TBS Discovery - квадрики для FPV

Dimity
pinco:

я кода входил в хобби, то бюджет был 450 баксов, а теперь уже не знаю сколько тысяч потрачено…😉(((

У меня с аппой и со всем хламом, пояльник, штекера, ай макс и т.д. где-то 550 пока, это если я овцу белую возьму. Заглядываюсь на тарот 650 но там моторики дороже на порядок(( да и большеват он для первого коптера.

essess

День добрый.

первый пробный тест взлета TBS Pro показывает что есть какая-то проблема в аппарате
моторы запускаются прекрасно, четко и мягко.
Даем больше газу чтобы взлетел - коптер начитает болтать, светодоид от NAZA загорается красным.

Первоначально было ощущение что пропеллеры катастрофически не сбалансированы. Хотя балансировку делал на качественном стенде DuBro

Коптер качается с бока на бок, контроллер видимо пытается его стабилизироваться.
Можно взлететь при этом продолжая раскачиваться или уже скорее болтаться. Ничего не падает, висит, дрожит и болтается 😃

При попытке порулить, наблюдается, что в одну сторону коптер рулится (например поворачивается) намного лучше чем в другую. Так же вперед-назад не одинаково летает
Пропеллеры заменил все на новые - та же картина.
В настройках NAZA прописаны рекомендованные инструкцией значения.

При детальном осмотре обнаружилось что один из моторов крутится с каким-то глухим звуком, но крутится, не заедает, не болтается. Но не так одинаково звонко как другие.
Ну, допустим его заменю на новый.

Что еще может вызывать такое поведение? ESC глючный?

Такое впечатление, что одна из 4х моторных систем работает не синхронно, или не может поддерживать одинаковые с остальными режимы работы. В итоге весь аппарат болтается, пытаясь скомпенсировать горизонтальность полета

Dimity
essess:

День добрый.

первый пробный тест взлета TBS Pro показывает что есть какая-то проблема в аппарате
моторы запускаются прекрасно, четко и мягко.
Даем больше газу чтобы взлетел - коптер начитает болтать, светодоид от NAZA загорается красным.

Первоначально было ощущение что пропеллеры катастрофически не сбалансированы. Хотя балансировку делал на качественном стенде DuBro

Коптер качается с бока на бок, контроллер видимо пытается его стабилизироваться.
Можно взлететь при этом продолжая раскачиваться или уже скорее болтаться. Ничего не падает, висит, дрожит и болтается 😃

При попытке порулить, наблюдается, что в одну сторону коптер рулится (например поворачивается) намного лучше чем в другую. Так же вперед-назад не одинаково летает
Пропеллеры заменил все на новые - та же картина.
В настройках NAZA прописаны рекомендованные инструкцией значения.

При детальном осмотре обнаружилось что один из моторов крутится с каким-то глухим звуком, но крутится, не заедает, не болтается. Но не так одинаково звонко как другие.
Ну, допустим его заменю на новый.

Что еще может вызывать такое поведение? ESC глючный?

Такое впечатление, что одна из 4х моторных систем работает не синхронно, или не может поддерживать одинаковые с остальными режимы работы. В итоге весь аппарат болтается, пытаясь скомпенсировать горизонтальность полета

Калибровка регулей, гераскопа, компаса и всего чего можно)
У самого коптера нет, но если подумать)))

Dimity

Подскажите какой APM на TBS взять. С вертикальными или горизонтальными штекерами? )

PavelKa
cyberalex:

Почитал статью про 3 фантом и чувствую, что новый фант бьет мой дискавери

  • по времени полета
  • по разрешению видео
  • по количеству всяких там фич.

Отговорите от продажи ТБС, а то чувствую что у меня в руках не современный дрон, а рудимент из прошлого.

Почитай ветку про Ф3. Про танцы с бубном вокруг смартфонов.
Может желание отпадёт.
Время полёта ~15мин; разрешение хорошее только близко и низко и на дорогих смартфонах, сравнимых со стоимостью квадра; фичей меньше чем у Ф2.
Краше и ремонтопригодность по сравнению с дискавери - никакая.
Особо переживать смысла не вижу.
Это сугубо моё личное мнение.

Vederkin

Написал в поддержку TBS. Мол хочу купить 4molex cable, сколько будет стоить. В итоге оплатил только доставку 6$, вот это я понимаю сервис и поддержка пользователей.

russia_oleg

Недавно во время настройки сгорел мотор 900 кв в2, причина не ясна. Написал им, приложив фотографии. Вложили в мой заказ один мотор бесплатно.

Dimity

Народ, посоветуйте какие моторы выбрать.
dji 2212 красные
dji 2212 серые от первого фантома
Или sunny sky 2212.
Думал изначально взять dji но почему то на барахолке из многие скидывают и покупают ssky. Неужели они получше будут?

adminzzz

От чего может быть дрожание?
Демпферы стояли по инструкции, сейчас поставил все красные, когда подвес опускаю вниз дрожи становится меньше, лопасти балансировал на балансире Du-bro, динамическую балансировку не делал
Конфиг
моторы Synnysky V2216-11 900kv
пропы APC 10x5.5
аккумуляторы 3s

czuryk
adminzzz:

От чего может быть дрожание?

Проверьте баллансировку моторов. Попробуйте поставить карбоновые пропы (пластиковые APC достаточно мягкие).
Попробуйте взять копрет за тушу с низу и попробовать им взлетать - попробуйте понять на сколько сильны вибрации.

pinco
adminzzz:

От чего может быть дрожание?
когда подвес опускаю вниз дрожи становится меньше,

видимо у коптера вибрации больше в вертикальной плоскости

adminzzz

а проп адаптеры саннискай по балансировке нормальные?

kobi

Мне помогла замена пропов APC 10 на Graupner e-prop 9. Моторки v2216-800

adminzzz
kobi:

Мне помогла замена пропов APC 10 на Graupner e-prop 9. Моторки v2216-800

У меня граупнеры 10х5 есть, но руки не дошли до балансировки, попробую их от балансировать, и поставить

Razutov
adminzzz:

От чего может быть дрожание?

Пропеллеры и мотроы тут не при чем, я думаю.
У моего - тайгеры 15", дорогущие и хорошо отбалансированные пропеллеры, движки - TBS 400kv, но тоже наблюдаю проблемы - всякого род кивки, дерганья и завалы возникающие ни с того, ни с сего, прямо посреди полета. И все это на фоне мерзкого дребезжащего звука.

Проблема может крыться в том, что при определенном наклоне Discovery Pro, мотор подвеса, регулирующий наклон по питчу, начинает не плохо так вибрировать и гудеть. Мозги подвеса, могу предположить, в свою очередь воспринимают эти вибрации и пытаются с ними бороться. Вполне возможно, получается что-то вроде резонанса и у подвеса реально сносит крышу. Дело доходило до того, что проху на подвесе выворачивало так, что можно было увидеть курсовую и задние лучи.

В общем, мое скромное мнение - косяк кроется именно в вибрациях, которые создает сам подвес.

Как сделать, чтобы его движок не гудел и не давал микровибрации при определенных наклонах, я не знаю. Было бы не плохо услышать того, кто эту проблему заборол.

Вот к примеру на видео. На удалении 3 км ловлю совершенно неожиданный failsafe, что в принципе, фигня и к данному вопросу не относится. Но как изменился звуковой ряд! Во время полета домой скорость увеличилась до 8 м/с, наклон изменился, появился хрип и кивки ввер-вниз (на видео я не прикасаюсь к управлению подвесом, всё само!)

На видео я подписал “меняется звук мотров”. Теперь я понимаю, что не звук моторов поменялся, а к нему добавился посторонний, скорее всего от подвеса!

lavalava

Не, думаю это не подвес так шумит, шум от пропов, моторов, летел по ветру, а в момент разворота сменились потоки встречные, стало что то бить! Может банально что то об что то лязгает, либо цепляет.

Razutov
lavalava:

Может банально что то об что то лязгает, либо цепляет.

В том то и дело, что уже все глаза просмотрел, не видно, чтобы что-то цепляло.
А вот подвес начинает включать дурку и вести себя неадекватно - это факт.
Опять таки, звук может так передаваться из-за того, что его источник очень близко к микрофону прохи или передается по кропусу подвеса.

lavalava

Попробуй подвес отключить, просто полетать, проху статично закрепить, пусть болтается, звук пишет…

Razutov
lavalava:

Попробуй подвес отключить, просто полетать, проху статично закрепить, пусть болтается, звук пишет…

Кстати, да! Спасибо за идею!

Razutov
lavalava:

Попробуй подвес отключить, просто полетать, проху статично закрепить, пусть болтается, звук пишет…

Сегодня попробовал пару минут поболтаться с выключенным и зафиксированным подвесом.
Он тут оказался не при чем, зря я на него грешил - звук работающего блендера появился все равно (с 46-й секунды видео).

youtu.be/wvdWcrjmTIo

У меня уже нет никаких идей, кроме той, что этот звук издают моторы (подшипники?), совсем немного разогревшись - даже после такого кратковременного полета, от руки они крутятся ощутимо тяжелее, чем на холодную.

czuryk
Razutov:

от руки они крутятся ощутимо тяжелее, чем на холодную.

Так и должно быть.
Попробуйте лучше 1 акк рядом с собой повисеть и подергать его, чтобы нагрузка по разному распределялась на моторы.
Как появится звук, берите его в руку снизу, врубайте и наклоняйся в руке создавая нагрузку на разные моторы, если на каком то моторы звук будет усиливаться, значит это он. Наверно подшипник накрывается.
Смотрите только аккуратней с пропами.