Zero UAV YS-X4 flight controller - младший брат полетного контроллера YS-X6

Basil
svir:

всё что нужно есть единственное не хватает стрелки домой,

Направление домой думаю из разряда самых важных и далеко не единственных отсутствующих позиций, нет записи “чёрного ящика” на флешку, нет стрелочек-индикатора спуск-подъём и с какой скоростью, очень тяжело фиксировать высоту в цифрах и не понимать динамику и направление её изменения в режиме ФПВ.
П.С. В одном ОСД 10 позиций на экране, а в стоковом 28 и есть облегчённый режим плюс апгрейд прошивки через флешку.

ashtray

то есть родной ОСД кажет все что надо?

Basil
ashtray:

то есть родной ОСД кажет все что надо?

Даже не много больше.

Тут на форуме ругали широкий экран очков за чёрные полосы сверху и снизу от Прошки, а мне понравилось, как раз на эти чёрные поля, а не на картинку попали символы ЗероОСД.

ashtray

что то не найду режим “следуй за мной” ? плохо искал? или убрали его?

Basil

Да, для кого то эта фича была основной в выборе Зеро.

ashtray
Basil:

Да, для кого то эта фича была основной в выборе Зеро.

Написал производителю вопрос, посмотрим что ответят.
А мне вот инетересно, у меня есть старая программа где эта функция есть, будет работать? или они в прошивке выпилили эту тему

Basil
ashtray:

будет работать?

Думаю будет.

svir

здравствуйте. сегодня полетал на новой майской прошивке, что то они там сделали и высоту стал держать ещё лучше, ещё убрали предполётную настройку файлсейфа, теперь армится можно как в первых прошивках, развёл стики и полетел, как то не так он стал летать в авто-ховере, на стики реагирует так плавно и вольяжно летит, а не резко как в мануале на стики реагирует, на прошлых прошивках вроде такого не было, мне это понравилось ещё больше и как то не понятно стали переключатся полётные режимы, на 5 канале, мануал потом опять мануал и автоховер а когда обратно начинаеш переключатся с автоховера то переключаешся в автоховер а потом идёт мануал.

Basil

У меня Х4 сейчас стоит на гексе Тарот с 15" пропами, пришлось “sway compensation” поднять до 130, а то был очень резкий.

svir

здравствуйте. в новой гуи для андроида, в вкладке параметров, появилась новая строчка с выбором двух параметров, PAR-PHO Multiplex и параметры Parachute+photo и второй параметр Gimbal. для чего они нужны? и что выполняют? и нужны ли они вообще?

ashtray
svir:

здравствуйте. в новой гуи для андроида, в вкладке параметров, появилась новая строчка с выбором двух параметров, PAR-PHO Multiplex и параметры Parachute+photo и второй параметр Gimbal. для чего они нужны? и что выполняют? и нужны ли они вообще?

выбор для чего использовать доп канал, для управления парашютом и съемкой (если у вас подвес от ZERO) или управления подвесом (сторонним)

svir
ashtray:

выбор для чего использовать доп канал, для управления парашютом и съемкой (если у вас подвес от ZERO) или управления подвесом (сторонним)

получается, если я выберу параметр Parachute+photo, то на выходах Y-1 Y-2 должны появлятся какието сигналы для парашюта и спуска фотоаппарата, а куда подавать управляющие сигналы? с аппы они будут братся или сам зерро их будет давать, парашюта у меня нет, а вот спуск фотика можно было бы както примудрить.

ashtray

с аппы конечно откуда еще, спуск фотика можно и нужно напрямую с приемыша брать, нафига через мозг то?

Basil
ashtray:

с аппы конечно откуда еще, спуск фотика можно и нужно напрямую с приемыша брать, нафига через мозг то?

Может используется мозг для управления камерой в полной автономии.

ashtray
Basil:

Может используется мозг для управления камерой в полной автономии.

на родном подвесе от Зеро есть понятие автономная панорама, поэтому с ним логично пускать через мозг, с любым другим подвесом мы теоретически получим то, что в GCS можно будет делать фотку нажатием на кнопку “take foto”

Basil
ashtray:

что в GCS можно будет делать фотку нажатием на кнопку “take foto”

То есть без аппы.

Basil

Сегодня случилась неприятность, после калибровке компаса загорелся белый свет и всё, ни перезагрузка, ни перепрошивка ни чего не дают, при подачи питания поморгает красным, мотора попрсщат как обычно и загорается белый свет, после этого “нихт реагирт”😵
Кое кто сглазил, как его резетнуть?

Dmb89

Было такое на одной из последних прошивок, в которых магнитное склонение автоматическое. Скорее всего неудачная калибровка компаса. Причем рисует не круги, а часть круга и точки рядами. Сброс гиры и перекалибровка компаса, возможно два раза, так как один раз контроллер может неправильно найти верх-низ.

Basil
Dmb89:

Сброс гиры и перекалибровка компаса, возможно два раза, так как один раз контроллер может неправильно найти верх-низ.

Это считаете мне поможет?

Dmb89

Попробуйте. Но калибровку запустить с белым светом не просто, после сброса гиры белый диод гаснет, но если аппарат шевелить, снова зажигается и калибровку блокирует, если медленно плавно поворачивать калибруется. На результат первой калибровки лучше не смотреть, но записать. После включения и выключения все было уже лучше, белый изредка включался, после второй калибровки компаса все стало на свои места. У меня так было. Но я не перепрошивал контроллер на другую версию.

Basil

Сутки полежал и отвис суко, но вчера я его откатил на старую прошивку и не было реакции, а сегодня включаю, белым чуть моргнул и вошёл в нормальный режим, правда как будто не закончена калибровка, в общем несколько передёргиваний питалова и попыток выйти из “инит сетап” увенчались успехом и благополучно вернул в зад остатнею прошивку, в общем будем посмотреть в воздухе:).