GPS-приемники для квадрокоптеров
почему китайский трекер указывает координаты с точностью до полуметра на подоконнике, а модные ублоксы ездят в радиусе 10 метров вокруг позиции?
Ублоксы выдают сырые необработанные данные. А трекере или навигаторе производится усреднение позиции. Причем это усреднение может довольно хитро вычисляться в зависимости от скорости, смещения и т.п.
Помнится был у меня КПК с GPS, где по уполчанию был включен такой режим. Так вот когда едешь на машине - вроде нормально показывает. А когда пешком идешь, то навигатор долго показывает что ты стоишь на одном месте. И только когда пройдешь метров 100 - скачком меняет позицию.
Да, действительно, получил вчера модуль жпс, сейчас посмотрел на него. Может при сборке подклею каптон, в крайнем случае дырку проковырять не долго.
Хотел вопрос задать, да, похоже, придется историю рассказать.
Почему-то у меня слетели все настройки у хоббикинговского Ublox NEO-6M - скорость передачи оказалась 9600 и опрос раз в секунду.
Полез в U-center - и на редкость удачно - удалось полностью окирпичить модуль. С TXD вообще никаких признаков жизни (смотрел осциллографом), даже когда мигает светодиод, что спутники пойманы.
Выпаял EEPROM, батарейку - батарейку тут же назад поставил. Все опять удачно слетело на 9600. Поправил настройки. Припаял с одной стороны EEPROM (ноги 1…4), под оставшиеся подложил бумажку.
В U-center попытался прошить EEPROM - но, видимо, что-то недопрошилось. После запайки не припаянных ног, настройки снова слетели. Но все-таки уже не кирпич. Поправил настройки - вроде пока все нормально.
Может, кому пригодится.
То же слетает.
Только бодовая скорость остается 38400, а слетает с 5 гц на 1 гц и состав мессаг.
Почему- не пойму.
Слетать может из-за плохо промытой от флюса платы,
или утечки на каком нибудь кондёре-или дефекте пайки
Слетать не должно-ищите причину
Взял такую антенну GPS Ceramic Internal Patch 1575.42MHz Antenna 20x20x7mm
как запасную для NEO-6
попробовал подключить вместо штатной-ловит вроде одинаково.
Родную всё равно пришлось отклеить-криво была приклеена-ненадёжно,и закрывала крепёжные отверстия,
и на модуле светодиод снизу-не видно,как мигает,а сверху платы есть место под него,или перепаяю,или плату и антенну расположу отдельно
Гудлаковский-толще керамика и другая маркировка
1575R-A
E
От NEO-6
1575R-A
Z
Интересно в чём разница?
В коэф. усиления?
То же слетает.
На всякий случай спрошу, а настройки во флешь сохраняете? Сохранение происходит не автоматически, и после пропажи питания настройки и сбрасываются.
а флеша ьам нет он в еепром пишет внещний
А да, спасибо за замечания, это же NEO…
Вот чет на меня сегодня работун напал, решил я сделать GPS/Glonass по уму (как мне кажется). Почитал даташитики на антеннки, посмотрел рекомендации по разводке, ну и состряпал вот такую вот вариацию, по железу ничем не отличается, всего лишь дополнительные полигоны, экранировка самого модуля и обвески. Вот что получилось.
Все детальки кроме платы изготовлены на ЧПУ. Плата как и обычно вытравлена ЛУТ. Экранировка вставляется и запаивается отдельной коробочкой в пазы по периметру, увы не снял(((((
буду ругаться - я ж сбрасывал все рекомендации… тут практически ничего не учтено!
- нет земли вокруг входа с переходными на другую сторону
- около входа расположено много прочих линий
и тд. и тп.
а в общем получилось интересно)))
Чеб учесть все это надо 1 плату с завода делать, 2 разводку изменять, а мне лениво ибо для себя чисто делал, не все еще рекомендации прочел, но как прочту и если нападет работун сделаю как надо.
Целью было сделать так что бы GPS был частью коптера))))) А и еще было просто интересно даст ли 7,5 сантиметров земляного полигона, еще больше спутников)))))
Дмитрий, а плату автоматом разводил? Я почему спрашиваю… уж очень неэффективно размещены детали. Вот прям сходу при ручной разводке можно убрать пару перемычек и более компактно разместить остальное.
Нет я развожу вручную, но поскольку антенна 35Х35мм я даже не заморачивался если честно ибо все равно место надо куда то девать))))) Вот если на эту плату еще и компас вкорячить тогда да придется компактно разводить, но в компасе на плате GPS не вижу смысло по мне так его в отдельном боксике надо выводить подальше от всего как сделано на Фантике.
поскольку антенна 35Х35мм я даже не заморачивался если честно
ну… это аргумент. 8)))
Про компас, пожалуй, согласен. Тем более что он настолько миниатюрен, что его можно буквально залить компаундом и эту каплю лепить куда угодно.
Ну нет, поскольку у меня теперь есть свой ЧПУ я теперь буду мажорить)))) выпилю себе бокс из алюминия для компаса))))) По поводу разводки, если честно я не так часто этим занимаюсь, и в основном делаю как проще, самое главное что бы работало стабильно. Внимательность никогда не было моей отличительной чертой)))) Что то пропускаю)))) Честно говоря так никто и не отписался особо как летается на данном GPS что честно говоря расстраивает. Хотя сейчас в пору осенней слякоти и уныния ничего особо делать то и не хочется, хотя множество задумок есть в голове, вот возьму оставшиеся 2е недели отпуска, и буду творить в свое удовольствие.
а у меня просто все никак не получается на гексе полетать… вот думаю переставить ЖПС на треху и на ней потестить… но я сча далековато от обоих аппаратов да и погодка уже 4-ю неделю не позволяет
выпилю себе бокс из алюминия для компаса)))))
Зачем? 8)))
Честно говоря так никто и не отписался особо как летается на данном GPS что честно говоря расстраивает.
Блин… лично у меня руки не доходят даже дособрать квадрик. Все заботы семейные…
Зачем? 8)))
Потому что могу)))))) Да эт я шучу на самом деле можно из чего угодно мааааленькую коробочку выпилить)))), Хотя у меня итак компас работает отлично и ничего на него не фонит.
По поводу испытаний, я сам если честно летаю не особо много, больше с железками вожусь, но сейчас уже полностью готов FPV квадрик и уж теперь то я в полной мере испытаю GPS.
Хочу кстати попробовать сделать модуль опять на EB-600A в прошлый раз все работало но не получилось его с коптером подружить, в этот раз я буду терпеливее)))) ибо возможностей у этого модуля побольше ну и как альтернатива тому что использую я.
Потому что могу))))))
“почему кот лижет яйца? Потому что может!”(с) анекдот. 8)))))
Именно так)))))
Глупый вопрос: не могу перепрошить mtk3329 доходит до 40% и выдаёт ошибку, может кто сталкивался?