GPS-приемники для квадрокоптеров
- SAW фильтр как я недавно интересовался сейчас встроены уже в подавляющее кол-во приемников.
- насчет антенны - текущая СМД полосовая антенна в основном предназначена для миниатюризации, у нее усиления вообще нет по сравнению с патч антеннами, но что правда то правда - вместо нее поставить другую - будет тот еще гемморой, особенно если не знаеш что да как, я лично полдня потратил на поиск нужной информации.
- эфемериды пишутся в энергонезависимую память, в основном на выбор на 7 или 14 дней. резервное питание необходимо только для горячего старта ну и для сохранения настроек бюджетных модулей (также некоторые модули могут не запускатся без подключенного резервного)
- SAW фильтр как я недавно интересовался сейчас встроены уже в подавляющее кол-во приемников.
- насчет антенны - текущая СМД полосовая антенна в основном предназначена для миниатюризации, у нее усиления вообще нет по сравнению с патч антеннами, но что правда то правда - вместо нее поставить другую - будет тот еще гемморой, особенно если не знаеш что да как, я лично полдня потратил на поиск нужной информации.
- эфемериды пишутся в энергонезависимую память, в основном на выбор на 7 или 14 дней. резервное питание необходимо только для горячего старта ну и для сохранения настроек бюджетных модулей (также некоторые модули могут не запускатся без подключенного резервного)
То есть Вы хотите сказать, что он у меня не холодный старт делает ? Теплый ? Про антенну и не говорю что супер, видно, что NEO-6 имеет куда более сильный сигнал (если их показометр и вовсе не врет), но удивляет то другое - а именно - UC530M прекрасно работает с таким сигналом, спутники держит, разброс координат мизер, а НЕО-6 умудряется тупить по полной =( При его то габаритах… Кстати обратите внимание на текстолит мой, без него все работает на порядок хуже. Что естественно, такие антенны хотят хорошую землю, но я честно скажу, вначале по наивности просто на проводках подвесил и был разочарован. Потом добрался то этой страницы даташита, спаял платку,и , о чудо 😃)
А что SAW то ? Если LNA забъет до SAW - то он ничем не поможет. Но в даташитах тем не менее неплохие про него цифры
PS без резервного питания этот модуль не работает. На этой ноге должно быть 2-3 вольта. Что, впрочем, ни о чем не говорит
сравнению с патч антеннами
У меня патч антенна(в верху мой модуль), активная под балконом на самом высоком этаже бьёт 48db, Вот у человека smd антенна на 43, и как я понял тоже с балкона, я думаю на оставить как есть и радоваться , что с первого выстрела так удачно, не то что у меня, модуль нифига не гибридный, да и ардупилот не понимает глонасс.)) А вы DASM на чём летаете?
У меня патч антенна(в верху мой модуль), активная под балконом на самом высоком этаже бьёт 48db, Вот у человека smd антенна на 43, и как я понял тоже с балкона, я думаю на оставить как есть и радоваться , что с первого выстрела так удачно, не то что у меня, модуль нифига не гибридный, да и ардупилот не понимает глонасс.)) А вы DASM на чём летаете?
Я еще не на чем, вчера пришла 9X и аккумы с зарядкой, моторы в пути, рама готова. Пока обычный квадрик 4S*2200*4P/750kVx300W/12x4.5/60см диаметр
А про децибелы - децибелы разные бывают, в чипах же не прецизионный измеритель. И самое то что главное - некоторые чипы и на 45 тупят ! А тут крохотулька 40-42 на некоторых (особенно ГЛОНАСС) дает и держит их стабильно. Вот стабильность мне и нравится, а децибелы - черт с ними. Я проверял на уровне земли, небо свинцовое, яблони над головой, думаю в хороший день будет просто шикарно. В полете - тем более
Ждем тестов.
да и ардупилот не понимает глонасс
Мммм… Откуда данные? У меня сегодня на даче в доме под крышей (шифер) наловил 18 спутников - это, получается, только GPS? Сколько же их там всего-то было =)
Да ардупилоту вообще побую, что у вас там ловится глонас, гпс, сабонтуй там у них, он понимает NMEA команды, которые выдает приемник и все. Сомневаюсь что они как то разделяются.
Кстати наловил и “использовал” - разные вещи…
А где такое счастие как uc530m можно приобрести?
Кстати наловил и “использовал” - разные вещи…
Золотые слова.(модуль залочен на глонасс) модуль мигает ,мол фикс, ублокс центр видит координаты и 3d фикс, а ардупилот - фигули. Ничего кроме числа спутников.
он понимает NMEA команды, которые выдает приемник и все.
Ничего подобного, Модуль кидается разными тостерами и кофемолками, и устройство уже само сортирует то что ему нужно.
А где такое счастие как uc530m можно приобрести?
+1
А где такое счастие как uc530m можно приобрести?
Зачем оно тебе нужно? Из-за мелкой антенки? В этом модуле все такой же MTK3333. Единственное что интересно это прошивка. И для мини и микро квадров ну очень интересен, а так над смотреть, может там есть вывод на доп антенну.
А где такое счастие как uc530m можно приобрести?
Очень дружелюбная фирма, продают частникам без вопросов и тягомотины со всякими Сбербанками ultran.ru/uc530m-0
Кстати, у меня ловились некие S124 и S131, это не SBAS из Финляндии ? (я в Питере). Могло ли это улучшить точность (хотя поправки для Европейской части России как я понимаю только в Калининграде имеют смысл) ? Я не разбирался еще с этими дифф. системами, но такие штуки на этом модуле увидел (все GPS идут с индексом R, ГЛОНАСС - R. А тут было S)
На 42-секунде
www.youtube.com/watch?v=r7Jdtm6bv00
вначале S124, потом 126, правда без уровня - но может так и положено ?
Зачем оно тебе нужно? Из-за мелкой антенки? В этом модуле все такой же MTK3333. Единственное что интересно это прошивка. И для мини и микро квадров ну очень интересен, а так над смотреть, может там есть вывод на доп антенну.
Там два соседних пина - Ant out и LNA in, в портативном применении их соединяют, используется встроенная антенна. Никто не мешает внешнюю. Но лично мне этот геммор с согласовкой и настройкой не очень нужен, если хорошо работает - то зачем мешать =)
Зачем оно тебе нужно? Из-за мелкой антенки?
А какой приобрести может подскажите?? Ах да…))) Там кстати есть такой же, но ещё меньше и без встроенной антенны.
с согласовкой и настройкой не очень нужен, если хорошо работает
Там не надо ничего согласовывать, припаиваете провод поближе к выводу из модуля и ок! Главное разобраться с датощитом, как организовать питание активной антенны.
А какой приобрести может подскажите?? Ах да…))) Там кстати есть такой же, но ещё меньше и без встроенной антенны.
Там не надо ничего согласовывать, припаиваете провод поближе к выводу из модуля и ок! Главное разобраться с датощитом, как организовать питание активной антенны.
Попробуйте, расскажите. Но сам чип шикарен конечно, и чем более копаю тему, тем более убеждаюсь, что он три SBAS станции ловил финских, хотя польза неизвестна. Обязательно в выходные тщательно исследую оба модуля на самый важный для большинства из нас предмет - стабильность позиционирования (она даже важнее точности имхо).
А про подключение внешней антенны все написано с примером в даташите.
Вообще надо бы платку под него развести, тут двуслойка за глаза, Резонит недорого делает, развести это недолго. Если у кого есть идеи насчет внешней антенны - предлагайте разъем, попробую развести и заказать. Летать на НЕО-6 я теперь не согласен. Только те разъемы внешних GPS-Глонасс антенн что я видел - жутко неудобно и недоставабельны малыми количествами.
Попробуйте, расскажите.
??? Не понял) Вообще это был стёб над комэрчески тайном разработанном модуле товарища omegapraim , наверно с перебитыми номерами.
??? Не понял) Вообще это был стёб над комэрчески тайном разработанном модуле товарища omegapraim , наверно с перебитыми номерами.
Я новый на форуме, еще не в курсе. На мой взгляд это совсем непросто. И самое главное - все будет методом тыка, а приборы на эти частоты стоят как настоящий вертолет
предлагайте разъем, попробую развести и заказать.
Не нужно никакого разъёма, это надо дорогу вести , рассчитывать толщину текстолита, количество переходво на другую сторону платы и тд. Посмотрите как у меня сделано, на предыдущей странице.
Тобишь коннектор вообще отрезается, я на своей антенне провод перепаял нафиг вообще, использовал от роутера коаксил.
Тут без переходов надо. И волновое конечно считать. Но у Вас модуль Вы же сами пишите - проблема одновременной работы ГЛОНАСС с ГПС. Я себе заказывать буду, а там сами знаете как - платка 50 руб, но подготовка 3000. Если кто присоединиться - можно все быстрее освоить.
Если платы нужны не срочно можно заказать здесь, выйдет бюджетно.
Первые образчики можно и лутом сделать))))) зачем тратиться на резолит.
Как я уже писал… покопавшись по проблеме - нашел много нюансов - и размер полигона под антенной, и ширина дорожки, и ширина канавки, и расположение переходных отверстий по земле, и размещение элементов и дорожек на стороне модуля.
можно сделать и без учета всего этого - работать будет, но не на полную.