GPS-приемники для квадрокоптеров
Просмотрел спецификацию BN-220 - флешка есть, 4мб.
Завтра вскрою для фотодокументаци данного факта.
У меня тоже BN-220, но он не заводится на Matek-f722se. Горит в INAV красным.
В u-center все нормально, все ловит.
Но настройки похоже не сохраняет. Ставил 5Гц измерения, отключал от компа, включаю, снова 1…
Как наладить, кто подскажет? Как сбросить по дефолту все?
в INAV красным
RX TX не перепутаны?
красным горит когда не работает.
порт правильно включен?
конфигурация айнаву ДО ФОНАРЯ, если вы там до этого не настраивали ничего “по рецептам лучших собаководов”
Но настройки похоже не сохраняет
Такое может быть только в одном случае - батарейка умерла!!!
Как раз-таки батарейка и выполнят роль сохранения данных в памяти! А память у BN-220 находится в процессоре, так сказать. Отдельной флешки нет, потому память является энергозависимой.
Такое же встречается в ноутбуках, когда после выключения слетает настройка даты, времени и настроек биоса.
Как сбросить по дефолту все?
По факту в дефолт оно всё и сбрасывается каждый раз после отключения.
Как наладить, кто подскажет?
Вот, на всякий случай, слил себе дамп заводской. Может поможет?!.
RX TX не перепутаны?
Даа, разобрался. Реально перепеутал, так как ориентировался на свой TTL-USB-)))
Все заработало наконец! Спасибо за помощь!) Даже вроде настройки сохранил в 5Гц, мигает часто. Осталось дело за малым, прикрутить приемник, подсоединить контроллеры двигателей, настроить пульт и вперед)
Здравия всем, пилоты!
Помогите разобраться, пожалуйста.
GPS Beitian BN-220 - всё ещё не летал, но три раза проверял на земле.
Модуль временами сбрасывает количество спутников в ноль. При этом последние цифры меняются в пределах единицы.
Такое ощущение, что модуль всё же продолжает видеть спутники.
Иногда сброс и восстановление количества спутников проходит за 1-2 секунды, а иногда более 10 секунд.
С чем это связанно - не знаю, но тесты провожу возле многоквартирного дома, в поле ещё не был.
Модуль временами сбрасывает количество спутников в ноль
Если вдруг вы смотрите в бетафлайте – многие ругались на джпс-глюк в 4.1, хотя у себя его не наблюдал.
Если вдруг вы смотрите в бетафлайте
У меня Hubsan H501SS.
Да, понимаю, что здесь в основном пилоты с самосборами, но, полагаю, одинаковые проблемы могут быть у всех, не в зависимости от конструкции и программного обеспечения дрона.
Модуль временами сбрасывает количество спутников в ноль.
Это может быть помеха на модуль GPS, в том числе на его кабель, или по питанию. Попробуйте без камеры, передатчика, и прочего.
а это законно, что bn280 работает только на 9600 и 19200 а выше молчит?
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста.
Собираюсь построить копт. на раме geprc crocodile 7.
У него в базе стоит 220-й модуль. Как я понимаю это без компаса?
Вот думаю поставить туда модуль с компасом (матек или радиолинк) или 880-й…
Вопрос в том, что крепление для приемника установлено под углом к плоскости. Это как то повлияет на работу компаса? Или все таки нужно ставить параллельно плоскости?
з.ы. прошу сильно не пинать, я только начинаю путь…
физически работе компаса это не помешает , а вот сможете ли вы обЪяснить прошивке вашего полетного контроллера что компас стоит в таком экзотическом положении - не факт …
- компас нужно ставить как можно дальше от силовых проводов , чтобы уменьшить влияние их токов на показания компаса , а на фото модуль стоит в непосредственной близости ,
да еще и рядом с кучей антенн ,в том числе передающих что может очень сильно сказаться на качестве приема спутников …
Понял, спасибо за развернутый ответ. Буду думать, по поводу расположения gps+компас… В крайнем случае сниму эту платформу с рамы совсем, все полегче будет…
Парни подскажите, имею модуль BS-880 чёт особой инфы по нему не нашёл кроме того что он для APM 2.5 2.6 pixhawk… У него распиновка такая же как и на BN-880?
BS-880 чёт особой инфы
Чип ubx g7020-kt
Парни подскажите, имею модуль BS-880 чёт особой инфы по нему не нашёл кроме того что он для APM 2.5 2.6 pixhawk… У него распиновка такая же как и на BN-880?
Модуль по распиновке аналогичен друг другу SDA,GND,TX,RX,VCC,SCL. Но в нем микросхема предыдущего поколения, и все GNSS не ловит.
Вопрос в том, что крепление для приемника установлено под углом к плоскости. Это как то повлияет на работу компаса?
Ну вот вы когда наклоняете коптер и в конфигураторе смотрите, как наклоняется модель - при правильно откалиброванном компасе очевидно, что при наклонах модели его показания практически не меняются. Следовательно, он может стоять под наклоном. К тому же данное расположение рассчитано, как всегда, на гоночные коптеры, которые все время летят вперед, а при этом они, конечно же, наклонены, и соответственно компас из наклонного положения переходит в горизонтальное.
Главное чтобы у прошивки полетного контроллера была возможность задать смещение осей компаса относительно осей гироакселя (направления вперед) на произвольный угол (не кратный 90 или 45 градусов) …
Уф заработал. Обновил всё что можно на дефолт, пошли спутники и перестал ругаться на прошивку. Всем спасибо.
Добрый день. Столкнулся с аналогичной проблемой. Не могли бы Вы поподробнее рассказать, как Вы ее решили?
Главное чтобы у прошивки полетного контроллера была возможность задать смещение осей компаса относительно осей гироакселя
это же рейсер. Туда не ставят ардупилот (по крайней мере 99% пользователей)
GPS для Rescue mode
github.com/betaflight/…/GPS-rescue-mode
REQUIREMENTS
GPS is required. The recommended models are Ublox m8n variants. This has been tested with 18x18mm m8n units, the Beitian BN 880 and other similar models.
Accelerometer must be enabled, Rescue Mode needs it to keep the quad leveled.
Barometer is optional but recommended. We have tested with both on-board and external (i2c) units.
This mode does not require a compass but will use one if available.
3D mode is not supported. If you have the 3D feature enabled GPS Rescue will be disabled.
Компас - не требуется. Так что на наклон пофигу. Хотя конечно обилие антенн рядом с GPS странное решение
This mode does not require a compass but will use one if available.
тоесть на прошивке бетафлайт нада понимать как нет возможности использовать компас в нестандартном положении и его придется отключить , при этом прошивке придется определять направление только по данным GPS , что возможно только при движении …
там как я понял нету навигации как таковой. Это именно режим спасения. Просто притащить бренную тушку коптера к тебе и кинуть ее в радиусе 20м. Видимо поэтому да и не заморачиваются они с навигацией по компасу как в арду, где нужно висение в точке без мотыляний