Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

mitmit

про конкурирующую фирму тут уже было? https://phobotic.com/
интересно было бы услышать мнение Алексея. Утверждается (да вроде и подтверждается пользователями), что удержание моторами гораздо более эффективное при прочих равных, те крепче держит при меньшем нагреве. энкодеров тоже нет.

Jantravolta
SergeN:

Как правильно это сделать?

если через программу, то сенсор нужно выставить по уровню в двух плоскостях, и нажат кнопку калибровка акселя, если гиро , то важно чтобы подвес был не подвижен (уровни можно не соблюдать) и нажать кнопку калибровка гиро. В обоих случаях дождаться окончания процедуры.
Также калибровки можно прописать на кнопку контроллера, что позволяет обойтись без компьютера
например 4-х кратное нажатие у меня калибрует аксель, а 5- кратное гиро

lukacher

поставьте алексмос В4 v7 . Настраивайте каждый мотор отдельно. Пресеты под гопро НЕ РАБОТАЮТ! Если настройки слетают, то делал следующее: (у меня так было). - настраивал подвес на АКБ 7.4 вольт. На гексу крепит дополнительно маленький аккумулятор на 7.4 вольт (2 акб х 18650= 1 час работы)
www.basecamelectronics.com/downloads/8bit/

SergeN

Во! Я настраиваю только по USB. Без дополнительного акка. Может тут собака порылась? Аккумулятор нужен обязательно? Я как-то об этом не подумал

lukacher

ага. Подключил юсб + аккумулятор. Потом отстраиваешь каждый мотор отдельно. Акб должен быть заряжен. Если запитывать будешь от 3s или 2s - настройки разные. Пресеты под гопро НЕ РАБОТАЮТ!!!

SergeN

У меня с коптера питание 12 в на подвес, в пульте есть акк 3S. Его и подключу. Или к коптеру подключать?

lukacher

настраивай на том напряжении, на котором будешь запитывать.

vel_05
UniMark:

Вкладка “follow”, там устанавливаем угол, при достежении которого, начинается слежение за оператором. Я поставил 90 градусов. Теперь при любых отклонениях, ос Ролл стоит в горизонтальном положении.

выставил 90 градусов все равно ролл заваливается у кого еще идеи

Antarius

Подскажите, для alexmos v2.2b где должен располагаться датчик? Если я его прикреплю к дну фотоаппарата - пойдет? Или обязательно по центру, где пересекаются оси roll и pitch? Есть ли разница - где крепить?

Ustas69
vel_05:

выставил 90 градусов все равно ролл заваливается у кого еще идеи

Параллельность датчика осям подвеса проверял?

SergeN

Никаких улучшений, продолжает танцевать и никакой работе по стабилизации… Доп питание не помогает, тоже самое, что и просто на USB. Roll и Pitch трясутся, а Yaw вообще не работает. Может есть у кого настройки на гопрошный DYS?

Jantravolta
SergeN:

Резетнулся подвес,

может случайно профиль переключил кнопкой, а в другом настройки дефолтные или еще какие либо другие

SergeN:

Может есть у кого настройки на гопрошный DYS?

если никто не поделится начни заново
1 сбрось в дефолтные (если оно есть в данной прошивке)
2 проверь корректность работы сенсора - правильно ли отклоняются стрелки в ГУИ
3 во вкладке дополнительно отключи оси ролл и яв , и настраивай только питч
4 начинай с проверки кол-ва полюсов и инверсии (инверсию он верно определит, полюса может и попутать - поставь столько сколько написано в инструкции к мотору - обычно 14)
5 поставь среднюю мощность примерно 150, пиды начинай от 5 0,01 6 и постепенно увеличивай P и D, I пока не трогай. Мощность можно увеличивать, но так чтоб моторы крепко не грелись.
6 когда питч станет уверенно работать, подключи ось ролл во вкладке дополнительно и все тоже самое , только для мотора ролл,
7 яв в последнюю очередь настраивай.
8 удачи

SergeN
Jantravolta:

если никто не поделится начни заново

Точно никто не поможет. Сгорел подвес и сошел с ума, при чем даже движек один сдох на яву. Вот и весь гиморой, влаги боится

lukacher

карбоновые рамы (конструкции) проводят электричество. Внимание при подключении !!!

Jantravolta
SergeN:

при чем даже движек один сдох на яву

двигатель в подвесе убить- это постараться нужно, другое дело если контроллер сдох…

Antarius:

Есть ли разница - где крепить?

нету, главное ровно по осям (параллельно/перпендикулярно)

SergeN

Движек тоже, не реагирует на питание даже с другого контроллера

Jantravolta
SergeN:

Движек тоже, не реагирует на питание даже с другого контроллера

Прозвоните тестером обмотки мотора (прибл 9-20 Ом) должно быть межфазное

lukacher

прозвоните на короткое замыкание провода двигателя и корпуса двигателя. Если коротит - перематывайте обмотку. Где-то значит КЗ.