Zero UAV YS-X4 flight controller - младший брат полетного контроллера YS-X6

svir

здравствуйте. ещё раз задам вопрос, что это за параметры во вкладке “параметрс” под названием “handle mode”?
для чего то они нужны.

Basil

Как я понял “handle mode” способ управления под определённые задачи,
“speed mode” - быстрые перемещения с возможностью лимитировать макс. скорость,
“attitude mode” - стабильное зависание и не быстрый полёт для фотовидео,
это моё понимание терминов,
но похоже китайцы со мной не согласны;),
выдержка из мануала-
Complete default number 2.

  1. Attitude mode, fit to adjust parameters/dynamic flight.
  2. Acceleration mode, fit to static flight(autostability, common mode).
svir
Basil:

Как я понял “handle mode” способ управления под определённые задачи,
“speed mode” - быстрые перемещения с возможностью лимитировать макс. скорость,
“attitude mode” - стабильное зависание и не быстрый полёт для фотовидео,

значит надо ставить Attitude mode и летать на нём, а для чего тогда появилось окошечко с двумя нулями, напротив Attitude mode, раньше его не было?

Basil
svir:

значит надо ставить Attitude mode и летать на нём,

Надо в начале опытным путём разобраться в терминах или прав я со своей логикой или китайский мануал без оной.

svir:

а для чего тогда появилось окошечко с двумя нулями, напротив Attitude mode, раньше его не было?

В предыдущей было, но чуть выше.

svir
Basil:

Надо в начале опытным путём разобраться в терминах или прав я со своей логикой или китайский мануал без оной.

у меня, на прошлой прошивке стояло Attitude mode, каких либо изменений в поведении гексы в лучшую или худшую сторону я не заметил, может его ещё надо гдето включать или эта штука только для новых контроллеров и на старых х-4 она не работает?

9 days later
241176552

Нашёл у себя в закромах датчик тока от самолетного автопилота икарус. Может кто сказать он к zero подойдёт?

23 days later
Dynamitry

что нынче с полетом по точкам у этого контроллера? У меня самый первый Х4, с 4-мя точками. Как сделать 16? Раньше был платный апгреид, теперь его нет. Кто знает?

ashtray
Dynamitry:

что нынче с полетом по точкам у этого контроллера? У меня самый первый Х4, с 4-мя точками. Как сделать 16? Раньше был платный апгреид, теперь его нет. Кто знает?

мне присылали прошивку и после нее у меня стало все UNLIMITED точки, высота, и прочее. прошивку тут в теме выкладывал.

Basil
ashtray:

мне присылали прошивку и после нее у меня стало все UNLIMITED точки, высота, и прочее. прошивку тут в теме выкладывал.

Мне не помогла.

ashtray
Basil:

Мне не помогла.

Я не могу утверждать на 100 процентов, просто именно тогда, когда они прислали ту прошивку в которой я просил вернуть фолоуми, я баловался с контроллером и в хвост и в гриву, ставил разные прошивки летал, сравнивал. Мне кажется все же после той так сказать “личной” у меня все стало без ограничений.

Dynamitry
ashtray:

Сегодня прислали, в архиве прошивка и программа. кнопку вернули 😛 так что я победил, надо в полете проверить.

Поставил. Вроде точек теперь можно залить немеряно, ограничений не заметил. Как соберу вертушку - проверю.

ashtray
Dynamitry:

Поставил. Вроде точек теперь можно залить немеряно, ограничений не заметил. Как соберу вертушку - проверю.

а ты зайди в GCS там в какой то закладке прям есть кнопка при нажатии на которую покажет какие ограничения стоят и есть ли они. Zero пока не рядом, не смогу подсказать, если память не изменяет в instalation guide где то кнопка типа проверить ограничения.

Dynamitry


с компа удалось залить 128 точек, верификация показала 70.

Basil
Dynamitry:

с компа удалось залить 128 точек

Не знаю как точки, но все функции лимитированные.

Dynamitry
Basil:

Не знаю как точки, но все функции лимитированные.

Ага, а версия профешнл…
Василий, а у Вас что показывает в этой вкладке?

Basil

У меня то же на одном Х4 про.версия а точек 4,
важно что в этом окне

Dynamitry

70 точек у меня там. Перезалил 6 запомнил 6. Могу переключиться на любую.

Dynamitry

Удалось скормить 120 точек. Если пытаться сделать больше 128, то выйдет ошибка и АП запомнит новый маршрут с Количеством старых точек, т.е. раньше было 6, пытаюсь дать 140 - он запомнит первые 6 точек 😃 Как соберу вертушку- проверю как летает и отпишу.

Basil
Dynamitry:

Как соберу вертушку- проверю как летает и отпишу.

И это правильно, а то зеровские программЁры с тараканами;).