Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
У меня при автоматическом режиме настроек была мелкая дрожь, с остальным не разбирался
Дмитрий, прошивка для плат 3 версии 32 бита
Судя по размерам этой платы [/URL], она должна поместиться в корпус за камерой
По ссылке плата специально для гоупро - это принципиально?
Я уже приметил SimpleBGC 32-bit …какая между ними разница кроме как в размерах?www.basecamelectronics.ru/simplebgc32bit/#fn-1
уже разобрался…чем больше градус мертвой зоны на оси YAW, тем больше времени он будет доворачивать эти 7.5 градусов из 15гр. мертвой зоны.сделал 3 градуса, почти сразу доворачивает, видимо еще сглаживание мешает…
Поделитесь тонкостями настройки платы (версия 3.0), с новой прошивкой 2.42 . У кого, к примеру, как работает автонастройка PID? …У меня это не сработало. Что сделал не так?
…Куда-то уплывает от горизонта ось Roll? Причем, если отключить питание и выдернуть разъем микро-USB из платы, при повторном включении питания подвеса ось Roll приходит в себя.
Субъективно кажется, что при этой прошивке моторы держат лучше. Может есть какие рекомендации по настройке V2.42 ?
Собрал подвес для камеры ГоПро на микроАлекМосе
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
и моторами www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Есть две проблемы:
- На моторе РОЛЛ такой минимальный крутящий момент, что он практически не удерживает камеру по горизонту.
- Пищит мотор ПИТЧ. Если попытаться к камере приложить вращательное отклоняющее воздействие против момента ПИТЧа, то писк увеличивается. А вот РОЛЛ ооочень слабо пищит (наверное из-за мало крутящего момента на нем).
Подвес с камерой сбалансирован хорошо.
Кинь фотку подвеса, от него многое зависит. Крутящий момент моторов, особенно твоих, и так невелик. Работа подвеса зависит от точности балансировки всех осей подвеса.
…На первой закладке GUI есть уcтановка мощности на моторах
Собрал подвес для камеры ГоПро на микроАлекМосе
Это не проблемы… на первой вкладке добавляйте “мощность” примерно до 120-150 по рол и 100-120 по питч. И во второй вкладке есть окошко частота шим, там нужно выставить “тихий режим” тогда писка не будет слышно (частота поднимается до 30+ кгц
Если при поворотах будет плыть горизонт, значит нужно точно перекалибровать аксель.
И все…
спасибо!
Это не проблемы… на первой вкладке добавляйте “мощность” примерно до 120-150 по рол и 100-120 по питч. И во второй вкладке есть окошко частота шим, там нужно выставить “тихий режим” тогда писка не будет слышно (частота поднимается до 30+ кгц
Если при поворотах будет плыть горизонт, значит нужно точно перекалибровать аксель.
И все…
Как по мне, то подвес сбалансирован нормально:
На питче мощность поднял до 100. Попробовал сопротивляемость по ПИТЧу. Гуд! Наверное это даже много. Мотор пищать стал еще сильнее, даже в состоянии покоя писк неслабый. Это при том, что у меня установлен тихий режим.(((
На роле поднял аж до 200. Когда пробую рукой отклонить камеру по РОЛЛу, то чувствуется что там хватает мощности, но при этом стабилизация рывками:
Куда копать?
Куда копать?
У вас мотору по РОлу мешает проводок мотора оси питч… Сделяйте петлю больше. А вы точно включили тихий режим для шима? Так пищит, когда частота 8кгц. На тихом режиме писка не слышно.
[quote=Art_Nesterov;5215469]Цитата Сообщение от pinco Посмотреть сообщение Куда копать? У вас мотору по РОлу мешает проводок мотора оси питч… Сделяйте петлю больше. А вы точно включили тихий режим для шима? Так пищит, когда частота 8кгц. На тихом режиме писка не слышно.
Надо наверное шим поставить высокий HIGH!
Частоту Игорь конечно на HIGH не переключил, это факт! Я бы еще посоветовал сместить камеру вправо, так будет поточнее. Все-таки камера больше стремится к наклону влево. А насчет оси Roll, смотри что бы моторы не перегревались. Еще надо учитывать момент, что чем дальше воздействие от вала мотра, тем больше получается рычаг и соответственно надо меньше усилий по срыву удержания. Действительно провода коротки и могут задевать. Тогда срыв неизбежен…
Не, проводок тут не причина. Я проверял не тянет ли он. Да и по всякому располагал, в т.ч. и с большим запасом и так чтобы нужная петля была из мягких силиконовых проводов контроллера.(((
Проверял на легкость вращения мотора РОЛЛ.
Вот как включен тихих режим:
с писком вопрос решен
поставил на HIGH
Все правильно, к у тебя LOW а надо HIGH. И сдвинь все-таки камеру чуть вправо. К балансировке надо относиться серьезно. Что бы она никуда не стремилась заваливаться. А потом будешь копать дальше.
Еще раз подвигал камеру.
баланс по РОЛЛу нормальный
на РОЛЛЕ при мощности 200 момент сопротивления внешним нагрузкам такой неслабый!!!
Еще попробуйте, снимите флажок “лимит ускорений”
заметил такое:
когда повращаю коптер по РОЛЛу камера другой раз уплывает объективом вверх градусов на 5!
ИНОГДА!
Установи датчик (жестко) СТРОГО параллельно осям, можно сказать и перпендикулярно , это смотря откуда смотреть! но обязательно СТРОГО 😃 короче почитай инструкцию, там все описано, …и перекалибруй аксель.
рывки по РОЛЛу выглядят так как буд-то идет перескакивание с одного полюса на другой
моторы у меня с 14 полюсами www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
и в настройках указал 14
Установи датчик параллельно осям, можно сказать перпендикулярно, это смотря откуда смотреть! 😃 короче почитай инструкцию, там все описано, …и перекалибруй аксель.
датчик по осям выверен
Вообще успех будет тогда, когда мы все делаем предельно аккуратно и пошагово. Ничего не пропуская. тут нет второстепенного, у самого куча вопросов. Главное не спешить…
Согласен.
Калибровал аксели строго по инструкции.
Ща повторю пошагово.
перекалибровал
вроде как камер не уплывает
но вот дергание осталось
причем!
попробовал коптер по РОЛЛу прокрутить на 180 градусов
посчитал число срывов
получается СЕМЬ, а полюсов на моторе у меня 14 !
вот такое совпадение!
какие есть мысли?