GPS-приемники для квадрокоптеров

standy
Andrey70NSK:

у моего так:

Набор микросхем: u-blox M8030-KT
Протокол передачи данных: NMEA-0183 или UBX, NMEA-0183 по умолчанию

на Ublox спутников не видел совсем.

диоды:
TX светодиод: синий. Выход данных, TX светодиод мигает
PPS светодиод: красный. PPS светодиод не яркий, когда GPS не фиксируется, мигает при фиксации

у меня мигали оба светодиода

Ага, спасибо! Попробую NMEA, ну по тому, как ведут себя светодиоды, получается GPS не фиксируется. А то, что TX светодиод просто горит, значит данные не передаются. Буду сегодня на улице с NMEA держать его минут 20, посмотрим 😃 Какой купить на замену? Вроде видел в этой ветке, что сам производитель хвалит свой BN-220.

Basiliocat
standy:

Я правильно понимаю, что даже при холодном старте инока GPS в верхней части betaflight должна гореть.

Да.

Mstitel

Доброго времени!! Почитал форум до 110стр. так и не понял. Имеется м8н, купил у китаёза. чип 8030, памяти нет, купил 25кю16, припаял, а настройки через полтора часа слитают. здесь читал что её отдельно шить надо и возможно чип перепрошивать…подскажите что нужно зделать. ровные руки имеются, ума в этом деле мало, буду благодарен:)

Basiliocat
Mstitel:

купил 25кю16, припаял, а настройки через полтора часа слитают.

По идее можно глянуть в u-center -> F9 -> MSG -> VER. В Extentions должно быть “SPIF”.

Mstitel

вот что удалось найтиB-) при этом память впаяна. качество пайки гарантирую на 99%. ещё такой вопрос:говорят проверить что пин 29 не подтянут по минусу, я проверил мультиметром и покозало 1.6 Ом, я не могу этому верить на 100%. как ещё проверить

Mstitel

пробывал, ради интереса, залить прошивку. ругается на флэш память, ну типа не инициализируется и всё, говорит досвидос.

Mstitel

промерял мультиметром ножки памяти: 1,2,4,6 звонятся между собой. проанализировав ситуацию, пришел к выводу что звонок идёт именно с чипа 8030. пересмотрел пайку - нет вопросов. может это с завода они блакуруют эти ножки чтобы кулибины не городили флэшки??

27 days later
22 days later
Kirill-G

Здравствуйте. Подскажите какое количество спутников должен ловить GPS Matek M8Q-5883?
А то у меня то 7-8, то летал 13-14. Больше 14 ни разу не было… Это нормально, или должен больше?

tuskan
Kirill-G:

Здравствуйте. Подскажите какое количество спутников должен ловить GPS Matek M8Q-5883?
А то у меня то 7-8, то летал 13-14. Больше 14 ни разу не было… Это нормально, или должен больше?

Нормальный модуль типа bn280 за 1- 2 минуты должен найти 10-11 спутников, еще через минуты 3 их должно быть 19-20.

Kirill-G
tuskan:

Нормальный модуль типа bn280 за 1- 2 минуты должен найти 10-11 спутников, еще через минуты 3 их должно быть 19-20.

То есть как я понял 14 это маловато? Искать, что может глушить модуль? Стоит на стойке, провода в косичке. Вот думаю может телеметрия от ЛРСки на 100мВт прибивает модуль?

Andrey70NSK
Kirill-G:

14 это маловато?

вам зачем больше? для фиксации всё равно 4-5 требуются, остальные только чуть-чуть точность улучшают

tuskan:

еще через минуты 3 их должно быть 19-20

это если тучи на небе? или в лесу?

Kirill-G

Во, точно, тучи… При полностью чистом небе ещё ни разу не получалось летать… Надо попробовать…

И у меня минимум 6 для арма, если не ошибаюсь…

Hunhuz_W

Поставьте на смартфон прогу UAV Forecast, довольно точно работает.

tuskan
Andrey70NSK:

это если тучи на небе? или в лесу?

я в лесу не летаю, влияния туч не заметил.

дФёдор

Разъясните пжлст, а зачем квадрику компас? У меня на самосборе BN180 показывает направление домой и RTH работает прекрасно.

arb
дФёдор:

а зачем квадрику компас? У меня на самосборе BN180 показывает направление домой и RTH работает прекрасно.

ЖПС умеет определять направление только в движении. Пока стартует или висит не умеет. Для этого используется компас.

=Михаил#
дФёдор:

Разъясните пжлст, а зачем квадрику компас?

Я когда над старой железной дорогой пролетал, это повлияло на компас и коптер понесло куда то в сторону, ни в какую не хотел лететь прямо, ты его прямо стиком направляешь, а он летит влево, чуть не упал, обратно возвращался над той же ЖД дорогой и опять понесло в сторону, словно магнитом тянет вбок. Видимо с помощью компаса определяет свою ориентацию в пространстве, где перед, а где зад. Летел я в режиме удержания позиции по GPS.

arb:

ЖПС умеет определять направление только в движении. Пока стартует или висит не умеет. Для этого используется компас.

А как себя будет вести дрон без компаса но с GPS ? Летать вообще сможет ? Просто датчик магнитного поля (он же компас) — самый подверженный помехам датчик! Не нравится мне, что на компас влияет метал, пролетаешь над металлическими конструкциями и квадр с ума сходит.

дФёдор:

У меня на самосборе BN180 показывает направление домой и RTH работает прекрасно.

Работает без компаса ?

дФёдор
arb:

ЖПС умеет определять направление только в движении. Пока стартует или висит не умеет. Для этого используется компас.

А ведь действительно! Спасибо😒

arb
=Михаил#:

А как себя будет вести дрон без компаса но с GPS ? Летать вообще сможет ?

Теоретически изменение направления еще определяется по гиро. Но направление на север может определить только компас. Без компаса придется самому определять север ручками и ставить коптер носом на север перед стартом. А далее гиро, аксель, жпс должны справиться. Но это теоретически. А практически все зависит от прошивки.
А проще - не летайте над железом. А если очень надо, тогда тренируйтесь заранее.

дФёдор

Работает без компаса ?[/QUOTE]

Вооще говоря, на гоночные дроны ни компас ни GPS не ставят. Я себе поставил BN180 (GPS без компаса), чтобы понимать направление домой, когда улетел далеко. В случае фейлсейва GPS Rescue тоже незаменимая штука. И никакие железные конструкции не страшны, компас не взбесится, тк его нет. Единственное, что не удобно, надо ждать минимум 6 спутников перед армом, иначе коптер будет считать домом ту точку, где поймает 6 спутников в полёте.