GPS-приемники для квадрокоптеров
Думаю заменить ионистор на литиевый акум типа 2032. Хотелось бы услышать Ваше мнение по поводу такой замены.
А зачем? В чем тайный смысл замены? И какие настройки хотите сохранить?
По поводу сохранения настроек в Ublox M8N
Согласен с Andrey70NSK. Смысла в длительном сохранении настроек GPS приемника в памяти нет. Правда, нужно уточнить - смотря каких настроек. Настройки устройства (скорость порта, протоколы и т.п.) иногда хочется сохранить. Но это возможно только в том случаем, если производитель приемника предусмотрел эту возможность в прошивке, и в самом чипе есть flash память. Если возможность в прошивке есть, но нет памяти, то тогда возникает морока с её организацией снаружи чипа в виде отдельной микросхемы. Что же касается текущих данных о положении навигационных спутников, полученных в последней активной сессии работы приемника, то долго хранить эту информацию нет смысла. Через длительное время спутники “уплывут”, эта информация станет неактуальной, приемник все равно будет вынужден сбросить её и выполнять холодный старт. Я уж не говорю о сценарии, когда за достаточно длительное время сам приёмник может быть перемещен в другую точку на поверхности Земли. И тогда эта информация уж точно станет неактуальной. Производители именно поэтому ставят ионисторы, а не потому что они такие жадные или тупые.
Смысла в длительном сохранении настроек GPS приемника в памяти нет.
Смысл есть. На моём кораблике автопилот не имеет функцию автонастроек по скорости порта, протоколов приемника и тд…
Проблему решил подключением вместо ионистора батареи 2032 через диод шотки(такие же стоят на материнках компов и др. устройствах ) никаких неудобств и проблем, всё работает и настройки сохраняются. Заказал ионистор помощнее, буду подключать вместо того который стоял изначально, для возможности замены батареи без сброса настроек. При таком варианте с доп. батареей после включения основного питания 12 спутников ловит через 2-3 мин.
ловит через 2-3 мин.
так это обычный холодный старт для приемника с нормальной антенной без каких либо доп батарей
так это обычный холодный старт для приемника с нормальной антенной без каких либо доп батарей
разговор про настройки скорости портов, по умолчанию 9600, нужно 38400
по умолчанию 9600, нужно 38400
это методом тыка определили? у меня на всех коптерах 115200 и определяет быстро и данные мгновенно отображаются, без задержек.
это методом тыка определили? у меня на всех коптерах 115200 и определяет быстро и данные мгновенно отображаются, без задержек.
Автопилот настроен на 38400, а у приёмника по умолчанию 9600
у приёмника по умолчанию 9600
а вы тремя проводами соединяете? tx + и - приемника?
а вы тремя проводами соединяете? tx + и - приемника?
изначально подключение приёмника к автопилоту было tx, +, -.
я подключил четыре rx, tx, +, -, но всё равно не происходит автонастройка.
разговор про настройки скорости портов, по умолчанию 9600, нужно 38400
Часто GNSS приемники делаются на U-blox чипах, в частности на распостраненных M8030, обычно у приемников на U-blox чипах есть энергонезависимая флеш-память, где храняться настройки приемника.
Можно поменять настройки порта программой U-center
www.u-blox.com/en/product/u-center
Если на копьютере нет UART/COM порта, то также необходим USB-to-UART адаптер, и к нему уже подключить GNSS модуль.
Как настраивать гуглить “u-center использование”, “u-center настройка”, в сети статей и видео есть.
у приемников на U-blox чипах есть энергонезависимая флеш-память, где храняться настройки приемника.
Можно поменять настройки порта программой U-center
Если настройки не сохраняются после отключения питания, значит приёмник не имеет энергонезависимую флеш-память, это я уже понял, подключения и все настройки делал через U-center. Проблему решил подключением батареи 2032
Народ подскажите коротко тому кто не понимает в чем разница в Matek Systems SAM-M8Q GPS за 2200 руб и BN 180 за 800 руб. Какой взять для самолета.
Вот этот круглый и дешевый уделывает этот Матек по всем статьям. Достал я его с полатей, решил провода мягкие поставить (были дубовые хрен согнешь) и заодно зафотал. Одна аннтенна чего стоит, раза в 4 больше матековской. При включении минуты 3 и появляется 3Д-фикс. Еще главный плюс для меня - очень стабильный и предсказуемый. С компасом НМС5883. Но вот вес, да, это минус. Если на маленький квад, то матековский, легче раза в 4.
Брал давно вот здесь: aliexpress.ru/item/32535059376.html?spm=a2g39.orde…
Вообще я вволю наплясался с разными модулями и в итоге это большой - царь. Хотя большое значение имеет расположение, видео-пагоду ставлю вперед, рядом с камерой, антенны приемника- назад-вниз, модуль ЖПС - назад-вверх. Как-то так ИМХО.
уделывает этот Матек по всем статьям.
аннтенна раза в 4 больше матековской.
вот вес, да, это минус.
Итого: больший и тяжелый, поэтому конструктивно для коптеров малопригодный, холодный старт 3 мин.
в чем уделывает, не раскрыто. Может, из рогатки пульнутый лобовое пробивает?
в чем уделывает, не раскрыто
Тем, что включил и работает. 3 мин это максимум. А матек сидишь и проклинаешь, ждешь когда что-то найдет минут через 20. А по весу, если съемочный дрон, лишние 10гр. его не напрягут. Зато он вернется, если что.
Все ИМХО, спорить желания нет.
Скажите, нужно ли отключать второй компас? Первый внешний модуль gps+компас, второй - внутренний на плате контроллера.
А матек сидишь и проклинаешь, ждешь когда что-то найдет минут через 20
Гм, странные данные о времени холодного запуска. И причем здесь спорить? Есть объективная приборная реальность.
У меня два 5"-х коптера, один 3"-й, каждый с Matek M8Q. Летаю почти каждые выходные за городом, беру один из них. Холодный старт обычно 2-3 минуты. Обычно я за это время как раз прикручиваю антенны и запускаю очки. Иногда полминуты, как указано в спецификации.
Вообще Matek использует в этом продукте готовый для монтажа GNSS модуль SAM-M8Q от U-blox, одного из топовых производителей GNSS модулей для разной индустрии, включая авиационную.
www.u-blox.com/en/product/sam-m8q-module
Холодный старт обычно 2-3 минуты. Обычно я за это время как раз прикручиваю антенны и запускаю очки. Иногда полминуты, как указано в спецификации
Значит мне с ним не повезло. Круглый при равных условиях работает лучше.
Купил BN-280. Скинул настройки, оставил GPS+SBAS. Переключил в Pedestrian. Скорость 115200, 10Гц. Через полчаса ловит 6-7 спутников на улице. Жесть какая то 😦 Уже чего только не делал с ним, никак не хочет ловить 10-12. Причем российские не видит вообще, только штаты
Через полчаса ловит 6-7 спутников на улице
а он куда установлен или как подключен? может что то помеху на частоту подает?
Через полчаса ловит 6-7 спутников на улице. Жесть какая то
1 Типовая ситуация для города. Спутник в 20 тыс км, а импульсные блоки питания в киловатты и зажигание автомобителей вот оно.
Вы же в городе пробовали?
2 Наводки по цепи питания в конструкции на модуль GNSS/GPS. Лечиться 50/50. Я в конечном итоге поставил Matek M8Q, у него лучше и чувствительность, и развязка, и настало чудо.
3 Помехи от близкорасположенного VTX. Тупо забивает приемник GNSS по уровню.
а он куда установлен или как подключен? может что то помеху на частоту подает?
Подключал к USB-UART контроллеру и к esp8266 плате. Результат одинаковый. Может быть и помеха, но как узнать?
1 Типовая ситуация для города. Спутник в 20 тыс км, а импульсные блоки питания в киловатты и зажигание автомобителей вот оно.
Вы же в городе пробовали?2 Наводки по цепи питания в конструкции на модуль GNSS/GPS. Лечиться 50/50. Я в конечном итоге поставил Matek M8Q, у него лучше и чувствительность, и развязка, и настало чудо.
3 Помехи от близкорасположенного VTX. Тупо забивает приемник GNSS по уровню.
В городе да
Можете рассказать про разводку питания подробнее?
—
Вот у меня есть устройство Dragy. В нем и контроллер и GPS в корпусе 7х4см. Подключается к телефону по БТ, телефон заливает альманах, и через 10-15 секунд у тебя полный приём спутников. Работает же. Вот надо сделать чтобы работало так же. Ну ладно, 5 минут пускай ищет. Но полчаса и 8 спутников это ни о чем (