CP2102 Chip Board banggood.com/…/3-in-1-USB-to-RS485-RS232-TTL-Seria…
БольшАя часть улетов происходит в направлении точки с координатами 0.000000 0.000000, а географически это находится в Атлантическом океане, рядом с Африкой 😃
Ну, относительно моего местоположения, полет в указанную Вами точку проходит как раз через территории Китая 😃
Спасибо за быстрый ответ. По поводу настройки - хотелось попробовать подключить его к компу и посмотреть что он все таки ловит…
По поводу 12В - не учел уровни логической “1” - спасибо, а то спалил бы GPS. Заказал себе у друзей китайцев вот такой 3-in-1 USB to RS485 RS232 TTL Serial Port Module CP2102 Chip Board banggood.com/…/3-in-1-USB-to-RS485-RS232-TTL-Seria…Ну, относительно моего местоположения, полет в указанную Вами точку проходит как раз через территории Китая 😃
Тоесть на али и такое можно ? к M8N
ru.aliexpress.com/item/…/32820856010.html?src=goog…
это универсальные USB-UART , поддерживающие RS232 как TTL уровни так и двуполярные , а так же 485 интерфейс …
для настройки GPS можно обойтись даже сверхбюджетным вариантом типа такого aliexpress.com/item/…/32697561383.html
и даже такого aliexpress.com/item/…/32390188346.html
это универсальные USB-UART , поддерживающие RS232 как TTL уровни так и двуполярные , а так же 485 интерфейс …
для настройки GPS можно обойтись даже сверхбюджетным вариантом типа такого aliexpress.com/item/…/32697561383.html
и даже такого aliexpress.com/item/…/32390188346.html
Эт хорошо, да и дешёвый 😁
Люди помогите! Кто пользовался датчиком Frsky GPS v2? Имею указанный датчик, связан с RX8R через SPort (3 провода + \ - \ сигнальный SPort) порядок проводов 100% подключен правильно с обеих сторон. На датчике моргает красный светодиод (средней интенсивностью). Передатчик забинден в режиме D16 (без перемычек) с телеметрией. На аппаратуре в сенсорах появились поля от GPS (координаты, время, высота…), но значения все по нулям!!!
Выходил на поляну, крутился по ней полчаса, показания 0. Что не так? Почему данных от датчика нет? Помогите разобраться кто сталкивался.
Сегодня пробовал летать с гпс без стойки. Унитазит сильно. Но вот чего я не пойму. Унитазит - значит помехи на компас. Но компас в ОСД совершенно спокойно, без скачков, показывает текущий азимут. То есть вот они, показания компаса, и никаких помех. А что ж тогда заставляет унитазить?
Да уже не раз писали про стойку. Я на обоих установил, и все болтанки и унитазинг пропали. А раньше да, тоже на раме стояли.