GPS-приемники для квадрокоптеров

macrokernel
Multisoft:

6 спутников есть поднимаю квадрик в воздух, врубаю удержание позиции, а его уносит в правую сторону с дикой скоростью

Это может быть компас: плохо откалиброван или наводки при работающих моторах. Попробуйте откалибровать компас на природе и сделать compassmot: ardupilot.org/…/common-compass-setup-advanced.html.

Multisoft
macrokernel:

Это может быть компас: плохо откалиброван или наводки при работающих моторах. Попробуйте откалибровать компас на природе и сделать compassmot: ardupilot.org/…/common-compass-setup-advanced.html.

На улице и калибровал, ибо дома жб стены даже аналоговый компас чудит.
Моторы далеко от GPS/Компаса стоят. Один квадрик X500, стойка чуть ближе к переднему правому лучу закреплена, GPS с компасом на стойке более 10см, второй коптер XL8 360мм лучи, компас по центру рамы на нейлоновых стойках 45мм высотой, сверху стеклотекстолит с медной основой, на нём уже GPS с компасом.
Оба коптера ведут себя одинаково, отлетаю… коптер задом ко мне, включаю RTH поднимаются вверх и улетают в правую сторону.
PS. Полётники SP F3 Acro, припаян барометр BMP280. Прошивки разные 1.9 на другом 2.0

macrokernel
Multisoft:

Полётники SP F3 Acro

Я почему-то подумал про Ардукоптер, пардон.

Иван32

Всем привет! Нужна помощь, есть Mjx Bugs 3, хочу чтобы он как минимум зависал в воздухе, не говоря уже о возврате домой. Можно на него что нибудь поставить, чтобы он мог выполнять эту функцию?

Gapey

или мозги от Mjx Bugs 3 PRO + пульт от Mjx Bugs 3 PRO
или продать и купить Mjx Bugs 3 PRO если уж так понравилась эта модель (будет проще и дешевле чем предыдущий вариант) …
или полетный контроллер по вкусу + GPS с компасом + аппаратура радиоуправления …

Multisoft
Gapey:

полетный контроллер по вкусу + GPS с компасом + аппаратура радиоуправления …

И геморрой на попу)
Посмотрел я тут, пролистал форум, ну видимо настройки не сохраняются в модулях GPS потому как нет eeprom, на 6-ом нет стоят 2432RP, погугли, нашёл 24C32RP, осталось купить, впаять и затестить.
Может уже кто экспериментировал? Есть ли смысл?

505

Всем привет! Столкнулся с проблемой -

  • Контроллер SP Racing F3 Deluxe
  • GNSS GG-1802 модуль навигации

Подключен к UART2. Какие настройки только не пытался делать, перебирал скорость вручную, протоколы - не включается (не загорается GPS значок). Модуль подаёт признаки жизни, TX/RX провода менял по всякому. Разве необходима настройка в U-Center предварительно?

Спасибо

grigoriyy
505:

Всем привет! Столкнулся с проблемой -

  • Контроллер SP Racing F3 Deluxe
  • GNSS GG-1802 модуль навигации

Разве необходима настройка в U-Center предварительно?

Спасибо

На betaflight и inav обычно модуль сам конфигурируется. Если всё правильно подключено и в конфигураторе настроено.
И ещё, если модуль GPS долго не включался, он первый раз долго ищет спутники, особенно в помещении.

505

Да, забыл - прошит в БетаФлай 4.
Про ловлю спутников понятно - но иконка GPS даже красной не становится.

Как я делаю -
1.Настраиваю порт во вкладке Порты. Сохранить и перезагрузить.
2. В основных настройках включаю ГПС. После сохранить и перезагрузить здесь опять он выключен.

vovanich

Посоветуйте приемник на мелкий квадр, наименее подверженный помехам от камеры и видеопередатчика.
Пробовал BN-180 - забивает помехами наглухо.
Может быть, есть что-нибудь с фильтрами и почувствительней.
Далеко на стойку выносить не хочу - оторвёт при первой же неудачной посадке

505
vovanich:

Посоветуйте приемник на мелкий квадр

Именно для этого и взял GG-1802. И такие грабли =).
Через U-Center спутники видит, скорость по дефолту 9600, протокол NMEA. Какого фига не нравится бетафлаю…

Вопрос решен. Бетафлай убрали поддержку GPS на F3, памяти мало. На F4 работает. Поставил iNav - все заработало.

vovanich

А чем модули GG отличаются от GN?
И чем в целом 1801 лучше 180?

Basiliocat
vovanich:

А чем модули GG отличаются от GN?

Как минимум - распиновкой разъема.

Serjio_S
tuskan:

что такое bn-880q?

В ТТХ по нему же все есть, в гугле тоже есть все.

asssssa

Братцы, есть omnibus f4 pro inav и gps radiolink t100. Ситуация: после распайки подключения все быстро поймал пофиксил и т.п. Отключил, дособрал коптер - тишина! День тишина другой тишина. 😉 В сообщениях кидает только последние координаты и остальное нулями. Ну, думаю, чето опять спалил глючный омнибас. Купил ещё один модуль, подключился быстрее первого и спутники все нашёл. Ну я обрадовался. Но до первого ребута. После перезагрузки огонёк то горит, да фикс не кажет. Поставил ucenter, вижу что иногда видет по одному спутнику. Один раз мелькнуло даже пяток.

Вопрос, какие ошибки посмотреть, где питалово померять или какой для омнибаса есть надёжный gps, чтобы проблем не знать? Кстати, компас работает на нем. Разводил через гнездо, может стоит попробовать на прямую перепаять?

Serjio_S
asssssa:

может стоит попробовать

Стоит пробовать не покупать гомно, например омнибасы или радиолинки…

  1. Проверить что выдает встроенный стаб на 3,3В. на модуле.
  2. Сдуть его и принудительно подать на выход (пятак) стаба 3,3В. и потестить в Уцентре.

Почитать данную тему в разрезе подбора качественных модулей.

asssssa
Serjio_S:

Стоит пробовать не покупать гомно, например омнибасы или радиолинки…

  1. Проверить что выдает встроенный стаб на 3,3В. на модуле.
  2. Сдуть его и принудительно подать на выход (пятак) стаба 3,3В. и потестить в Уцентре.

Почитать данную тему в разрезе подбора качественных модулей.

Запоздалое но ценное предложение про не покупать) Первый квадр и первый пояльник, что в ютьюбе советовали я то и взял).

Сдуть попробую. Только наверно новый сразу куплю помощьнее на вход

asssssa
Serjio_S:

Стоит пробовать не покупать гомно, например омнибасы или радиолинки…

  1. Проверить что выдает встроенный стаб на 3,3В. на модуле.
  2. Сдуть его и принудительно подать на выход (пятак) стаба 3,3В. и потестить в Уцентре.

Почитать данную тему в разрезе подбора качественных модулей.

Вход 4.4В, выход 3.3В. Это ведь похоже, что с ним все норм(хотя в чип дип уже купил пару новых)?
В u-center много ошибок 13:39:34 ERROR: txbuf alloc. Может дело в этом. Где нибудь буфер у GPS настраивается?

Аlex30
asssssa:

omnibus f4 pro inav и gps radiolink t100.

Скажем так -тут наверно каждое второе сообщение с проблемами про эти TS100.
Люди ищут приключения на …??
Чем плохи обычные 880ые или 180ые 220ые без компаса? Или 50 спутников думают поймать??
Поменяйте для пробы на обычный жпс.( китай омнибасы 3й…4й…никогда не имел проблем с gps. С бэками -это да . эти TS100 на фиг мне не нужны)

Basiliocat
asssssa:

В u-center много ошибок 13:39:34 ERROR: txbuf alloc.

Возможно низкая скорость порта и высокая частота опроса. Попробуйте 57600/5 Гц и только протокол NMEA.