Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Поделитесь тонкостями настройки платы (версия 3.0), с новой прошивкой 2.42 . У кого, к примеру, как работает автонастройка PID? …У меня это не сработало. Что сделал не так?
…Куда-то уплывает от горизонта ось Roll? Причем, если отключить питание и выдернуть разъем микро-USB из платы, при повторном включении питания подвеса ось Roll приходит в себя.
Субъективно кажется, что при этой прошивке моторы держат лучше. Может есть какие рекомендации по настройке V2.42 ?
Собрал подвес для камеры ГоПро на микроАлекМосе
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
и моторами www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Есть две проблемы:
- На моторе РОЛЛ такой минимальный крутящий момент, что он практически не удерживает камеру по горизонту.
- Пищит мотор ПИТЧ. Если попытаться к камере приложить вращательное отклоняющее воздействие против момента ПИТЧа, то писк увеличивается. А вот РОЛЛ ооочень слабо пищит (наверное из-за мало крутящего момента на нем).
Подвес с камерой сбалансирован хорошо.
Кинь фотку подвеса, от него многое зависит. Крутящий момент моторов, особенно твоих, и так невелик. Работа подвеса зависит от точности балансировки всех осей подвеса.
…На первой закладке GUI есть уcтановка мощности на моторах
Собрал подвес для камеры ГоПро на микроАлекМосе
Это не проблемы… на первой вкладке добавляйте “мощность” примерно до 120-150 по рол и 100-120 по питч. И во второй вкладке есть окошко частота шим, там нужно выставить “тихий режим” тогда писка не будет слышно (частота поднимается до 30+ кгц
Если при поворотах будет плыть горизонт, значит нужно точно перекалибровать аксель.
И все…
спасибо!
Это не проблемы… на первой вкладке добавляйте “мощность” примерно до 120-150 по рол и 100-120 по питч. И во второй вкладке есть окошко частота шим, там нужно выставить “тихий режим” тогда писка не будет слышно (частота поднимается до 30+ кгц
Если при поворотах будет плыть горизонт, значит нужно точно перекалибровать аксель.
И все…
Как по мне, то подвес сбалансирован нормально:
На питче мощность поднял до 100. Попробовал сопротивляемость по ПИТЧу. Гуд! Наверное это даже много. Мотор пищать стал еще сильнее, даже в состоянии покоя писк неслабый. Это при том, что у меня установлен тихий режим.(((
На роле поднял аж до 200. Когда пробую рукой отклонить камеру по РОЛЛу, то чувствуется что там хватает мощности, но при этом стабилизация рывками:
Куда копать?
Куда копать?
У вас мотору по РОлу мешает проводок мотора оси питч… Сделяйте петлю больше. А вы точно включили тихий режим для шима? Так пищит, когда частота 8кгц. На тихом режиме писка не слышно.
[quote=Art_Nesterov;5215469]Цитата Сообщение от pinco Посмотреть сообщение Куда копать? У вас мотору по РОлу мешает проводок мотора оси питч… Сделяйте петлю больше. А вы точно включили тихий режим для шима? Так пищит, когда частота 8кгц. На тихом режиме писка не слышно.
Надо наверное шим поставить высокий HIGH!
Частоту Игорь конечно на HIGH не переключил, это факт! Я бы еще посоветовал сместить камеру вправо, так будет поточнее. Все-таки камера больше стремится к наклону влево. А насчет оси Roll, смотри что бы моторы не перегревались. Еще надо учитывать момент, что чем дальше воздействие от вала мотра, тем больше получается рычаг и соответственно надо меньше усилий по срыву удержания. Действительно провода коротки и могут задевать. Тогда срыв неизбежен…
Не, проводок тут не причина. Я проверял не тянет ли он. Да и по всякому располагал, в т.ч. и с большим запасом и так чтобы нужная петля была из мягких силиконовых проводов контроллера.(((
Проверял на легкость вращения мотора РОЛЛ.
Вот как включен тихих режим:
с писком вопрос решен
поставил на HIGH
Все правильно, к у тебя LOW а надо HIGH. И сдвинь все-таки камеру чуть вправо. К балансировке надо относиться серьезно. Что бы она никуда не стремилась заваливаться. А потом будешь копать дальше.
Еще раз подвигал камеру.
баланс по РОЛЛу нормальный
на РОЛЛЕ при мощности 200 момент сопротивления внешним нагрузкам такой неслабый!!!
Еще попробуйте, снимите флажок “лимит ускорений”
заметил такое:
когда повращаю коптер по РОЛЛу камера другой раз уплывает объективом вверх градусов на 5!
ИНОГДА!
Установи датчик (жестко) СТРОГО параллельно осям, можно сказать и перпендикулярно , это смотря откуда смотреть! но обязательно СТРОГО 😃 короче почитай инструкцию, там все описано, …и перекалибруй аксель.
рывки по РОЛЛу выглядят так как буд-то идет перескакивание с одного полюса на другой
моторы у меня с 14 полюсами www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
и в настройках указал 14
Установи датчик параллельно осям, можно сказать перпендикулярно, это смотря откуда смотреть! 😃 короче почитай инструкцию, там все описано, …и перекалибруй аксель.
датчик по осям выверен
Вообще успех будет тогда, когда мы все делаем предельно аккуратно и пошагово. Ничего не пропуская. тут нет второстепенного, у самого куча вопросов. Главное не спешить…
Согласен.
Калибровал аксели строго по инструкции.
Ща повторю пошагово.
перекалибровал
вроде как камер не уплывает
но вот дергание осталось
причем!
попробовал коптер по РОЛЛу прокрутить на 180 градусов
посчитал число срывов
получается СЕМЬ, а полюсов на моторе у меня 14 !
вот такое совпадение!
какие есть мысли?
А моторы опилок у тебя не нахватали? Они все примагничивают. Шайбочки всякие, винтики, опилки. С ними надо быть на чеку! Опилки даже могут быть и не видны, особенно в моторах полузакрытого типа. Я обычно на время сборки коптера одеваю на моторы целлофановые пакетики, и плотно заматываю их изоляцией к балкам. Из-за маленькой опилочки был большой краш! Покрути аккуратненько, посмотри. В подвесе конечно это сделать сложнее. Там пакетик не оденешь, просто надо быть аккуратней. Посмотри, может мои догадки чего-то стоят?
Как-то странно работает автоопределение количества полюсов на моторах: Выставляю неправильное количество полюсов. Жму АВТО. Получаю правильное количество полюсов на РИТЧе - 14 , а на РОЛЛЕ - 28 вместо 14 .
Я в пакетики не одевал, но зная такое дело был очень аКККуратен.
Ну и перед установкой лишний раз проверил то, как легко вращаются моторы.
Вроде как все гуд.
я вот грешным делом подумал шо может быть в какой-то обмотке КЗ
Заметил то, что если при включенном подвесе рукой принудительно вращать камеру по роллу, то противодействующий мне крутящий момент двигателя РОЛЛ в некоторых положениях (углах поворота) очень маленький. Потому то и получается что когда я коптер вращаю по роллу при определенном угле поворота усилие на моторе РОЛЛ такое маленькое, что он не в состоянии стабилизировать камеру. Похоже что таких положений 14, как и количество полюсов у мотора.
В чем причина? И как побороть эту проблему? У кого какие есть мысли по этому поводу?
пысы
У меня когда-то на другом подвесе было так с мотором РОЛЛ: При вращении коптера по ролу подвес вааще срывался и не стабилизировал по ролу, но если рукой довернуть камеру до горизонта, то камера становилась стабилизирована. Проблема была в обрыве одного провода обмотки, который был припаян к выходящим из мотора проводникам.