GPS-приемники для квадрокоптеров
Всем привет. Возник вопрос. Собираю первый квадрокоптер. Абсолютный новичок. “Седина в бороду, бес в ребро”😃. Пока не могу разобраться с GPS модулем на M8N. При подключении модуля “из коробки” к APM 2.8 на экране “МП” получил картину будто квад носится по всему городу , хотя сам физически находится на одном месте (на подоконнике). Выезжал за город подальше от всего, что могло мешать. картина не меняется. Подключал модуль к U-centr. В верхнем левом углу загорается зеленый индикатор соединения, в нижней части экрана соединение, СОМ и скорость появляются но зеленым не светится и ни каких данных в табличах и графиках не появляются. Пробовал найдти файл конфигурации для APM. Все ссылки , которые мне попались, отсылают к сайту ArduCopter, но там “Error 404”. Может кто подскажет как все это настроить? Где взять фаил? Как подключиться к U-centr? Если все уже обсуждалось на этих станицах, покажите пальцем, Плиз…
При подключении модуля “из коробки” к APM 2.8 на экране “МП” получил картину будто квад носится по всему городу
По Вашей картинке всего 6 спутников словил с диким hdop.
Антенна точно вверх смотрит? Вблизи никакой шумящей электроники?
Будет 9+ спутников, будет нормальный фикс. В любом случае, доме, если он не фанерный, принимать со спутников GPS будет плохо.
P.S. Советую APM на свалку истории, и взять БУ совместимый с ardupilot контроллер. Периодически в барахолке за 500-1000р продают.
Тогда копание доставит больше удовольствий чем проблем.
Мой “подоконник” очень близко к двум мощнейшим телевышкам. Метров 400-500 до каждой. Выезжал за город, в чисто поле. Отходил от машины. Картина не меняется. И почему к U-centr нормально включиться не могу? Насчет APM согласен. Склоняюсь к PIX4 или Cube. Пока ценник останавливает. Да и с APM надо разобраться на первом этапе. “Въехать в тему”.
Мой “подоконник” очень близко к двум мощнейшим телевышкам.
Это не важно. Спутники для GPS навигации летают высоко. Если антенна GPS не в створе релейки оно обычно не мешает особо.
Выезжал за город, в чисто поле. Отходил от машины. Картина не меняется.
Не верю. Давайте фото расположения GPS на ЛА. И скриншот из MP на открытом пространстве через 5 минут нахождения.
И почему к U-centr нормально включиться не могу?
Как подключаетесь? На какую скорость настроен GPS знаете?
Склоняюсь к PIX4 или Cube. Пока ценник останавливает. Да и с APM надо разобраться на первом этапе. “Въехать в тему”.
Лишь потраченное время, там будет многое по другому, в том числе касаемо GPS.
Как подключаетесь? На какую скорость настроен GPS знаете?
К стати да, замечал, что, если скорость выше чем 38400, то могут быть проблемы. Думаю, зависит от длины и качества кабеля.
К U-centr пробовал подключиться на скоростях 9.600, 38.400, 115.200. На какую скорость настроен конкретный модуль ,я не знаю. Как посмотреть? Время ожидания на “подоконнике” 2-3 часа. Расположение модуля и кабеля подключения прилагаю. Задачу по поводу скриншота “за городом” принял к исполнению. Но это не сегодня. Нужно время, несколько дней.
Небольшое отступление по поводу APM и дешевых б/у контроллеров. Тему квадрокоптеров (идею, финансы,) мне подкинули на День Рождения друзья. Хотя и с моей подачи. Именно самосборного ,а не “полетел из коробки”. Вы будете брать себе на подарок Б/У ? Поэтому рассматриваются только новые детали. А это ценник. К сожалению. Но это так, лирика , к делу не относится.
На какую скорость настроен конкретный модуль ,я не знаю. Как посмотреть?
Конвертор опознаётся, порт виден? Сам конвертор исправен?
Запитать модуль, подключиться в терминале, перебирая скорости, пока не появиться правильная информация.
Можно и в Ucentr, после каждой смены скорости переподключаться. Там в отдельном окне должна пойти информация.
Подключаете правильно? TX usb-ttl конверотора на RX GPS? RX usb-ttl конверотора на TX GPS?
Задачу по поводу скриншота “за городом” принял к исполнению. Но это не сегодня. Нужно время, несколько дней.
За городом необязательно, достаточно любого места с открытым небом. Я бы с обратной стороны окна поставил коптер, скорее всего этого будет достаточно.
Вы будете брать себе на подарок Б/У
Я к использованию БУ железа отношусь спокойно, IMHO старый F7 контроллер за стоимость тортика лучше нового APM. Это же не одежда и подобное.
Народ подскажите коротко тому кто не понимает в чем разница в Matek Systems SAM-M8Q GPS за 2200 руб и BN 180 за 800 руб. Какой взять для самолета.
BN 180
Для самолей в самый раз.
В принципе любой, без компаса.
Здравствуйте. Имеется у меня два модуля bn-180. Оба без проблем работали на 3’ квадрах. Поставил один из них на 5’ квад, сначала вроде работал, потом начались проблемы, очень долго стал искать спутники на холодную, поставил второй модуль, такая же фигня, но вдруг через какое-то время стало нормально. Потом опять, стало хреново. Думал проблема в полетнике, был matek f411 mini se. Сейчас другие регуль и полетник. Полетник mamba f405 mini mk3. Спутники может по 40 минут искать. Сейчас потянул провода петлей, сделав один виток через ферритовую трубку от кабеля фотоаппарата, не помогло, стоит 40 минут за окном, вроде 4 спутника ловит, но координаты никак не определит, скачут и 3D фикс нет. Уже не знаю, что еще пробовать. Может оба модуля сразу сдохли, может глушилки какие-то у нас тут включать стали. Что еще сделать, чтоб стал нормально ловить?
P.S. Проверил один модуль с U-centr, поймал сразу кучу спутников.
У меня вот недавно просто села батарейка на бн220. Заменил и всё, ловил 29 спутников, почти сразу
У меня вот недавно просто села батарейка на бн220. Заменил и всё, ловил 29 спутников, почти сразу
Про батарейку думал, но если питание отключить не на долго, то найденые перед этим координаты не сбрасываются, поэтому я подумал, что батарейка не совсем дохлая. А вот после переноса дальше от видеоантенны с передатчиком стало лучше, только не понятно почему с этим проблем не было на трёхе, там всё ещё ближе было. Правда передатчик другой был, и антенна напрямую в него втыкалась, а здесь дополнительный кусок кабеля от передатчика до антенны, и соединение как раз рядом с модулем GPS.
А что там за батарейка? Хочу все же попробовать поменять.
Не знаю как на других, на бн220 тупо рядом с антенной маханькая таблеточка, померяй напругу на ней. Менее 1.2 вольта наверн уже плохо. У меня за год до 0.4 просела. У меня батарейка приварена, я ее аккуратно отклепал и на маленькие проводочки подпаял. Только плюсовой вывод у таблетки большой и чтоб не касался железок
Ну на bn-180 тоже таблетка. Только привареная контактная пластинка не даёт посмотреть маркировку. Просто на другом модуле таблетка с маркировкой 3,5v 0,22f, то есть стоит ионистор. Возможно и на наших модулях ионистры.
Ну ионистор мне кажнтся не должен быть на батарейку таблеткк похож. Ну и если его замкнуть на долю сек, то никакого напряжения не должно остаться. Я помоему замыкал ее штанген циркулем пока мерил размеры и она все равно показывала напругу какую то
Д и чот 0.22 мкф мне кажется мало для ионистора, хотя хз
Аааа 0.22 фарада)))
Была такая фигня, GPS долго спутники искал, по 20 мин и более. менял ионистр не помогло, оказалось шумная помеха рядом стояла, блок видеокамеры, перенес подальше и все нормуль стало.
Была такая фигня, GPS долго спутники искал, по 20 мин и более. менял ионистр не помогло, оказалось шумная помеха рядом стояла, блок видеокамеры, перенес подальше и все нормуль стало.
Ну вот и у меня видимо от видео помехи. Передатчик. Rush Tank. Не пойму, то ли он такой шумный, то ли соединение между кабелем и антенной. Вчера вынес GPS модуль просто прижав липучкой к батарее. Всё было отлично. В полете пару раз пропадала связь с пультом и GPS Rescue возвращал квад в зону приёма. Но, т.к. сын летал над водой и батарея разрядилась почти до 3v пока он долетел до берега, то он второпях, чтоб не разрядить батарею ещё больше, плюхнул квад в песок, я его поднял, разъём питания отключил, и не сразу заметил, что модуль выпал. Так и не нашли в песке.(( Остался второй модуль, из которого я уже выковырял таблетку. Как впаяю другую, попробую заэкранировать соединение видеоантенны и поставить модуль на свое место. Кто подскажет, как правильнее заэкранировать? Поможет ли фольга?
GPS стоит сзади под видеоантенной, разъём модуля в 5мм от места соединения видеоантенны. Площадка модуля наклонена назад на 45 градусов. На трехе стоял так же, только соединения не было, видеоантенна втыкалась напрямую в передатчик. Там проблем с GPS не было совсем.
P.S. Мощность передатчика до арма на минимуме 25мв.
Была похожая ситуация с видеопередатчиком Diatone TX400 и модулем BN220. Все прекрасно работало и в какой-то момент совсем перестал ловить спутники. Опытным путем выяснил, что если экранировать фольгой модуль GPS от передатчика, то спутники ловятся без проблем. В итоге сменил видеопередатчик и все работает.
Да как то не хочется передатчик менять. Из всех, что у нас были он лучший. Отличная картинка, и при этом не мешает другим при полётах компанией. А если куплю другой, то где гарантия, что он и передает не хуже и не шумит.
Буду на счёт экранирования думать.
Дешевле просто померять напругу батарейки или ионистора и если норм то уже думать дальше