Самодельная умная подсветка на квадрик
У меня снизу тоже стоят на вид 2 одинаковых стробоскопа. Период моргания разный. Сначала хотел сделать отключаемую с аппы подсветку и спаял простенький RC-свитч (www.sentex.net/~mec1995/gadgets/rc-sw.htm), но то ли компоненты плыли по температуре, то ли от термоусадки что-то было не так, то ли конденсатор был древним, и из-за этого не прижилась у меня эта штука (после пропайки, и шевеления компонентов и включения сразу все работало, но стоит ночь не использовать, так больше все это дело не включается).
НО! Стробоскопы, включенные через этот RC-свитч - мигали в такт.
А мне все-таки больше нравится, когда есть разница, т.к. стоят не на лучах.
Кстати, кто что скажет про влияние данного устройства на работу полетного контроллера? Думаю ничего страшного не должно быть, но есть сомнения.
Ставил на Гексу вот такую фиговину www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
вместо RGB ленты припаял обычные одноцветные. Получилось как бы 3 канала. На гексе наклеил их на противоположные лучи. Эффекты переключаются с аппы, от строба до бегущих огней.
Идея и реализация мне понравились. Пожалуйста, как будут видео полётов- покажите и сюда тоже.
Все можно посмотреть тут: www.youtube.com/user/MrRaefa/videos?flow=grid&view…
Сейчас появилась задумка переделать немного, чтобы мигали почти незаметно и расширить мертвую зону стиков.
Очень занятно вышло! А частота моргания же зависит от величины отклонения стика? то есть - чем больше отклонение тем больше интервалы?
Спасибо. Зависимости нет. Специально не делал, т.к. с малой разницей особо заметно не будет, а если большую разницу, то луч будет почти гаснуть, а тут уже ИМХО непонятки читаемости могут быть.
лучше сделать подсветку с контролем напряжения акка. Как было на Руссокоптере. Падает напряжение до определенного значения, подсветка начинает моргать.
А исходный код глянуть то можно, или тайна за печатями? )
p/s себе решил такой огород не делать … смысла и информативности для меня в этой ёлке маловато, разве что для зевак хорошо ) …
p/p/s но включение по газу и просто мигание (затухание) перед-зад сделать конечно можно будет на гексу.
Вроде то ничего секретного нет. 😃
Если кто будет юзать код, то прошу все дополнения/изменения/предложения/улучшения/новые_идеи тоже выкладывать сюда.
#include <EEPROM.h> // подключить библиотеку
int a=100, b=100, t=0, y=0, r=0, p=0; // a= время включенного, b = время выключенного, t - throttle, y - yaw, r - roll, p - pitch
int jumper, writed=0, readed=0, temp, i; //джампер, записано в EEPROM, временная
int Tmin=20000, Tmax=0, Ymin=20000, Ymax=0, Rmin=20000, Rmax=0, Pmin=20000, Pmax=0; //Максимальные значения сигнала
int Tmi=0, Tma=0, Ymi=0, Yma=0, Rmi=0, Rma=0, Pmi=0, Pma=0; //Границы срабатывания
int Tinv=0,Pinv=0; //инвертирование Throttle и Pitch
//Tinv = 0 - газ не инвертирован; 1 - газ инвертирован
//Tinv = 0 - тангаж не инвертирован; 1 - тангаж инвертирован
//читается состояние перемычки после записи концов стиков
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// подпрограммы записи и чтения Integer (2 байта) - указывать четные байты
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void EW(int p_address, int p_value)
{
byte lowByte = ((p_value >> 0) & 0xFF);
byte highByte = ((p_value >> 8) & 0xFF);
EEPROM.write(p_address, lowByte);
EEPROM.write(p_address + 1, highByte);
}
unsigned int ER(int p_address)
{
byte lowByte = EEPROM.read(p_address);
byte highByte = EEPROM.read(p_address + 1);
return ((lowByte << 0) & 0xFF) + ((highByte << 8) & 0xFF00);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup()
{
delay(2000);
digitalWrite(4, 1); digitalWrite(5, 1);
delay(700);
digitalWrite(4, 0); digitalWrite(5, 0);
delay(100);
digitalWrite(4, 1); digitalWrite(5, 1);
delay(100);
digitalWrite(4, 0); digitalWrite(5, 0);
delay(100);
pinMode(0, INPUT); // вход throttle
pinMode(1, INPUT); // вход yaw
pinMode(2, INPUT); // вход roll
pinMode(3, INPUT); // вход pitch
pinMode(4, OUTPUT); // выход на подсветку FL
pinMode(5, OUTPUT); // выход на подсветку FR
pinMode(6, OUTPUT); // выход на подсветку RL
pinMode(7, OUTPUT); // выход на подсветку RR
pinMode(8, INPUT);
jumper=0;
jumper=digitalRead(8);
if (jumper==1) //если джампер установлен, то выполнять калибровку
{
for (int i=0; i <= 150; i++)//150 циклов для чтения отклонения стиков (15 секунд)
{
digitalWrite(4, 1); digitalWrite(5, 1); digitalWrite(6, 1); digitalWrite(7, 1);
delay(10);
t = pulseIn(0,HIGH,20000);
y = pulseIn(1,HIGH,20000);
r = pulseIn(2,HIGH,20000);
p = pulseIn(3,HIGH,20000);
if (t<Tmin) {Tmin=t;} //поиск минимальных/максимальных
if (t>Tmax) {Tmax=t;}
if (y<Ymin) {Ymin=y;}
if (y>Ymax) {Ymax=y;}
if (r<Rmin) {Rmin=r;}
if (r>Rmax) {Rmax=r;}
if (p<Pmin) {Pmin=p;}
if (p>Pmax) {Pmax=p;}
digitalWrite(4, 0); digitalWrite(5, 0); digitalWrite(6, 0); digitalWrite(7, 0);
delay(10);
}
if (Tmin!=20000 && Tmax!=0 && Ymin!=20000 && Ymax!=0 && Rmin!=20000 && Rmax!=0 && Pmin!=20000 && Pmax!=0)
{
Tmi=Tmin+50; //граница начала срабатывания по газу
Tma=Tmax-50;
Ymi=(Ymin+Ymax)/2-40; Yma=(Ymin+Ymax)/2+40;//границы начал срабатываний
Rmi=(Rmin+Rmax)/2-40; Rma=(Rmin+Rmax)/2+40;
Pmi=(Pmin+Pmax)/2-40; Pma=(Pmin+Pmax)/2+40;
if (writed==0)//если не записано, то писать
{
EW(0,Tmi); delay(100); EW(2,Tma); delay(100);
EW(4,Ymi); delay(100); EW(6,Yma); delay(100);
EW(8,Rmi); delay(100); EW(10,Rma); delay(100);
EW(12,Pmi); delay(100); EW(14,Pma); delay(100);
EW(16,Tinv);delay(100); EW(18,Pinv);delay(100);
//запись минимума максимума для проверки
EW(20,Tmin); delay(100); EW(22,Tmax); delay(100);
EW(24,Ymin); delay(100); EW(26,Ymax); delay(100);
EW(28,Rmin); delay(100); EW(30,Rmax); delay(100);
EW(32,Pmin); delay(100); EW(34,Pmax); delay(100);
EW(36,Tinv); delay(100); EW(38,Pinv); delay(100);
writed=1;
}//конец записи
if (writed==1)//если записано, то мигнуть длинный и короткий
{
digitalWrite(6, 1); digitalWrite(7, 1);
delay(700);
digitalWrite(6, 0); digitalWrite(7, 0);
delay(100);
digitalWrite(6, 1); digitalWrite(7, 1);
delay(100);
digitalWrite(6, 0); digitalWrite(7, 0);
delay(100);
writed=2;
jumper=0;
} //конец мигания подтверждения конца
for (i=0; i<=5000; i++)
{
Tinv=digitalRead(8); //проверка и запись состояния джампера инвертора газа
delay(1);
}
EW(16,Tinv);delay(100);
digitalWrite(4, 1); digitalWrite(6, 1);
delay(700);
digitalWrite(4, 0); digitalWrite(6, 0);
delay(100);
digitalWrite(4, 1); digitalWrite(6, 1);
delay(100);
digitalWrite(4, 0); digitalWrite(6, 0);
delay(100);
for (i=0; i<=5000; i++)
{
Pinv=digitalRead(8); //проверка и запись состояния джампера инвертора тангажа
delay(1);
}
EW(18,Pinv);delay(100);
digitalWrite(5, 1); digitalWrite(7, 1);
delay(700);
digitalWrite(5, 0); digitalWrite(7, 0);
delay(100);
digitalWrite(5, 1); digitalWrite(7, 1);
delay(100);
digitalWrite(5, 0); digitalWrite(7, 0);
delay(100);
} // конец сравнения всех
}
}
void loop ()
{
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if (jumper==0)//если джампер снят, то выполнять программу
{
//считать с EEPROM
if (readed==0)//если не записано, то писать
{
Tmi=ER(0); Tma=ER(2);
Ymi=ER(4); Yma=ER(6);
Rmi=ER(8); Rma=ER(10);
Pmi=ER(12); Pma=ER(14);
Tinv=ER(16); Pinv=ER(18);
readed=1;
}
else if (readed==1)
{
//читать стики
t = pulseIn(0,HIGH,20000);
y = pulseIn(1,HIGH,20000);
r = pulseIn(2,HIGH,20000);
p = pulseIn(3,HIGH,20000);
if ((t<Tmi && Tinv==0) || (t>Tma && Tinv==1)) //Если газ низкий и нет инверсии, то выключить все (реверс)
{
digitalWrite(4, 0);
digitalWrite(5, 0);
digitalWrite(6, 0);
digitalWrite(7, 0);
}
else
if ((t>=Tmi && Tinv==0) || (t<=Tma && Tinv==1)) // При увеличении газа включить все
{
digitalWrite(4, 1);
digitalWrite(5, 1);
digitalWrite(6, 1);
digitalWrite(7, 1);
a=7, b=7;
if (y<Ymi) // YAW При развороте влево (ПРОВЕРИТЬ), иначе вправо
{
digitalWrite(4, 1); digitalWrite(5, 1); digitalWrite(6, 1); digitalWrite(7, 1);
delay(a);
digitalWrite(4, 0); digitalWrite(5, 0); digitalWrite(6, 0); digitalWrite(7, 0);
delay(b);
}
else
if (y>Yma)
{
digitalWrite(4, 1); digitalWrite(5, 1); digitalWrite(6, 1); digitalWrite(7, 1);
delay(a);
digitalWrite(4, 0); digitalWrite(5, 0); digitalWrite(6, 0); digitalWrite(7, 0);
delay(b);
}
else
{
a=20, b=20;
digitalWrite(4, 1);
digitalWrite(5, 1);
digitalWrite(6, 1);
digitalWrite(7, 1);
if (r<Rmi && (p>Pmi && p<Pma)) // ROLL При наклоне влево мигнуть, иначе вправо мигнуть (ПРОВЕРИТЬ)
{
digitalWrite(4, 0);
digitalWrite(5, 1);
digitalWrite(6, 0);
digitalWrite(7, 1);
digitalWrite(4, 1); digitalWrite(6, 1); delay(a);
digitalWrite(4, 0); digitalWrite(6, 0); delay(a);
}
else if (r>Rma && (p>Pmi && p<Pma))
{
digitalWrite(4, 1);
digitalWrite(5, 0);
digitalWrite(6, 1);
digitalWrite(7, 0);
digitalWrite(5, 1); digitalWrite(7, 1); delay(a);
digitalWrite(5, 0); digitalWrite(7, 0); delay(a);
}
if (((p<Pmi && Pinv==1) && (r>Rmi && r<Rma)) || ((p>Pma && Pinv==0) && (r>Rmi && r<Rma))) // PITCH При наклоне назад мигнуть, иначе вперед мигнуть (ПРОВЕРИТЬ)
{
digitalWrite(4, 0);
digitalWrite(5, 0);
digitalWrite(6, 1);
digitalWrite(7, 1);
digitalWrite(4, 1); digitalWrite(5, 1); delay(a);
digitalWrite(4, 0); digitalWrite(5, 0); delay(a);
}
else if (((p>Pma && Pinv==1) && (r>Rmi && r<Rma)) || ((p<Pmi && Pinv==0) && (r>Rmi && r<Rma)))
{
digitalWrite(4, 1);
digitalWrite(5, 1);
digitalWrite(6, 0);
digitalWrite(7, 0);
digitalWrite(6, 1); digitalWrite(7, 1); delay(a);
digitalWrite(6, 0); digitalWrite(7, 0); delay(a);
}
if ((r<Rmi && (p<Pmi && Pinv==0)) || (r<Rmi && (p>Pma && Pinv==1))) //диагональ1, < - влево назад, > вправо вперед
{
digitalWrite(4, 1);
digitalWrite(5, 1);
digitalWrite(6, 0);
digitalWrite(7, 1);
digitalWrite(6, 1); delay(a);
digitalWrite(6, 0); delay(a);
}
else if ((r>Rma && (p>Pma && Pinv==0)) || (r>Rma && (p<Pmi && Pinv==1)))
{
digitalWrite(4, 1);
digitalWrite(5, 0);
digitalWrite(6, 1);
digitalWrite(7, 1);
digitalWrite(5, 1); delay(a);
digitalWrite(5, 0); delay(a);
}
if ((r<Rmi && (p>Pma && Pinv==0)) || (r<Rmi && (p<Pmi && Pinv==1)))//диагональ2, < - влево вперед, > вправо назад
{
digitalWrite(4, 0);
digitalWrite(5, 1);
digitalWrite(6, 1);
digitalWrite(7, 1);
digitalWrite(4, 1); delay(a);
digitalWrite(4, 0); delay(a);
}
else if ((r>Rma && (p<Pmi && Pinv==0)) || (r>Rma && (p>Pma && Pinv==1)))
{
digitalWrite(4, 1);
digitalWrite(5, 1);
digitalWrite(6, 1);
digitalWrite(7, 0);
digitalWrite(7, 1); delay(a);
digitalWrite(7, 0); delay(a);
}
} //YAW end
} //throttle end
} //readed end
} //jumper end
}
лучше сделать подсветку с контролем напряжения акка. Как было на Руссокоптере. Падает напряжение до определенного значения, подсветка начинает моргать.
и на платке подсветки повесить 3 джампера - типа на 2 банки, на три и на четыре, и три режима работы подсветки - типа все нормально - просто светится, первый порог - редкие погасания подсветки и типа " бегом на посадку!" частые моргания
Можно и так. Надо только добраться. Пока куча других проектов в процессе. 😃
редкие погасания подсветки и типа " бегом на посадку!"
У назы контроль напряжения как-то так же показывает. Правда одним светодиодом.
У Назы почти все в конце концов отключают контроль напряжения, и полагаются на внешние пищалки и тп.
У Назы почти все в конце концов отключают
Да, солидарен.Я тоже отключил. Потому что они чтото с ним перемудрили. Почему-то глупая пищалка на 3.3 В на банку эффективнее. Что мешало сделать такое решение внутри назы? 😃
Я , собственно , по теме подсветки, скажу : сама идея о том, что подсветка может показывать больше, чем просто зад-перед коптера- очень хороша. Даже моргание при падении напруги на батарее - очень было бы полезно.