GPS-приемники для квадрокоптеров
Наверное что-то упустил.
я тоже так думал… Но прикол был в том, что лог по полетному радиолинку был ровный - плавная прямая трека, GMS в логе каждые 200 единиц, что похоже на 5гц. А вот лог “секондари” эмлида - рваная прямая со скачками на 150 метров от реальной позиции. В GMS соответствовали разные параметры местоположения от одной отметки и пропуски на 0.6-0.8 секунды. Сопоставить спуск затвора с этими данными было невозможно - из 250 фото попадала в отметки времени только малая часть. Трудно сюда вставить картинки, закину на ядиск. К сожалению, осталось только такого качества, надеюсь, понятно что есть что. Вопрос в эмлид заканчивался ссылками на форум и мануал, как выше писал. На вопрос к продавцу, что за дичь - последовал ответ, что проц(эмлида) не вытягивает ртк, нужно же и хотспот тащить и вебстраничку красивую крутить и еще много чего. И вообще, сейчас кипит работа над двухдиапазонным приемником и не до проблем обывателей. Мол пользуй ППК, с ним все хорошо. В итоге я снял тайм-марк со светодиода камеры и забил на РТК
Т.е. не обязательно даже править в движении, только в зависании.
Мне было интересно видеть “поправленную” координату в логе ардупилота и сопоставить её спускам затвора, нежели получить точный полет или зависание. Теперь я вижу это в ринексе и приходится в ртклиб “сращивать” ринекс ровера и базы
Наверное что-то упустил. Но неужто так сложно загнать РТК в современные ПК. Может даже не в постоянном режиме, а в качестве периодических поправок, координаты ЖПС плывут медленно. Причем нам же не надо держать точную абсолютную координату, нам только относительную, чтобы зависать в точке. Т.е. не обязательно даже править в движении, только в зависании.
RTK загоняются не в полетник, а в приемник gnss. Он полетнику выдает классические данные, nmea, ubox, как все остальные.
RTK загоняются не в полетник, а в приемник gnss.
Это верно, если база и ровер работают напрямую, например, через модемы. В emlid rs+ лора встроена, на рич м+ нужно докупать.
Но у них на сайте была, а может и до сих пор есть, еще одна схема. База -wifi-> ноутбук наземки -radio-> полётник -gps inject-> ровер. Видимо, от такой схемы и не стоило ждать положительного результата. Но она не работала и без базы. Т.е. эмлид будучи просто подключенным к полётнику по uart(без gps inject) с частотой 5гц по gps+glonass выдавал гораздо более худший результат, нежели radiolink ts100. При том, что таллисман стоял выигрышней радиолинка
Схема да, без бутылки не вникнуть)
Вот тут эта схема в рекомендуемых. Как я это вижу, между полетником и эмлидом идет двойной обмен. Сначала поправки пробрасываются с модема на эмлид, а в обратку он должен корректировать позицию. Возможно, что действительно я что-то где-то упустил или неправильно воспринял. Но промучившись примерно месяц надоело
Угу, почитал, спасибо. Это сделано чтобы по имеющемуся каналу телеметрии гнать поправки, МП/ардупилот оказывается умеют в теории.
Обломали мне всю сказку в общем 😦
Никакой сказки нет. Летать по РТК не имеет ни малейшего смысла. РТК для этого вообще не предназначен, и проблем с ним будет больше, чем без него. У меня есть такой коптер. Ничего сложного в подключении нет. Документация у Эмлида отличная, по ней все собрал и настроил. Только нужно ее умело найти.
Вообще обсуждать РТК на этом форуме - нонсенс. Это профессиональная технология для геодезистов, забудьте о ней на любительском форуме. Или делайте отдельную ветку, у кого все еще зудит.
Летать по РТК не имеет ни малейшего смысла.
Летать да. А вот висеть в точке и садиться с макс погрешностью 0,1 м кому-то может понадобиться. Не всем конечно, а потому с понимаем зачем применять.
Вообще обсуждать РТК на этом форуме - нонсенс. Это профессиональная технология для геодезистов, забудьте о ней на любительском форуме. Или делайте отдельную ветку
Только геодезисты зачастую не профи и даже некоторые судебные кадастровые эксперты не знают об этой функции и как она работает. Там любителей хватает. Просто спрос на погрешность в 0,1 м заставил внедрить эту функцию. А примерно в конце 20 века они мерили просто по ЖПС без РТК. В результате из-за этих ЖПС теперь в России практически не признают межевание до 2001 года. Типа там была погрешность 1-1,5 м из-за старых приборов, свалив в кучу убогие ЖПС и точные оптические приборы. Так что спрос породил предложение. И здесь будет то же самое.
Другое дело раз есть спрос, то конечно логичнее открыть отдельную ветку.
Доброй ночи коллеги по хобби. Ищу ПРАВИЛЬНЫЙ файл конфигурации ublox m8n под APM 2.8 прошивка 3.2.1. Попытался найти на форуме apmcopter.ru. но все ссылки мертвые, как и форум. Гекса в стабилайзе летает сносно, а в режиме лоитер пытается меня убить и улететь в Китай.
Вот логи крайнего краша:
Log File C:/Users/User/AppData/Local/Temp/tmp8680.tmp.log
Size (kb) 734.751953125
No of lines 10067
Duration -6 days, 12:49:09
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERRs found: GPS_GLITCH GPS
Test: GPS = FAIL - GPS glitch errors found (7)
Min satellites: 0, Max HDop: 99.99
Test: IMU Mismatch = NA -
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = FAIL - Roll (-132.68, line 9930) > maximum lean angle (45.00)
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -
Из них сделал вывод что барахлит ЖПС. Плюс при настройке горят две ошибки компаса
Заранее спасибо!
ОМГ, ну почему АПМ, что за форма садомазо? 😃
Полно же недорогих ПК на которых идут современные ардукоптер или айнав.
Думаю не нужен вам конфиг для ЖПС, если 3д фикс есть. А он наверное есть т.к. без него и GPS_Glith не произошел бы.
Копайте в сторону проблем с компасом
3д фикс есть, спутников ловит за 20. Но включаю режим удержания на точке и гекса пытается перевернуться. Компас использую внешний на модуле жпс. Галочка о том что компас перевёрнут в MP стоит. Мне кажется Компас в конфиге с завода перевёрнут и я его ещё раз переворачиваю.
Но включаю режим удержания на точке и гекса пытается перевернуться.
Компас в этом не причем. Он только задает направление на север. Да и ЖПС тоже задает только координату.
Обычно переворачивает при удержании вибрации или неправильные настройки фильтра. Просто для режима удержания требования по вибрации жестче.
Если не умеете читать лог, то лучше выложите его в теме про АПМ. Только не анализ лога (как выше), а сам лог. Ну и там должна быть запись вибраций.
Спасибо, попробую
Здравия всем, пилоты!
Обращаюсь за помощью!
Имеется GPS-модуль u-blox 8 с заводского дрона, имеется u-cener v.19.2.
Имеется программатор usb to ttl и установлены драйвера.
U-CENTER видит модуль и работает с ним.
Необходимо вытащить ДАМП конфигурации с этого модуля.
Подскажите пожалуйста, как это сделать?
ДАМП конфигурации
Дамп конфигурации или дамп флеши?
флеш скорее всего защищена от чтения, а конфигурации в модуле может и не быть - нормальные полетники настраивают модуль при старте, не используя дефолтных настроек
Дамп конфигурации или дамп флеши
Необходим дамп настроек, которые ему на заводе залили! А вот их нахождение мне не известно, возможно они во флеши.
Дрон Hubsan H501SS. GPS-модуль у него u-blox 8, на базе MT8030-KT.
Я с Али получил Beitian BN-220 на идентичной микросхеме, но дрон с этим модулем не работает.
Из этого и возникла мысль извлечь дамп настроек с заводского и скормить в BN-220.
Beitian BN-220 рабочий! Подключал к U-SENTER, определяется, данные все передаёт!
тут есть фото препарированного BN-220 : rcopen.com/forum/f123/topic287781/4261
как видно на фото у BN-220 нет никакой флэши или NVRAM куда можно что то сохранять …
все настройки могут храниться только в оперативной памяти чипа пока не сядет батарейка …
А вот что за модуль стоит на Хабсане - ХЗ … если можно скиньте фото , желательно в препарированном виде …
MT8030-KT внутри нет никакого флэша , только масочное ПЗУ с прошивкой (формируется при изготовлении чипа) и фьюзы (программируются на заводе , определяют в том числе лицензии на используемые прошивки) … чтобы сменить прошивку нужна внешняя флэш , которой на BN-220 нет , и места для её установки тоже нет , тоесть прошивка только та что в чипе с завода (а она может быть разной в зависимости от лицензии и даты выпуска) …
Beitian BN-220
у него вроде компаса нет
у него вроде компаса нет
нашел пост с препарированным хабсаном : rcopen.com/forum/f135/topic491018/3422
там компаса тоже нет , и тоже конфиг держится на батарейке , те контроллер просто обязан уметь его настраивать …
нужно для начала сравнить версии прошивок в MT8030-KT
если можно скиньте фото , желательно в препарированном виде
GPS-модуь Hubsan.
нужно для начала сравнить версии прошивок в MT8030-KT
Как правильно это сделать?