GPS-приемники для квадрокоптеров
а это законно, что bn280 работает только на 9600 и 19200 а выше молчит?
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста.
Собираюсь построить копт. на раме geprc crocodile 7.
У него в базе стоит 220-й модуль. Как я понимаю это без компаса?
Вот думаю поставить туда модуль с компасом (матек или радиолинк) или 880-й…
Вопрос в том, что крепление для приемника установлено под углом к плоскости. Это как то повлияет на работу компаса? Или все таки нужно ставить параллельно плоскости?
з.ы. прошу сильно не пинать, я только начинаю путь…
физически работе компаса это не помешает , а вот сможете ли вы обЪяснить прошивке вашего полетного контроллера что компас стоит в таком экзотическом положении - не факт …
- компас нужно ставить как можно дальше от силовых проводов , чтобы уменьшить влияние их токов на показания компаса , а на фото модуль стоит в непосредственной близости ,
да еще и рядом с кучей антенн ,в том числе передающих что может очень сильно сказаться на качестве приема спутников …
Понял, спасибо за развернутый ответ. Буду думать, по поводу расположения gps+компас… В крайнем случае сниму эту платформу с рамы совсем, все полегче будет…
Парни подскажите, имею модуль BS-880 чёт особой инфы по нему не нашёл кроме того что он для APM 2.5 2.6 pixhawk… У него распиновка такая же как и на BN-880?
BS-880 чёт особой инфы
Чип ubx g7020-kt
Парни подскажите, имею модуль BS-880 чёт особой инфы по нему не нашёл кроме того что он для APM 2.5 2.6 pixhawk… У него распиновка такая же как и на BN-880?
Модуль по распиновке аналогичен друг другу SDA,GND,TX,RX,VCC,SCL. Но в нем микросхема предыдущего поколения, и все GNSS не ловит.
Вопрос в том, что крепление для приемника установлено под углом к плоскости. Это как то повлияет на работу компаса?
Ну вот вы когда наклоняете коптер и в конфигураторе смотрите, как наклоняется модель - при правильно откалиброванном компасе очевидно, что при наклонах модели его показания практически не меняются. Следовательно, он может стоять под наклоном. К тому же данное расположение рассчитано, как всегда, на гоночные коптеры, которые все время летят вперед, а при этом они, конечно же, наклонены, и соответственно компас из наклонного положения переходит в горизонтальное.
Главное чтобы у прошивки полетного контроллера была возможность задать смещение осей компаса относительно осей гироакселя (направления вперед) на произвольный угол (не кратный 90 или 45 градусов) …
Уф заработал. Обновил всё что можно на дефолт, пошли спутники и перестал ругаться на прошивку. Всем спасибо.
Добрый день. Столкнулся с аналогичной проблемой. Не могли бы Вы поподробнее рассказать, как Вы ее решили?
Главное чтобы у прошивки полетного контроллера была возможность задать смещение осей компаса относительно осей гироакселя
это же рейсер. Туда не ставят ардупилот (по крайней мере 99% пользователей)
GPS для Rescue mode
github.com/betaflight/…/GPS-rescue-mode
REQUIREMENTS
GPS is required. The recommended models are Ublox m8n variants. This has been tested with 18x18mm m8n units, the Beitian BN 880 and other similar models.
Accelerometer must be enabled, Rescue Mode needs it to keep the quad leveled.
Barometer is optional but recommended. We have tested with both on-board and external (i2c) units.
This mode does not require a compass but will use one if available.
3D mode is not supported. If you have the 3D feature enabled GPS Rescue will be disabled.
Компас - не требуется. Так что на наклон пофигу. Хотя конечно обилие антенн рядом с GPS странное решение
This mode does not require a compass but will use one if available.
тоесть на прошивке бетафлайт нада понимать как нет возможности использовать компас в нестандартном положении и его придется отключить , при этом прошивке придется определять направление только по данным GPS , что возможно только при движении …
там как я понял нету навигации как таковой. Это именно режим спасения. Просто притащить бренную тушку коптера к тебе и кинуть ее в радиусе 20м. Видимо поэтому да и не заморачиваются они с навигацией по компасу как в арду, где нужно висение в точке без мотыляний
Помог сброс настроек на дефолтные в U-centre. После этого конфиг залился и все полетело.
Не подскажите куда там жать в U-centre для сброса настроек ? Ublox M8N ловит спутник только через 20 - 30 минут после включения. Наверное это не нормально.
Давно в видосе снимал про это. Сейчас ucenter нету под рукой. Посмотрите там есть это. Правда 90% видоса уже не актуально так как полетники сами конфигурируют GPS как им требуется.
Давно в видосе снимал про это. Сейчас ucenter нету под рукой. Посмотрите там есть это.
Спасибо. Вчера вечером сам методом научного тыка и такой то матери всё наладил, 9 часов подряд мучался, уже хотел сдатся и купить новый модуль GPS и о чудо заработало…после того как я что-то там перепрошил )) и и что-то там сбросил на настройки по умолчанию )
Хотя нет… не работает, проходят сутки, включаешь и опять не видит спутники. Вот уже как минут 25 прошло и ничего. Непонятно в чём причина. Может потому, что нет полностью окрытого неба, квадр с модулем GPS лежит у окна на балконе.
может глушить что нибудь. Сигнала на улице хватает для фикса а в помещении нет.
Сегодня днём включил, модуль GPS Matek M8Q-5883 стоит на баолконе у окна, и сразу есть 3D Fix, 5 спутников. Временами пропадает 3D Fix и спутников 4. Буду считать что работает ) На днях протестирую на улице с открытым небом. Насмотрелся видеороликов про этот модуль, все восхищаются, говорят, что даже в комнате ловит кучу спутников за 30 - 40 секунд. Так понимаю пока хотя бы 5 спутников не поймает не будет 3D Fix. Этой ночью располагаясь на болконе, часами не мог поймать 3D Fix. А днём картина изменилась. Наверное тучи мешали )) А кстати… сплошная облачность ухудшает приём сигналов от спутников ?
И не могу понять, что означают различные цвета спутников в U-center ? синий, голубой, зелёный, красный… Догадываюсь, что красный типа… не активный не используемый, а вот синий и голубой… загадка ) Прочёл инструкцию… разьяснилось хотя и не доконца.
стоит такой на крыле. Отличный модуль. 18-19 спутников, hdop 0.65. Облачность может влиять. Может влиять и близость стен.
стоит такой на крыле. Отличный модуль. 18-19 спутников, hdop 0.65. Облачность может влиять. Может влиять и близость стен.
Что то с моим модулем видимо не впорядке, придётся новый покупать. Сегодня несколько часов модуль простоял на балконе у окна, прямая видимость на пол неба, но 3D Fix так и не наступило. Облачность была но с прояснениями, солнце временами светило. В программе U-cenr на против надписи Fix Mode значится INVALID, хотя сигналы от спутников принимаются ( 5-6 спутников) но помечены синим цветом. Что означает INVALID непонятно, одним словом калека инвалид не способный на полноценную работу )) Спустя час ситуация ещё более усугубилась сигнал принимался только от одного спутника. Чтобы чтото глушило модуль ? Есть анализатор спектра… посмотрел им диапазон от 800 до 5000Мгц, ничего особенного нет…лишь три сигнала неизвестного происхождения на частотах 934Мгц 1820Мгц 3888Мгц. Первые два возможно вышки сотовой связи. Это не попадает в диапазон работы спутников навигации. Глушить модуль нечему.