Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Кто знает, что делать с “Serial data corrupted”? Очень это меня нервирует.
Появилась такая беда у меня только после нажатия на кнопку AUTO на ПИДах, ПИДы задрались так высоко, что все колбасило и жжужало и начала появляться такая ошибка. Вернул ПИДы в начальное положение, когда руками настраивал и все исчезло. попробуйте. Должны ошибка исчезнуть.
начните отстраивать по каждому мотору отдельно. Мощность 120-130%, p0.2 i2 d10 ферритовые кольца натяните на провода моторов. И изменяйте пиды до тех пор, пока гудеть не перестанет. И так по отдельности каждый мотор. Начните с питча, потом ролл, затем Яв.
Подскажите, пожалуйста, а что можно взять из не слишком тяжелых подвесов для камеры sony NEx7-a6000?
У кого есть положительный опыт пользования?
z15 уж очень дорогой.
В автоматическом режиме ПИДы были сильно задраны, но ошибки по ROLL и PITCH были в пределах 0,1, ничего не колбасило и не жужжало. Это сильно радует и убегать от этого очень не хочется.
Пробовал по Вашему совету опустить ПИДы. Картина не изменилась. Разве что красная надпись стала появляться чуть позже. А главное, не работает “Время цикла” и не показывает ошибки.
Что это: кривые руки, ошибка софта или с платой что-то произошло?
Появилась такая беда у меня только после нажатия на кнопку AUTO на ПИДах, ПИДы задрались так высоко, что все колбасило и жжужало и начала появляться такая ошибка. Вернул ПИДы в начальное положение, когда руками настраивал и все исчезло. попробуйте. Должны ошибка исчезнуть.
колечки ферритовые обматывали?
Колечки стоят
Частично удалось решить проблему. Где-то при переходе на новые параметры забыл выключить YAW. Теперь красная надпись пропала и зеленый огонек весело и непрерывно горит, но “Время цикла” и ошибки все равно не работают 😈😈😈
колечки ферритовые обматывали?
Прошу совета.
Купил китайский контроллер goodluckbuy.com/hmbgc-micro-brushless-gimbal-contr…
и два мотора emax 2210 с целью сделать бесколлекторный подвесик для фотоаппарата весом 130 г.
Собрал подвес, обе оси регулируются, центр тяжести выставил почти идеально.
Включаю контроллер - и такая непонятка. Если мощность моторов ставить процентов 75-80, то они держат уверенно, но пищат, визжат и дрожат. Причем не зависимо от П и в ПИДах. Визг чуть уменьшается при увеличении параметра Д.
Если мощность убрать до 30-35, то визг полностью прекращается, но моторы держат плохо, подвес легко сбить ударом пальца.
Что не так - может моторы неправильные для такого веса? Или алгоритм настройки какой есть?
Да, как ни странно, при удержании при 12В суммарный ток на контроллер всего 0,12-0,14А. Что-то маловато на мой взгляд. При этом ключи ощутимо теплые.
Спасибо.
Что не правильно?
Ребята, через блютуз-FTDI не прошивается, так должно быть? Может кто-нибудь использовал multiwii 2.0 со встроенным FTDI как просто контроллер FTDI? Куда подпаиваться?
Нужно перепрошить подвес, а отдельно FTDI под рукой нет. Подскажите, если это возможно.
Что не правильно?
плата не правильна, она обсуждалась в этой ветке , лень искать
ну вот
появилась проблема при повороте подвеса вправо,влево,вокруг своей оси заваливается горизонт потом выравнивается очень медленно в чем проблема??
У меня такое было. Вылечил увеличением угла по оси Ролл. Т.к. мне в принципе не нужно слежение по этой оси. И проверьте балансировку подвеса еще раз.
В принципе не нужно слежение по этой оси. И проверьте балансировку подвеса еще раз.
что за слежение мне нужно,что-бы при поворотах горизонт не заваливался
Вкладка “follow”, там устанавливаем угол, при достежении которого, начинается слежение за оператором. Я поставил 90 градусов. Теперь при любых отклонениях, ос Ролл стоит в горизонтальном положении.
появилась проблема при повороте подвеса вправо,влево,вокруг своей оси заваливается горизонт потом выравнивается очень медленно в чем проблема??
У меня аналогичная проблема, появилась после перехода на 32 бита
Вкладка “follow”, там устанавливаем угол, при достежении которого, начинается слежение за оператором. Я поставил 90 градусов. Теперь при любых отклонениях, ос Ролл стоит в горизонтальном положении.
Ну а если этот режим выключен? Простая стабилизация и горизонт валится при движении по яв.
Вы знаете, я тоже не использую этот режим, но после включения, установки нужных параметров, а потом выключение этого режима, привело к исправлению наклона при вращении.
после включения, установки нужных параметров, а потом выключение этого режима, привело к исправлению наклона при вращении
Интересно. Попробую обязательно. Это на каждом режиме надо делать? Или проделав такую операцию на одном - для всех исправит? Проблема была аналогичная?
Не знаю как на другие режимы это повлияет. Мне нужно было полная стабилизация плюс управление с пульта. Использую на кране эту систему.
Зацените работу аппарата) стедик, 550д+тамрон 17-50 2,8
Зацените работу аппарата
По таким видео работу аппарата не заценивают. 10 секунд ровного горизонта, а остальное качели.
Ребята, давно не занимался подвесом, многое пропустил… Подскажите через такой блютуз можно перепрошить платку подвеса (плата самых первых ревизий, покупал еще с рук Алексея Москаленко почтой).
BT цепляется, GUI начинает прошивать и выдает ошибку
GUI старую прошивку видит
FTDI-usb под рукой нету ((