Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
В автоматическом режиме ПИДы были сильно задраны, но ошибки по ROLL и PITCH были в пределах 0,1, ничего не колбасило и не жужжало. Это сильно радует и убегать от этого очень не хочется.
Пробовал по Вашему совету опустить ПИДы. Картина не изменилась. Разве что красная надпись стала появляться чуть позже. А главное, не работает “Время цикла” и не показывает ошибки.
Что это: кривые руки, ошибка софта или с платой что-то произошло?
Появилась такая беда у меня только после нажатия на кнопку AUTO на ПИДах, ПИДы задрались так высоко, что все колбасило и жжужало и начала появляться такая ошибка. Вернул ПИДы в начальное положение, когда руками настраивал и все исчезло. попробуйте. Должны ошибка исчезнуть.
колечки ферритовые обматывали?
Колечки стоят
Частично удалось решить проблему. Где-то при переходе на новые параметры забыл выключить YAW. Теперь красная надпись пропала и зеленый огонек весело и непрерывно горит, но “Время цикла” и ошибки все равно не работают 😈😈😈
колечки ферритовые обматывали?
Прошу совета.
Купил китайский контроллер goodluckbuy.com/hmbgc-micro-brushless-gimbal-contr…
и два мотора emax 2210 с целью сделать бесколлекторный подвесик для фотоаппарата весом 130 г.
Собрал подвес, обе оси регулируются, центр тяжести выставил почти идеально.
Включаю контроллер - и такая непонятка. Если мощность моторов ставить процентов 75-80, то они держат уверенно, но пищат, визжат и дрожат. Причем не зависимо от П и в ПИДах. Визг чуть уменьшается при увеличении параметра Д.
Если мощность убрать до 30-35, то визг полностью прекращается, но моторы держат плохо, подвес легко сбить ударом пальца.
Что не так - может моторы неправильные для такого веса? Или алгоритм настройки какой есть?
Да, как ни странно, при удержании при 12В суммарный ток на контроллер всего 0,12-0,14А. Что-то маловато на мой взгляд. При этом ключи ощутимо теплые.
Спасибо.
Что не правильно?
Ребята, через блютуз-FTDI не прошивается, так должно быть? Может кто-нибудь использовал multiwii 2.0 со встроенным FTDI как просто контроллер FTDI? Куда подпаиваться?
Нужно перепрошить подвес, а отдельно FTDI под рукой нет. Подскажите, если это возможно.
Что не правильно?
плата не правильна, она обсуждалась в этой ветке , лень искать
ну вот
появилась проблема при повороте подвеса вправо,влево,вокруг своей оси заваливается горизонт потом выравнивается очень медленно в чем проблема??
У меня такое было. Вылечил увеличением угла по оси Ролл. Т.к. мне в принципе не нужно слежение по этой оси. И проверьте балансировку подвеса еще раз.
В принципе не нужно слежение по этой оси. И проверьте балансировку подвеса еще раз.
что за слежение мне нужно,что-бы при поворотах горизонт не заваливался
Вкладка “follow”, там устанавливаем угол, при достежении которого, начинается слежение за оператором. Я поставил 90 градусов. Теперь при любых отклонениях, ос Ролл стоит в горизонтальном положении.
появилась проблема при повороте подвеса вправо,влево,вокруг своей оси заваливается горизонт потом выравнивается очень медленно в чем проблема??
У меня аналогичная проблема, появилась после перехода на 32 бита
Вкладка “follow”, там устанавливаем угол, при достежении которого, начинается слежение за оператором. Я поставил 90 градусов. Теперь при любых отклонениях, ос Ролл стоит в горизонтальном положении.
Ну а если этот режим выключен? Простая стабилизация и горизонт валится при движении по яв.
Вы знаете, я тоже не использую этот режим, но после включения, установки нужных параметров, а потом выключение этого режима, привело к исправлению наклона при вращении.
после включения, установки нужных параметров, а потом выключение этого режима, привело к исправлению наклона при вращении
Интересно. Попробую обязательно. Это на каждом режиме надо делать? Или проделав такую операцию на одном - для всех исправит? Проблема была аналогичная?
Не знаю как на другие режимы это повлияет. Мне нужно было полная стабилизация плюс управление с пульта. Использую на кране эту систему.
Зацените работу аппарата) стедик, 550д+тамрон 17-50 2,8
Зацените работу аппарата
По таким видео работу аппарата не заценивают. 10 секунд ровного горизонта, а остальное качели.
Ребята, давно не занимался подвесом, многое пропустил… Подскажите через такой блютуз можно перепрошить платку подвеса (плата самых первых ревизий, покупал еще с рук Алексея Москаленко почтой).
BT цепляется, GUI начинает прошивать и выдает ошибку
GUI старую прошивку видит
FTDI-usb под рукой нету ((
Резетнулся подвес, при подключению к GUI ось по Яве незадействована. Где включить не найду. Пипец какой-то, кто подскажет где искать ошибку?
Подскажите через такой блютуз можно перепрошить платку подвеса
через блютус прошивать нельзя
по Яве незадействована. Где включить не найду.
вкладка дополнительно, блок “выходы на моторы”
через блютус прошивать нельзя
Может с помощью Crius Multiwii AIO можно? FTDI на борту имеется