Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Да, вот китайцы гады, они эти моторы под зеркалки позицианируют, хотя мне кажется 40й с 600гр справится, на яв только поставить 50й
Добрый день
GUI говорит вот что:
Включать-выключать плату пробовал, плата подключается только через COM3 (есть еще COM4, но к этому порту не подключается), версия была 2.42 b8 (откат на предыдущую версию не помог), плата подключена к ноуту через bluetooth
Такая картинка появляется после нескольких секунд после включения. Если подвес неподвижен, то такой картинки нет, появляется почти сразу же после начала движения. Вроде бы совпадает с началом моргания зеленого светодиода. Время цикла стоит на 800 и никуда не изменяется.
Нет характерного стартового подмигивания зеленого светодиода - ожидание (редкое моргание), калибровка (быстрое моргание), рабочий режим (непрерыный). Зеленый светодиод после включения сразу начинает светиться непрерывно. Потом начинает моргать, останавливаться, опять мограть. Зависимости моргания с чем-либо заметить не удалось
В общем виде в GUI все работает: можно настраивать ПИДы, калибровать, диагностика показывает.
Что за чертовщина?
а что смущает то? если все работает?
Смущает то, что не все работает как надо. Это как в бухгалтерии: небольшая ошибка может скрывать глобальную. Да и хотелось бы быть уверенным в ситуации с ошибками.
Еще одно наблюдение. Начал было грешить на расположение датчиков. Они у меня расположены на горизонтальной планке подвеса над камерой. Сдвинул датчики сильно влево - после подключения питания камера встала криво (наклонилась влево и вперед). Сдвинул датчики сильно вправо - камера наклонилась вправо и вперед. Вернул датчики в первоначальное положение - камера встала горизонтально как и должно быть. ПИДы настраивал в автоматическом режиме. Это как?
А после смещений калибровку делали?
Ps. Инструкцию сколько раз читали?
Интересно, как калибровка неподвижных датчиков может реагировать на положение (смещение) датчиков?
Прошу без нужды не пинать
Кто знает, что делать с “Serial data corrupted”? Очень это меня нервирует.
не обращать внимания, лично забил, по началу напрягало, а потом понял что на работу не влияет, настроил отключил, отдал. Все довольны. Тем более клиенты пользуются мобильным приложением, а там нету этой ошибки
как калибровка
а вы пробовали или нет? отключите логику, калибровку делать всегда, когда горизонт не равен горизонту
А вот при калибровке по шести осям, достаточно приблизительно ровно держать датчик в каждом положении, или каждый раз в тиски зажимать по уровню?
И я вот не понимаю, как его в руке держать? Наверное не очень хорошо, кто как делает?
по уровню только первое положение, остальные можно выставлять примерно.
Кубик рубика рулит, только наш советский, тяжелый. Двухсторонний скотч и уровень. Но чтоб меньше проблем, лучше выплатить плоскость стола, обозначить грань одну или две, и упирать кубиком в нее
Мнения разошлись - нужно или не нужно делать шесть осей четко по уровню? (Первую в горизонт нужно делать точно, читал).
Кстати, в документации этот момент вообще не раскрыт. Мне кажется два очевидных вопроса - нужно ли располагать четко в горизонт, и можно ли удерживать рукой (если например калибровать прямо на подвесе)?
Обьясню - похожая калибровка есть у АПМ - так вот там как раз точность не нужна, даже в первой позиции. Поставил быстренько на любой стол руками - все, горизонт идеален. Он там сам вычисляет поправку. Конечно огорчает, когда такие важны моменты, не описаны подробно в доках.
Цитата Сообщение от kreef Посмотреть сообщение Как считаете, моторы GBM4006-150T или 4008 пойдут для подвеса для камеры весом порядка 600гр, или надо ставить посильнее что-нибудь? Может разные стоит взять (на Roll и Yaw посильнее). Может какие другие моторы посоветуете? Эти моторы для ГоПро идеальны. Для камер весом 600гр недостаточно. Лучше брать 52хх серии. Проверено.
А мною проверено, что 4008 крутят Сони на ура. Еще запас по мощности в 100 пунктов настроек платы есть.
flyduino.net/Brushless-Gimbal-Basecam-Video-Downli…
Noviy link-board dla flyduno 32bit
у меня и на 5208 кэнон 5д держат. У многих … с настройками проблемы. Запас нужен в любом случае. Не пойму только одного, а зачем брать всё в склинь? Может с запасом? ну мало ли? На 5208 гопрошку фиг сдвинешь. Дикие трёхзначные настройки на пидах, меня лично пугают. В чём экономия? На 500р дороже и нервы спокойны. Думаю, оно того стоит.
В руках никак низя, дрожит она, а все это записывается как ноль, потом и проблеммы
Многие летают, а в полете каждый грамм важен
Порекомендуйте пожалуйста: кто где плату брал? Мне для трехосевого подвеса ГоПро. Спасибо.
у меня есть лишняя, брал у официалов, по настройкам помогу, а что за подвес?
Noviy link-board dla flyduno 32bit
интересный вариант… но лучше бы они serial modem сделали такой
Кто знает, что делать с “Serial data corrupted”? Очень это меня нервирует.
Появилась такая беда у меня только после нажатия на кнопку AUTO на ПИДах, ПИДы задрались так высоко, что все колбасило и жжужало и начала появляться такая ошибка. Вернул ПИДы в начальное положение, когда руками настраивал и все исчезло. попробуйте. Должны ошибка исчезнуть.
начните отстраивать по каждому мотору отдельно. Мощность 120-130%, p0.2 i2 d10 ферритовые кольца натяните на провода моторов. И изменяйте пиды до тех пор, пока гудеть не перестанет. И так по отдельности каждый мотор. Начните с питча, потом ролл, затем Яв.
Подскажите, пожалуйста, а что можно взять из не слишком тяжелых подвесов для камеры sony NEx7-a6000?
У кого есть положительный опыт пользования?
z15 уж очень дорогой.