Bicopter

Nurbs

Всем доброго дня!

Докладываю: сделал плату питания, подключил, работает. 😃


20 days later
Nurbs

Всем доброго здравия!

Докладываю: сделал почти все детали из дюральки. Карбон на подходе.

native18

Красиво. Заказывали или самоличного изготовления?

Nurbs
native18:

Заказывали или самоличного изготовления?

Станочная работа моя, “руки” для серв отдавал в литье, чтобы не возиться со шлицевым соединением.
p.s. копейка настоящая 😉

puh21
RID:

Модель Osprey уже несколько лет продается.

Посмотрел. круто! Когда я заработаю все деньги мира, обязательно куплю 😃 а пока у меня единственная трёха улетела… может и к лучшему, пытаюсь заново на ардуинку программу написать, пока китайская плата ко мне идти будет новая, может чего и накатаю.

Nurbs

Всем доброго здравия!

Докладываю: сделал почти весь карбон, собрал конструкцию. Осталось доделать шасси - с ними оказалось несколько больше ручной работы, чем я предполагал.
Пока выкладываю фото того, что собралось на данный момент.

Yanchak

Сергей вы монстр!, в хорошем смысле этого слова.
Сколько эта красота весит?
А зачем вы “крылья” так сильно вниз опустили?

Nurbs
Yanchak:

Сергей вы монстр!, в хорошем смысле этого слова.

Я не волшебник, я только учусь. ©

Yanchak:

Сколько эта красота весит?

Что видно на фото - весит около 60 грамм.

Yanchak:

А зачем вы “крылья” так сильно вниз опустили?

В рабочем положении они будут вверху, просто их сейчас ничего не держит и они повернулись вниз под своим весом.

Yanchak
Nurbs:

Что видно на фото - весит около 60 грамм.

А размер?

Nurbs:

В рабочем положении они будут вверху, просто их сейчас ничего не держит и они повернулись вниз под своим весом.

Боюсь всерно угол немного большой. Особнность перевернутых роторов в том, что ВИНТЫ должны быть НИЖЕ оси поворота. Это и позволяет убрать “эффект маятника”.

Nurbs
Yanchak:

А размер?

Между осями двигателей 210 мм

Yanchak:

Боюсь всерно угол немного большой. Особнность перевернутых роторов в том, что ВИНТЫ должны быть НИЖЕ оси поворота. Это и позволяет убрать “эффект маятника”.

К сожалению, как новичок в этой теме, я об этом эффекте ничего не знаю… В моем варианте они находятся на оси поворота. Ну… Если сдвинуть моторы в моторамах вниз, можно сделать немного ниже.

Dhole
Nurbs:

Если сдвинуть моторы в моторамах вниз, можно сделать немного ниже.

Либо порезать более другие “крылья” - и даже несколько вариянтов.

Yanchak:

Особнность перевернутых роторов в том, что ВИНТЫ должны быть НИЖЕ оси поворота.

Александр, вот в этом видео -

  • пропы как раз располагаются сверху.
    Или имеется ввиду колбасня по тангажу?
Nurbs
Dhole:

Либо порезать более другие “крылья” - и даже несколько вариянтов.

Я попробую поднять в воздух сначала этот вариант.
Вообще, как мне кажется, тут важно иметь как можно большее расстояние по вертикали от “точки опоры на воздух” до ЦТ модели.

Yanchak
Dhole:

Или имеется ввиду колбасня по тангажу?

Да и она ужасна.

Nurbs:

Я попробую поднять в воздух сначала этот вариант. Вообще, как мне кажется, тут важно иметь как можно большее расстояние по вертикали от “точки опоры на воздух” до ЦТ модели.

Почитайте тему про скорпиона.
Читается как детектив. Там наспупленно на десятки граблей. Тут выложенна работающая схема - она результат опытов в той теме.

Nurbs

Всем доброго здравия!
Докладываю: полностью собрал “тушку”, теперь предстоит нравная борьба с электроникой. 😃

Yanchak:

Почитайте тему про скорпиона.

Тему читаю, там настолько много различной информации, что сразу сложно правильно определить полезное, особенно если учесть мой скромный опыт в этой теме, но я стараюсь. 😃

native18

Фотграфий можно бы и побольше, симпатичная штука получается. Обязательно полетит, надеюсь пара винтов еще в запасе имеется?
Какой полетный контроллер стоит на модели?

Nurbs:

Тему читаю, там настолько много различной информации, что сразу сложно правильно определить полезное

Так и есть, в этой теме собрана куча мнений, мыслей и идей, которые потом отфильтровывались как теоретически, так и практически. Зато прочитав и поняв ее, вы сможете с увереностью, просто взглянув на модель бикоптера определить - летабельна модель или нет.

Dhole
Nurbs:

Докладываю: полностью собрал “тушку”,

Кошерно смотрится, прям как заводской.

теперь предстоит нравная борьба с электроникой. 😃

Пейшите - ждём!

Nurbs
native18:

…надеюсь пара винтов еще в запасе имеется?

Имеется. 😃

native18:

Какой полетный контроллер стоит на модели?

Такой. Под него и рисовалось, т.к. планируется пепелац без излишеств, просто для полетать.

Вот есть еще такая фотка, когда установлю на штатное место контроллер и плату питания - выложу фото с разных ракурсов.

8 days later
Nurbs

Всем доброго здравия!

Докладываю: установил электронику, всё подключил, посмотрел как пепелац весело и быстро трясёт двигателями.
Теперь буду разбираться с тем, что такое ARM/DISARM, настройка PIDов и прочее, прочее, прочее… 😃

native18:

Фотграфий можно бы и побольше

p.s. Общий вид сделать забыл, добавлю позже.

Dhole
Nurbs:

ARM/DISARM

Включение/выключение моторчиков ))
На MultiWii - троттл вниз, руддер влево - включить, вправо - выключить.

Можно поменять в конфиге.