Самодельная умная подсветка на квадрик
Очень занятно вышло! А частота моргания же зависит от величины отклонения стика? то есть - чем больше отклонение тем больше интервалы?
Спасибо. Зависимости нет. Специально не делал, т.к. с малой разницей особо заметно не будет, а если большую разницу, то луч будет почти гаснуть, а тут уже ИМХО непонятки читаемости могут быть.
лучше сделать подсветку с контролем напряжения акка. Как было на Руссокоптере. Падает напряжение до определенного значения, подсветка начинает моргать.
А исходный код глянуть то можно, или тайна за печатями? )
p/s себе решил такой огород не делать … смысла и информативности для меня в этой ёлке маловато, разве что для зевак хорошо ) …
p/p/s но включение по газу и просто мигание (затухание) перед-зад сделать конечно можно будет на гексу.
Вроде то ничего секретного нет. 😃
Если кто будет юзать код, то прошу все дополнения/изменения/предложения/улучшения/новые_идеи тоже выкладывать сюда.
#include <EEPROM.h> // подключить библиотеку
int a=100, b=100, t=0, y=0, r=0, p=0; // a= время включенного, b = время выключенного, t - throttle, y - yaw, r - roll, p - pitch
int jumper, writed=0, readed=0, temp, i; //джампер, записано в EEPROM, временная
int Tmin=20000, Tmax=0, Ymin=20000, Ymax=0, Rmin=20000, Rmax=0, Pmin=20000, Pmax=0; //Максимальные значения сигнала
int Tmi=0, Tma=0, Ymi=0, Yma=0, Rmi=0, Rma=0, Pmi=0, Pma=0; //Границы срабатывания
int Tinv=0,Pinv=0; //инвертирование Throttle и Pitch
//Tinv = 0 - газ не инвертирован; 1 - газ инвертирован
//Tinv = 0 - тангаж не инвертирован; 1 - тангаж инвертирован
//читается состояние перемычки после записи концов стиков
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// подпрограммы записи и чтения Integer (2 байта) - указывать четные байты
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void EW(int p_address, int p_value)
{
byte lowByte = ((p_value >> 0) & 0xFF);
byte highByte = ((p_value >> 8) & 0xFF);
EEPROM.write(p_address, lowByte);
EEPROM.write(p_address + 1, highByte);
}
unsigned int ER(int p_address)
{
byte lowByte = EEPROM.read(p_address);
byte highByte = EEPROM.read(p_address + 1);
return ((lowByte << 0) & 0xFF) + ((highByte << 8) & 0xFF00);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup()
{
delay(2000);
digitalWrite(4, 1); digitalWrite(5, 1);
delay(700);
digitalWrite(4, 0); digitalWrite(5, 0);
delay(100);
digitalWrite(4, 1); digitalWrite(5, 1);
delay(100);
digitalWrite(4, 0); digitalWrite(5, 0);
delay(100);
pinMode(0, INPUT); // вход throttle
pinMode(1, INPUT); // вход yaw
pinMode(2, INPUT); // вход roll
pinMode(3, INPUT); // вход pitch
pinMode(4, OUTPUT); // выход на подсветку FL
pinMode(5, OUTPUT); // выход на подсветку FR
pinMode(6, OUTPUT); // выход на подсветку RL
pinMode(7, OUTPUT); // выход на подсветку RR
pinMode(8, INPUT);
jumper=0;
jumper=digitalRead(8);
if (jumper==1) //если джампер установлен, то выполнять калибровку
{
for (int i=0; i <= 150; i++)//150 циклов для чтения отклонения стиков (15 секунд)
{
digitalWrite(4, 1); digitalWrite(5, 1); digitalWrite(6, 1); digitalWrite(7, 1);
delay(10);
t = pulseIn(0,HIGH,20000);
y = pulseIn(1,HIGH,20000);
r = pulseIn(2,HIGH,20000);
p = pulseIn(3,HIGH,20000);
if (t<Tmin) {Tmin=t;} //поиск минимальных/максимальных
if (t>Tmax) {Tmax=t;}
if (y<Ymin) {Ymin=y;}
if (y>Ymax) {Ymax=y;}
if (r<Rmin) {Rmin=r;}
if (r>Rmax) {Rmax=r;}
if (p<Pmin) {Pmin=p;}
if (p>Pmax) {Pmax=p;}
digitalWrite(4, 0); digitalWrite(5, 0); digitalWrite(6, 0); digitalWrite(7, 0);
delay(10);
}
if (Tmin!=20000 && Tmax!=0 && Ymin!=20000 && Ymax!=0 && Rmin!=20000 && Rmax!=0 && Pmin!=20000 && Pmax!=0)
{
Tmi=Tmin+50; //граница начала срабатывания по газу
Tma=Tmax-50;
Ymi=(Ymin+Ymax)/2-40; Yma=(Ymin+Ymax)/2+40;//границы начал срабатываний
Rmi=(Rmin+Rmax)/2-40; Rma=(Rmin+Rmax)/2+40;
Pmi=(Pmin+Pmax)/2-40; Pma=(Pmin+Pmax)/2+40;
if (writed==0)//если не записано, то писать
{
EW(0,Tmi); delay(100); EW(2,Tma); delay(100);
EW(4,Ymi); delay(100); EW(6,Yma); delay(100);
EW(8,Rmi); delay(100); EW(10,Rma); delay(100);
EW(12,Pmi); delay(100); EW(14,Pma); delay(100);
EW(16,Tinv);delay(100); EW(18,Pinv);delay(100);
//запись минимума максимума для проверки
EW(20,Tmin); delay(100); EW(22,Tmax); delay(100);
EW(24,Ymin); delay(100); EW(26,Ymax); delay(100);
EW(28,Rmin); delay(100); EW(30,Rmax); delay(100);
EW(32,Pmin); delay(100); EW(34,Pmax); delay(100);
EW(36,Tinv); delay(100); EW(38,Pinv); delay(100);
writed=1;
}//конец записи
if (writed==1)//если записано, то мигнуть длинный и короткий
{
digitalWrite(6, 1); digitalWrite(7, 1);
delay(700);
digitalWrite(6, 0); digitalWrite(7, 0);
delay(100);
digitalWrite(6, 1); digitalWrite(7, 1);
delay(100);
digitalWrite(6, 0); digitalWrite(7, 0);
delay(100);
writed=2;
jumper=0;
} //конец мигания подтверждения конца
for (i=0; i<=5000; i++)
{
Tinv=digitalRead(8); //проверка и запись состояния джампера инвертора газа
delay(1);
}
EW(16,Tinv);delay(100);
digitalWrite(4, 1); digitalWrite(6, 1);
delay(700);
digitalWrite(4, 0); digitalWrite(6, 0);
delay(100);
digitalWrite(4, 1); digitalWrite(6, 1);
delay(100);
digitalWrite(4, 0); digitalWrite(6, 0);
delay(100);
for (i=0; i<=5000; i++)
{
Pinv=digitalRead(8); //проверка и запись состояния джампера инвертора тангажа
delay(1);
}
EW(18,Pinv);delay(100);
digitalWrite(5, 1); digitalWrite(7, 1);
delay(700);
digitalWrite(5, 0); digitalWrite(7, 0);
delay(100);
digitalWrite(5, 1); digitalWrite(7, 1);
delay(100);
digitalWrite(5, 0); digitalWrite(7, 0);
delay(100);
} // конец сравнения всех
}
}
void loop ()
{
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if (jumper==0)//если джампер снят, то выполнять программу
{
//считать с EEPROM
if (readed==0)//если не записано, то писать
{
Tmi=ER(0); Tma=ER(2);
Ymi=ER(4); Yma=ER(6);
Rmi=ER(8); Rma=ER(10);
Pmi=ER(12); Pma=ER(14);
Tinv=ER(16); Pinv=ER(18);
readed=1;
}
else if (readed==1)
{
//читать стики
t = pulseIn(0,HIGH,20000);
y = pulseIn(1,HIGH,20000);
r = pulseIn(2,HIGH,20000);
p = pulseIn(3,HIGH,20000);
if ((t<Tmi && Tinv==0) || (t>Tma && Tinv==1)) //Если газ низкий и нет инверсии, то выключить все (реверс)
{
digitalWrite(4, 0);
digitalWrite(5, 0);
digitalWrite(6, 0);
digitalWrite(7, 0);
}
else
if ((t>=Tmi && Tinv==0) || (t<=Tma && Tinv==1)) // При увеличении газа включить все
{
digitalWrite(4, 1);
digitalWrite(5, 1);
digitalWrite(6, 1);
digitalWrite(7, 1);
a=7, b=7;
if (y<Ymi) // YAW При развороте влево (ПРОВЕРИТЬ), иначе вправо
{
digitalWrite(4, 1); digitalWrite(5, 1); digitalWrite(6, 1); digitalWrite(7, 1);
delay(a);
digitalWrite(4, 0); digitalWrite(5, 0); digitalWrite(6, 0); digitalWrite(7, 0);
delay(b);
}
else
if (y>Yma)
{
digitalWrite(4, 1); digitalWrite(5, 1); digitalWrite(6, 1); digitalWrite(7, 1);
delay(a);
digitalWrite(4, 0); digitalWrite(5, 0); digitalWrite(6, 0); digitalWrite(7, 0);
delay(b);
}
else
{
a=20, b=20;
digitalWrite(4, 1);
digitalWrite(5, 1);
digitalWrite(6, 1);
digitalWrite(7, 1);
if (r<Rmi && (p>Pmi && p<Pma)) // ROLL При наклоне влево мигнуть, иначе вправо мигнуть (ПРОВЕРИТЬ)
{
digitalWrite(4, 0);
digitalWrite(5, 1);
digitalWrite(6, 0);
digitalWrite(7, 1);
digitalWrite(4, 1); digitalWrite(6, 1); delay(a);
digitalWrite(4, 0); digitalWrite(6, 0); delay(a);
}
else if (r>Rma && (p>Pmi && p<Pma))
{
digitalWrite(4, 1);
digitalWrite(5, 0);
digitalWrite(6, 1);
digitalWrite(7, 0);
digitalWrite(5, 1); digitalWrite(7, 1); delay(a);
digitalWrite(5, 0); digitalWrite(7, 0); delay(a);
}
if (((p<Pmi && Pinv==1) && (r>Rmi && r<Rma)) || ((p>Pma && Pinv==0) && (r>Rmi && r<Rma))) // PITCH При наклоне назад мигнуть, иначе вперед мигнуть (ПРОВЕРИТЬ)
{
digitalWrite(4, 0);
digitalWrite(5, 0);
digitalWrite(6, 1);
digitalWrite(7, 1);
digitalWrite(4, 1); digitalWrite(5, 1); delay(a);
digitalWrite(4, 0); digitalWrite(5, 0); delay(a);
}
else if (((p>Pma && Pinv==1) && (r>Rmi && r<Rma)) || ((p<Pmi && Pinv==0) && (r>Rmi && r<Rma)))
{
digitalWrite(4, 1);
digitalWrite(5, 1);
digitalWrite(6, 0);
digitalWrite(7, 0);
digitalWrite(6, 1); digitalWrite(7, 1); delay(a);
digitalWrite(6, 0); digitalWrite(7, 0); delay(a);
}
if ((r<Rmi && (p<Pmi && Pinv==0)) || (r<Rmi && (p>Pma && Pinv==1))) //диагональ1, < - влево назад, > вправо вперед
{
digitalWrite(4, 1);
digitalWrite(5, 1);
digitalWrite(6, 0);
digitalWrite(7, 1);
digitalWrite(6, 1); delay(a);
digitalWrite(6, 0); delay(a);
}
else if ((r>Rma && (p>Pma && Pinv==0)) || (r>Rma && (p<Pmi && Pinv==1)))
{
digitalWrite(4, 1);
digitalWrite(5, 0);
digitalWrite(6, 1);
digitalWrite(7, 1);
digitalWrite(5, 1); delay(a);
digitalWrite(5, 0); delay(a);
}
if ((r<Rmi && (p>Pma && Pinv==0)) || (r<Rmi && (p<Pmi && Pinv==1)))//диагональ2, < - влево вперед, > вправо назад
{
digitalWrite(4, 0);
digitalWrite(5, 1);
digitalWrite(6, 1);
digitalWrite(7, 1);
digitalWrite(4, 1); delay(a);
digitalWrite(4, 0); delay(a);
}
else if ((r>Rma && (p<Pmi && Pinv==0)) || (r>Rma && (p>Pma && Pinv==1)))
{
digitalWrite(4, 1);
digitalWrite(5, 1);
digitalWrite(6, 1);
digitalWrite(7, 0);
digitalWrite(7, 1); delay(a);
digitalWrite(7, 0); delay(a);
}
} //YAW end
} //throttle end
} //readed end
} //jumper end
}
лучше сделать подсветку с контролем напряжения акка. Как было на Руссокоптере. Падает напряжение до определенного значения, подсветка начинает моргать.
и на платке подсветки повесить 3 джампера - типа на 2 банки, на три и на четыре, и три режима работы подсветки - типа все нормально - просто светится, первый порог - редкие погасания подсветки и типа " бегом на посадку!" частые моргания
Можно и так. Надо только добраться. Пока куча других проектов в процессе. 😃
редкие погасания подсветки и типа " бегом на посадку!"
У назы контроль напряжения как-то так же показывает. Правда одним светодиодом.
У Назы почти все в конце концов отключают контроль напряжения, и полагаются на внешние пищалки и тп.
У Назы почти все в конце концов отключают
Да, солидарен.Я тоже отключил. Потому что они чтото с ним перемудрили. Почему-то глупая пищалка на 3.3 В на банку эффективнее. Что мешало сделать такое решение внутри назы? 😃
Я , собственно , по теме подсветки, скажу : сама идея о том, что подсветка может показывать больше, чем просто зад-перед коптера- очень хороша. Даже моргание при падении напруги на батарее - очень было бы полезно.