GPS-приемники для квадрокоптеров
А модуль Дмитрия можно каким-либо образом прикрутить к Naza?
нет…
Модуль делался исключительно для Multiwii. на назе в модуле еще и компас установлен, у меня там компаса нет. По какому протаколу она с ним общается мне не известно.
Ну, может, к АРМ прикрутим… Только вот АРМ из путешествия туда и обратно вернётся уже, наконец. И прям сразу, ага.
По datasheet на модуль MC-1513-G (MT3333) команда на изменение скорости- $PMTK251,4800*14 .Посылаю с программы терминала "Termite "Набрав команду руками. По осцилографу, команда проходит четко, уровни соответствуют, на приеме идут данные. Но модуль не реагирует на команду. И не меняет скорость порта.Модуль новый. Может его нужно как то перевести в режим приема команд? Питание модуля и бекап соеденены вместе.Питание 3,7. Что я делаю не так. Кто нибудь пробывал через терминал менять скорость?
Все меняется через утилиту стандартную, незачем использовать терминал, еще такой вопрос вы команду на изменение скорости на 4800 подаете, а стандартная у вас какая?
9600 . старый модуль в устройстве был SC-1513 на 4800.Сгорел поставил MC-1513-G
В терминале идет поток нормальных данных на прием.Может он мешает?
Так чем вас стандартная прога не устраивает?
GPS Viewer тоже не меняет.В терминале видно посланную команду и ожидаемую реакцию на команду. А в GPS Viewer -нет.
На RX 2.7v при отключенном кабеле,это нормально?
Старый (не рабочий SC-1513) в терминале шлет:
$PSRFTш$PSRFTш$PSRFTш$PSRFTш$PSRFTш$PSRFTш$PS
RFTш$PSRFTш$PSRFTш$PSRFTш$PSRFTш$PSRFTш$PSRFT
ш$PSRFTш$PSRFTш$PSRFTш$PSRFTш$PSRFTш$PSRFTш$P
SRFTш$PSRFTш$PSRFTш$PSRFTш$PSRFTш$PSRFTш$
Что в нем скривилось? Или сдох окончательно?
А вот у меня вопрос, у вас приемник pin to pin подходит? на плату? Что то у меня закрадывается сомнение что косяк нужно искать именно в железе.
Подходит.Производитель сам мне рекомендовал аналог,снятого с производства SC-1513.Даже спросил какая нужна скорость.Попросил по умолчанию.Лишь потом обнаружил,что скоростя разные.
Flash Tool v1…не найду никак прошивальщик под чип мт3333.Все,что нашел это 3329.
Дома есть запасной,новый MC-1513-G.Попробую его еще проверить.А этот пойдет куда нибудь.Не велика потеря за 10,5$
Выкладываю выдержки по работе с GPSFox-V0.89 PDF времени нет выкладывать.На самолет спешу.
How to send ASCII commands to LOCOSYS GPS module using GPSFox
Step1:
Install the USB driver of EVK, and GPSFox in your PC.
Run GPSFox
Plug EVK in PC USB port and press「connect to GPS」icon of GPSFox
Waits for GPS fix.
Step2:
Press「Ctrl」and use mouse left button to click「GPSFox」logo at the same time.
The「Input」window will popup on screen
Presses「OK」button after keyed in「commandbox」at input window
Step3:
The「Command」bar will appear on the GPSFox
Step 4:
key in the ASCII commands and press「Send」icon.
Any ASCII commands do not need to send with CHECKSUM. GPSFox can calculate it
automatically.
Спрошу “на всякий случай”, вдруг кто сталкивался/знает:
Crius multiwii (т.е. Там 1 уарт порт) с рцтаймера, оттуда же жпс модуль, i2c-gps-nav нет (затупил и не заказал сразу, 328 мегу пошел сегодня купить - нету)
Жпс подключил к ноутбуку, скорость/частоту опроса поменял (на подоконнике отлично работает, спутников 6 минимум показывает)
Прошивку для мультивии собрал с ключом нужным, скорость поставил
Но - могу к плате или жпс подключить, или конфигуратор, но не все сразу;вот и вопрос: как понять, что жпс работает?
На плате 3 светодиода, красный+желтый горят все время, синий горит после арма ; на плате жпс горит зеленый светодиод, все время и не мигая - все, никакой иллюминации нет? (я знаю, что если бы был переходник, то он мигает в зависимости от количества спутников… Но пока его нет и приедет не завтра)
Я конечно в гуи настроил “возврат домой” на аух2 на аппе, посмотрю, будет ли что происходить, но как-то есть сомнения, чтоб все сразу бац - и заработало
А еще - в config.h есть упоминание об еще одном переходнике на и2с, и контроллер там совсем простой, валяется такого типа что-то, не успел уже сегодня посмотреть на него; но в интернете вообще ни разу не встречал никаких упоминаний…
ага, почитал сходники/config.h, нашел ветку на форуме multiwii, вечером буду пробовать
“в инете не встречал” - в смысле не читал, чтоб кто-то его использовал; все сводится к “i2c-gps-nav не работает!” (или “работает”) 😃
внезапно, но заработало: из меги2313 сделал переходничек и подключил такую вот хитрую паутину
и в гуе 6 спутников - это на столе недалеко от окна
сегодня надо как-то компактненько все свернуть и попробовать поюзать “полезности”
Собрал навигацию на lea-6n. Данный модуль с заявленной поддержкой глонасс “из коробки” . Стоимость 550 модуль, 250 активная антенна ,гибридная ну и 200 рублей обвесуха с текстолитом… Модуль работает, ловит минимум девять gps спутников. 7 глонасс спутников.Сравнить и как то оценить пока не могу, дом монолитный а за окном балкон, и ловит через всё это так себе. а на улице смотрю с телефона через ардупилот.
И так, в датащитах на модуль частота употребления в одном предложении одновременно слов gps и глонасс зашкаливает за овер 9000 ,и не смотря на это модуль не может работать одновременно в обоих режимах. Пока не отключишь всё что связано с гпс- глонас не включишь. Ед. что сказано в датащите по этому поводу: “в режиме глонасс не работают многие функции гпс”… Ага …в том числе и навигация. В инете крайне мало инфы, толко 2е хотели того же что и я и на том же встали. Оф саппорт отфутболил , указав на страницу с анкетой-тестом на 50 пунктов. Кстати lea-7n будет вести себя также, та же прошивка “такой же” датащит. Если конечно я ошибся и меня кто-то может поправить - пожалуйста! Буду только рад. Если есть вопросы, там про печатку и где покупал,как настраивал - обращайтесь, никаких секретов, коммерческих тайн б…я. А и кстати, у меня ардупилот глонасс не воспринял, только гпс.
Если почитать даташиты к этим модулям там сказано что гибридного режима там нет, в 7 он будет но какой то странный ибо заявлено GPS 10Гц а Glonass 1Гц это странно, пока МТК на коне. И работает стабильно.
)) Нет не сказано, там есть таблица, где завуалировано выше описанное явления , но к осознанию данного факта приходишь только встретившись с проблемой на яву. в 7й его не будет, я же написал, там !всё! то же самое(если они конечно не займутся сраным маркетингом). Глонас работает на 10герцах. А про коня, я ещё картинки с позиционированием не выложил.
А че картинки выкладывать я уже пол года летаю)))) ловит до 20 спутников))) и висит очень хорошо. Тут надо на коптер ставить и летать. А то чно он там ловит или показывает это все ерунда ибо у меня 1й модуль все показывал но на коптере работать отказался.