Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
только по двум осям - PITCH и YAW
А это где-то написано или вывод исходя из картинки?
на таких системах написано что вообще 6-ти осевая стабилизация, как это по 6 осям не совсем понимаю…
Недавно был на выставке военной техники. Кроме всего прочего, там были и коптеры, и такие стабилизированные системы для камеры. Разговорился с одним.
Все эти системы стабилизированы по всем осям. Парень тот сказал, что им удалось ROLL спрятать внутрь системы (к сожалению, заглянуть внутрь не удалось). Дело в том, что у военных жесткие требования ко всем зазорам. Они должны выдерживать любые погодные условия, включая песчаную бурю. Отсюда и тугие уплотнители, что препятствует использование стабилизации на бесколлекторных моторах. Еще сказал, что уже нашли решения для использования бесколлекторников, но в детали не вдавался.
на таких системах написано что вообще 6-ти осевая стабилизация, как это по 6 осям не совсем понимаю…
Про 6 осей не слыхал, а в синефлексе и подобных ему девайсах обычно 5 осей: 3 внешние как у нас, плюс 2 внутри (курс/тангаж) для отработки остаточной тряски/вибрации. т.е подвес внутри подвеса.
Та что на картинке думаю схема наоборот - две грубые оси снаружи и три внутри.
6 осей
1 - X
2 - Y
3 - Z
4 - YAW
5 - PITCH
6 - ROLL
1 - X
Эту шестерку нехорошо называть осями. Степени свободы. Ну, и подвес сам по X, Y и Z перемещаться не умеет 😃.
Ну почему же не умеет. Вы свой трех осевой подвес на демпфера вешаете? Вешаете. Он на этих резиночках ёрзает туда-сюда, вверх-вниз? Ёрзает. Всё, у вас 6-и осевая стабилизация 😉
Можно и механически двигать подвес по X,Y,Z.
Вы свой трех осевой подвес на демпфера вешаете? Вешаете. Он на этих резиночках ёрзает туда-сюда, вверх-вниз? Ёрзает. Всё, у вас 6-и осевая стабилизация
Три раза нет. Во-первых, я вешаю на демпферы, а не на демпфера, во-вторых, подвес двухосевой, в-третьих, ерзать и стабилизировать - “две большие разницы”. Все - шутки, не воспринимайте всерьез. 😃
Здравия всем!
Ситуация такова.
Есть подвес AlexMos. Судя по признакам 8-битная версия платы (версия 1.0)
Прошивка версии 2.2 b2
Проблема:
При подаче питания, через пару секунд. Начинает судорожно дергать камерой, вращать во все стороны. Изменение положения прибора в пространстве не влияет на характер “дерганий”.
Попытки отрегулировать в GUI, а именно
1 - калибровка Гиро
2 - калировка акселя
Не дают положительных результатов
Изменение значений ПИД слегка меняет амплитуду колебаний , но в целом - проблемы не решает.
Индикация на плате.
Красный диод - горит
Зеленый диод - Мигает быстро, постоянно (“ошибка системы, стабилизация не может быть выполнена. Для диагностики ошибки подключите GUI”)
Пробовал делать сброс, кнопкой на плате - не помогает
Пробовал перепрошить на новую прошивку - версия платы старая, новые GUI уже не подключает
Пытался перезалить ту же версию, что залита 2.2 b2 Результат
Failed to upload: Error writing firmware: invalid avrdude exit code (-1073741515)!
Из поисков по интернету, в том числе в этой ветке, стало понятно, что можно попробовать залить прошивку через XLoader.
На данный момент я этого еще не делал.
Есть несколько вопросов.
1 - Принципиальна ли версия XLoader’a ?
2 - Не получу ли я “кирпич” ?
3 - Может ли сбой быть вызван физическими причинами , а не программными?
(напр. моторы, замыкание, ненадежная проводка)
4 - Что еще можете посоветовать?
Заранее благодарен за интересные и полезные ответы!
С Уважением. Николай.
При хаотическом движении нужно проверить, правильно ли выставлены Оси в гуи - т.е. совпадают ли повороты подвеса с теми, что рисуется на кругах в гуи.
Ещё нужно проверить инверсию моторов - тоже не всегда сама правильно определяется.
При нехватке питания (длинный тонкий провод, севшая батарея и т.д.) подвес тоже дуреет.
Если ничего не помогло - проверить моторы - прозвонить их - может оторвана фаза.
Если ничего не перепрошили, как я понял (а 2.2 плохо шились естественными методами), то надо найти гуи, соответствующее вашей прошивке.
Это плата с ломанной прошивкой, со всеми вытекающими. Нравится палево - развлекайтесь.
Ещё нужно проверить инверсию моторов - тоже не всегда сама правильно определяется.
Инверсия моторов визуально не проявляется. Как вы советуете ее проверить?
Зеленый диод - Мигает быстро, постоянно
мигать не должен. Есть ошибки I2C?
Это плата с ломанной прошивкой, со всеми вытекающими. Нравится палево - развлекайтесь.
Инверсия моторов визуально не проявляется. Как вы советуете ее проверить?
Про инверсию - очень даже визуально проявляется - подвес хаотично колбасится, особенно из-за ява. Но как показывает опыт - не всегда и не у всех. Но это не отметает проверку. А проверять просто - включается инверсия и смотрится результат.
А про ломаную прошивку - вы телепат? Как вы не видя плату и не зная подробностей можете так утверждать и обвинять? Я зимой покупал у официалов, была тоже прошивка 2.2, прошиться смог первый раз только с бубнами. И только в следующих прошивках это пофиксили и плата стала прошиваться из гуи.
мигать не должен. Есть ошибки I2C?
Нет. Не показывает.
[QUOTE=А про ломаную прошивку - вы телепат? Как вы не видя плату и не зная подробностей можете так утверждать и обвинять? Я зимой покупал у официалов, была тоже прошивка 2.2, прошиться смог первый раз только с бубнами. И только в следующих прошивках это пофиксили и плата стала прошиваться из гуи.[/QUOTE]
При попытке прошиться с другими версиями GUI пишет :
‘GUI vs board version mismatch. Firmware version: 0.53 b4, GUI version: 2.40 b8. You should run matching GUI version, or upgrade firmware’.
Поиски по инету на запросы по 0.53 b4… В разговорах говорят, что китайская прошивка и что работает с 2,2 гуи.
Более инфы нет
С Уважением.
все ломанные прошивки почему то 2.2ь2. хотя вчера на настройку принесли диназавра, в нем установлено две платы 8 бит, (так делали еще до того как вышло расширение третий оси) так вот обе ломанные, и на подключение не реагируют. после моего краткого рассказа владельцу о преимуществах 32битной платы, было решено ампутировать и установить 32бита, а то человек уже хотел выкидывать аппарат, мол за год так и не снял ни чего толкового
А проверять просто - включается инверсия и смотрится результат.
Ничего не меняется при этом, визуально, сказки не рассказывайте.
А про ломаную прошивку - вы телепат?
Да телепат, если не обновляется - значит ломанная. Про бубны тут рассказывать не надо. С обновлениями нет проблем, если все правильно делать. Гуи не единственный вариант, как известно.
Ничего не меняется при этом, визуально, сказки не рассказывайте.
Да телепат, если не обновляется - значит ломанная. Про бубны тут рассказывать не надо. С обновлениями нет проблем, если все правильно делать. Гуи не единственный вариант, как известно.
только пережитой опыт рассказываю. А вы понты свои усмирите. Если вы на грабли не наступали, то это не значит, что у всех так гладко по жизни.
покупал у официалов
Если у официалов за бугром - у многих аналогичная проблема. Работают только с определенными гуи, не хотят шиться.
была тоже прошивка 2.2
А почему она потом изменилась на 0.53?
Обьясните пожалуйста, причем тут версия прошивки к процессу прошивки? Этим занимается бутлоадер, прошивка вообще не при чем.
Берете XLoader и заливаете любую прошивку. Гуи для этого не нужен.
Какие у кого с этим были проблемы?
Если у официалов за бугром - у многих аналогичная проблема. Работают только с определенными гуи, не хотят шиться.
Значит нет загрузчика, или вы знаете другие причины?
У меня как-то все отлично работает.
Значит нет загрузчика, или вы знаете другие причины?
Причин не знаю, но несколько человек писали про проблемы, и всех их объединяло, что покупали у китайских официалов.