Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Резетнулся подвес,
может случайно профиль переключил кнопкой, а в другом настройки дефолтные или еще какие либо другие
Может есть у кого настройки на гопрошный DYS?
если никто не поделится начни заново
1 сбрось в дефолтные (если оно есть в данной прошивке)
2 проверь корректность работы сенсора - правильно ли отклоняются стрелки в ГУИ
3 во вкладке дополнительно отключи оси ролл и яв , и настраивай только питч
4 начинай с проверки кол-ва полюсов и инверсии (инверсию он верно определит, полюса может и попутать - поставь столько сколько написано в инструкции к мотору - обычно 14)
5 поставь среднюю мощность примерно 150, пиды начинай от 5 0,01 6 и постепенно увеличивай P и D, I пока не трогай. Мощность можно увеличивать, но так чтоб моторы крепко не грелись.
6 когда питч станет уверенно работать, подключи ось ролл во вкладке дополнительно и все тоже самое , только для мотора ролл,
7 яв в последнюю очередь настраивай.
8 удачи
если никто не поделится начни заново
Точно никто не поможет. Сгорел подвес и сошел с ума, при чем даже движек один сдох на яву. Вот и весь гиморой, влаги боится
карбоновые рамы (конструкции) проводят электричество. Внимание при подключении !!!
при чем даже движек один сдох на яву
двигатель в подвесе убить- это постараться нужно, другое дело если контроллер сдох…
Есть ли разница - где крепить?
нету, главное ровно по осям (параллельно/перпендикулярно)
Движек тоже, не реагирует на питание даже с другого контроллера
Движек тоже, не реагирует на питание даже с другого контроллера
Прозвоните тестером обмотки мотора (прибл 9-20 Ом) должно быть межфазное
прозвоните на короткое замыкание провода двигателя и корпуса двигателя. Если коротит - перематывайте обмотку. Где-то значит КЗ.
Вот вообщем решил опробовать, не знаю говорили ли о таком или нет, но жутко хотелось 3х осевой подвес, но также сильно не хотелось ставить шасси, и вешать его снизу, да и громоздкий получается, поэтому решил таки попробовать такой концепт
Подвес тестовый, напилен на быструю, немного кривоват)))))) так как не все на чпу делалось))) Вообщем сегодня полетал, срывов не было не одного, все четко, особенно понравился яв, как давно я хотел стабильный яв, терь если завис то картинка статичная парой кажется, что на фотку смотришь. но я неправильно настроил контроллер и получил компенсацию по ролл в обратную сторону. поэтому видос не выкладываю там погрешности до 2х градусов на резких. Уже поправил и теперь точность до 0.7гр на резких 45 градусных кренах. Может завтра кину видео, если интересно, за одно и посмотрим как там дела у Гопро 4 с 2К на 48к\c )))
Я как раз делаю то же самое, с таким же креплением и порядком осей ))
такой концепт
На голову стрекозы похоже. 😃
Подвес тестовый, напилен на быструю
Михаил, покажи пожалуйста, как виброразвязку подвеса устроил
На голову стрекозы похоже.
Определенно! 😉
Вот вообщем решил опробовать
Блин, Работает ведь!!! А Алексей говорил что с таким порядком осей работать не будет я и пробовать не стал, а оно работает!!! 😃
Третий вариант то же работает:).
на 32бит плате с двумя сенсорами теперь хоть как должно работать, эту систему можно представить как повернутую классическую, когда наклоняем аппарат на 90 градусов назад и ROLL превращается в YAW
а как насчет расположения мотора оси питч не слева, а справа? Подключения видеосигнала с гопрошки через юсб порт будет неудобно??? Центровка оптики на гопрошке относительно оси ролл со сдвигом на 1-2см разницы не почувствуете??? проверено.
жутко хотелось 3х осевой подвес
Очень хорошо вышло. И то, что ролл сзади ява, вовсе не мешает подвесу.
Ребят, суть такова оно то работает но нуждается в более четкой настройки, я пока использовал 8 битный контроллер, но он не будет так хорошо рабоать без подключения к полетнику, т.е у полетника заведомо должна быть поддержка подвес именно эти сигналы отсылаем на контроллер подвеса сигналы FC Pith и Fc Roll без них подвес отрабатывает углы всего до +\- 25гр, потом возбуждается, с подключенным полетником углы любые хоть в верх ногами,
лучше использовать 32 битник с 2м сенсором, тогда все изумительно и без полетника, Но если поставить галочку следить за магнитным полем, то тогда без полетника тоже на ура отрабатывает, но тут есть загвоздка, если в полете подвес снесет то уже сам он врятли восстановиться,
Мужики, помогите разобраться. Хочу приспособить на шлем горнолыжный систему стабилизации 3х осевую под gopro. Нашел вроде подходящий вариант:
goodluckbuy.com/gl-3x-3-axis-cnc-brushless-gimbal-… но есть вопрос. Если я переверну эту конструкцию, крепежом вниз, будет ли она работать? Или там настраивать нужно будет ее?
Я так понял, там необходимо докупить только аккумулятор?
до первого падения 😦 (человеческая голова, не смотря на то, что шея короткая, отрабатывает гироскоп покруче электроники… про курицу с камерой). смысл городить 3 оси не вижу смысла. Тем более, что визуальное восприятие картинки в психологическом плане, при движении человека - никогда не будет прямо. Он всегда глазами следит и просматривает в бок. Оставьте реальное восприятие картинки, оно лучше. К примеру: любители чайники, во время съёмки наезжают на объект трансфокатором… глаз человеческий наезжать не может, поэтому приоритет реальное видео без наездов. Моё мнение.
Спасибо за мнение… на лыжах стою уверенно. Бесспорно, “живая” картинка, без стабилизации, смотрится очень эффективно. Я хотел попробовать снять, ну что то на подобии презентации трассы. Скоростной спуск, что бы был эффект полета. Это первое…и второе, есть идея как использовать стаб в обычной повседневной съемке. Вот за счет второго пункта, присматриваюсь к готовым решениям.
Вы мне лучше расскажите, будет ли работать этот подвес в перевернутом состоянии без доп настроек и прошивок? Мне так хоть для информации пока…
будет работать в перевёрнутом положении. я бы коенечно, сделал сам такой подвес для гопрошки на моторах 5208. Они намертво держат камеру. Да и на трассе трясти будет не по детски. Усиление на моторах нужно - мощные моторы. Самому маленькую раму для камеры можно соорудить практически без расчётов по расстояниям. Главное, чтобы всё туда поместилось. Обидно будет, если на слабеньких моториках сорвёт его где-нибудь на красивом и сложном месте и будет промах в видео. Вам решать конечно.