Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

V_I_P_E_R
Руслан_Прохоров:

пока буду летать с одним сенсором

Честно говоря я в принципе летаю с одним датчиком - результат лучше получается.

Dreadnought

Здравствуйте, уважаемые!
Скажите, крепить датчик положения камеры к подвесу на двустороннем скотче - это нормальная практика? Какие рекомендации ? Привернуть винтами? А все ли так делают? Вносит ли скотч некую погрешность за счёт своей эластичности? Я, честно говоря, в этом сомневаюсь - у скотча толщина меньше миллиметра, масса датчика очень мала. Но всё же- вдруг есть некий принципиальный момент, который я не понимаю и надо обязательно датчик привернуть?

Hyperion

у меня на термоклей приклеено. Держится хорошо. Если надо снять феном разогреваю и легко отдирается.

RuslanG

не должно быть резонансов на датчике, он очень чувствителен, даже 1мм много, я крепил тонким, но сверху притягивал пластиной, тогда настраивая ПИДы меньше проблем

flymodel

Тишина

flymodel:

Доброго времени суток. Прошу информации по использованию параметра Лимит ускорений и значение аж до 500. На что и как влияет понять не могу. Может просветит кто. Спасибо.

V_I_P_E_R
Dreadnought:

А все ли так делают?

У меня на круглую трубу сделан переходник на 3д принтере, идеально защелкивается, но на всякий случай сделал стяжку под винт. Ну а сверху через 2-сторонний скотч на ровную поверхность.
Если кому нужен такой же - качайте: www.thingiverse.com/thing:340826

FastCat

Подскажите по подвесу DYS 3-axis Brushless Gimbal for Sony Nex Cameras BLG3SN.
К сожалению его инструкция малоинформативна.
В комплекте три двигателя…

  1. Два таких —> www.dys.hk/BigFiles/motor/BGM4108-130/1.jpg
  2. И один такой —> i.ebayimg.com/00/s/OTAwWDEyMDA=/z/…/$_57.JPG

Видно, что центральные части моторов разные.

Мотор номер 2, с “дыркой посредине” на какую ось нужно ставить ?

imger

Итак, проблема с питч-мотором так и не исчезла. Проверил выход на плате путем переназначения выходов, поставил I=0,01, ошибок по шине нет, мотор менял на аналогичный, настройки не позволяют выставить выше, чем P=15, D=7, т.к. начинается дикая высокочастотная вибрация.
А сама проблема видна на тестовом видео:

youtu.be/-hSa216UWuo

Напомню, что мотор на питч у меня вот такой: www.dys.hk/ProductShow.asp?ID=18
Плата 32 бит, камера некс. Что еще может быть?

Frolv

Добрый день. Уважаемые , подскажите чем отличается Мини-контроллер 2-осевого бесколлекторного подвеса Quanum Micro AlexMos от Basecam www.паркфлаер/product/1448003/ от Quanum AlexMos Brushless Gimbal Controller 2-Axis Kit Basecam www.паркфлаер7423/product/1118143/. Понятно что размером и ключами на моторы. Планирую делать самодельный подвес для Мобиуса на моторах 2206-140Kv

minoboron

здравствуйте, может мой вопрос и покажется кому-то глупым, но все же-не могу понять как выставить третью ось подвеса так, чтобы она все время смотрела прямо!? подвес DYS smart for GoPro. мозги ALEXMOS. 8 bit 3 axis. в настройках поставил слежение по оси Yaw, диапазон 10 градусов.при включении питания третья ось стоит, как правило, повернутая вправо градусов на 15, затем рукой выставляю ее ровно, но через пол минуты она медленно снова оказывается повернутой вправо! можно ли как-то настройками выставить ее прямо, и чтоб при подаче питания она смотрела прямо???

RuslanG

Во вкладке слежение есть кнопка авто, это для центровки

minoboron

спасибо, вечером попробую. перед тем, как нажать “авто” надо камеру поставить прямо?

Vecmilgravis
imger:

А сама проблема видна на тестовом видео:

youtu.be/-hSa216UWuo

У вас же подвес просто трясётся! Его тупо трясёт ветром. Возьмите коптер (не запущенный) в руки и потрясите вверх вниз - смотрите при этом, в каких узлах нет нужной жёсткости - то и лечите.

imger

Нет, в руках происходит тоже самое если покачать его по оси питч

Vecmilgravis

помотайте его перед зеркалом, а лучше конечно, записать другой камерой.

Юрий#

Здравствуйте!
Где почитать про подключение синезуба к плате AlexMos? Без пайки дополнительной обвязки, планирую купить готовый модуль типа такого: goodluckbuy.com/serial-bluetooth-rf-transceiver-mo…

Поиском по форуму из внятных объяснение нашёл только блог rcopen.com/blogs/38996/16932, подскажите где ещё можно просветиться? Надоело настраивать с компа подвес, хочу со смартфона прямо в поле

Dreadnought
imger:

Итак, проблема с питч-мотором так и не исчезла.

Я борюсь с схожей проблемой. Сейчас стало лучше. Причина, по-моему, была в недостаточной жёсткости конструкции подвеса. Место, где у меня балка с камерами крепится к мотору Pitch - притянул на двух винтах с шайбами, датчик - вместо двустороннего скотча поставил на 2 винта. Стало лучше. Собственно, у меня к Вам вопрос про P=15. При таком P отклонение компенсации не у меня не бывает больше пары градусов, что на глаз уже и не заметно. Скорее беда не в малом Р, а в том, что проявляется дёрганье. Проверьте люфты в креплении пластины с камерой и крепление датчика.

imger

Юрий, про блютус здесь посмотрите: quadrotube.com/pro/qt-bluetooth-4-0/
без лишних танцев с бубном, все уже обвязано и настроено из коробки

Vecmilgravis, вот снял видео. Раскачивание видно с трудом, но обратите внимание на странный звук мотора.

youtu.be/NKHkNXmtduM

Basil
Юрий#:

Где почитать про подключение синезуба к плате AlexMos?

Этот подключился без проблем к 32.

Dzagy

Товарищи, пишу вам, так как нужен совет!
Есть гекса с подвесом Zenmuze H3-3D и я оказался тем из счастливчиков кому достался косячный экземпляр(горизонт завален, клювки). Плюс ко всему тому ооочень хочется 3-ей осью управлять.

И собственно, в голову пришла мысль переделать этот подвес поставив плату от AlexMos, + добавить пульт оператору.

Технически это же возможно! имея хорошо сбалансированную платформу от H3-3D…просто подключить к родным моторам плату AlexMos по 3 осям, повесить на неё управление с пульта оператора и вуаля! Ну и шасси на сервах).

Про саму плату краем глаза читал, может кто растолкует или пнёт в нужную сторону? Спасибо