Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

c3c
Mouse0male:

А как у вас проявлялась проблема?

Я детали уже плохо помню, можно поискать мои сообщения в этой теме весенние. Помню только, что если поставить доверие гироскопу 0, то оно как-то начинало лучше работать, хоть и неудовлетворительно.

Jantravolta
xalex1377:

это температура влияет на сенсор

да, дать замерзнуть пару минут и заново калибронуть гиро

xalex1377

все перепробывал, калибровал горо 2 раза на морозе, нифига, на земле идеально отрабатывает, в воздухе валит углы пол роллу именно, что вибрация, но в камере еее не видно. на графике высотой в 1 клетку.

V_I_P_E_R
xalex1377:

калибровал горо 2 раза на морозе, нифига, на земле идеально отрабатывает, в воздухе валит углы пол роллу

Аналогичная проблема, также пытался калибровать - 0 эмоций. Проявляется особенно при движении по яву. Постоянно планомерно плывет ролл. Иногда питч подплывает. Связываю с температурой - при плюсовой все работало как надо. Правда с морозами прошился последней прошивкой, так что теперь даже не знаю точной причины. Приходится постоянно поправлять…

RuslanG

а я сегодня выехал на льду поснимать, заодно и проверил стабильность в мороз.
Ну что хочу сказать, то что в прошлый раз сделал калибровку акселя по 6 точкам, помогло. В прошлое воскресенье снимал, ни одного уплыва горизонты, и даже намека на это. И сегодня только гироскоп калибранул, тк дрйф был, аксель не трогал, и все норм. ТФУ ТФУ ТФУ.

Vecmilgravis

А у меня подвес тоже постоянно плыл - даже если в покое оставлять - за несколько минут на несколько градусов.
Решилась проблема пропиской для джойстика автотримера и увеличением мёртвой зоны около центра - больше не плывёт.

RuslanG

так если проблема с управлением, это сразу видно во вкладке диагностика, центр должен быть 1500, и ни грамма больше/меньше

Vecmilgravis

Так это вам, батенька всё сразу видно, ну а то, что там не 1500 да ещё и с малой зоной - так это связать воедино ещё нуно!
И я смею предположить, что если я долго боролся с этой напастью, то возможно я не одинок!

RuslanG

ой да бросьте, это с самого начала твердили, сколько трудностей было. вот когда приносят на настройку систему, я первым делом лесу смотреть какое там число, но бывало что джойстики ну не хотят ловить ноль, иногда замена помогала, иногда сброс настроек и памяти платы

V_I_P_E_R
RuslanG:

Ну что хочу сказать, то что в прошлый раз сделал калибровку акселя по 6 точкам, помогло. В прошлое воскресенье снимал, ни одного уплыва горизонты, и даже намека на это.

Слушайте, а может есть где видео как калибровать аксель по 6? Возникло чувство, что делаю что-то не так…
Аксель калибровать можно дома или тоже на морозе?

xalex1377
V_I_P_E_R:

Аналогичная проблема, также пытался калибровать - 0 эмоций. Проявляется особенно при движении по яву. Постоянно планомерно плывет ролл. Иногда питч подплывает. Связываю с температурой - при плюсовой все работало как надо. Правда с морозами прошился последней прошивкой, так что теперь даже не знаю точной причины. Приходится постоянно поправлять…

пародокс, все на месте, ни намеков ни по одной оси, есть мысли в том что при 8 битной версии с 1 датчика было, а на 32 с 2-х, второй на корпусе подвеса, видимо ему больше дастается вибрации, вот и результат по роллу в воздухе…

RuslanG
V_I_P_E_R:

Слушайте, а может есть где видео как калибровать аксель по 6? Возникло чувство, что делаю что-то не так…
Аксель калибровать можно дома или тоже на морозе?

Видео полно, все противоречивы. Я калибровал именименно на морозе.

  1. Первое положение сразу после калибровки гироскопа, в рабочем положении камеры-по уровню.
    2.поворачиваем влево на 90гр.
    3.вправо на 90гр от положения 1.
    4.вперед на 90гр от положения 1
    5.назад на 90гр от положения 1
    6.на 180гр от положения 1, но поворачивается через левый или правый борт.
    В промежутках между калибровками кнопку записать не нажимаем, только кнопку калибровать аксель.
    По завершению жмем записать
V_I_P_E_R
xalex1377:

на 32 с 2-х, второй на корпусе подвеса, видимо ему больше дастается вибрации, вот и результат по роллу в воздухе…

Я летаю на 32 битной без второго датчика, результат лучше, чем с ним.

RuslanG:

2.поворачиваем влево на 90гр. 3.вправо на 90гр от положения 1. 4.вперед на 90гр от положения 1 5.назад на 90гр от положения 1 6.на 180гр от положения 1, но поворачивается через левый или правый борт.

Правильно понял?
Влево - поворотом по яву?
вперед - камерой вниз?
назад - камера смотрит вверх?
на 180 градусов - камера смотрит по уровню “назад” относительно первого положения?

valentinovih

Парни, подвес работал вроде не плохо, но когда поворачивал вокруг своей оси камера уплывала. Выяснил, что надо калибровать аксель. На аппе был настроен 2х пазиционный переключатель, а на нем крутилка. Я мог выключить крутилку и подвес становился в нейтральное полжение сам. После калибровки акселя зта функция перестала работать. Тоесть включаю крутилку она работает. Выключаю, а подвес в горизонт не взвращается. Где искать? Может настройки где то сбились? Подскажите.

RuslanG

1.Объектив вперед
2.на 90 гр на один бок
3.на 90гр другой бок
4.объективом вниз
5.объективом вверх
6.объективом вперед, пузом кверху
первое положение всегда объектив вперед, порядок остальных 5 не важен

valentinovih:

Где искать?

во вкладке фоллоу, блок смещение, рядом кнопка авто (предварительно нужно выровнить по всем осям), а если не поможет то во вкладке Пульт РС , значения “начальный угол”

V_I_P_E_R
RuslanG:

Объектив вперед

Вот это наглядно, спасибо!
Думаю, это многим пригодится при настройке подвеса.

RuslanG

схватил что первое было под рукой. да, япочитал свой пост и понял что поворот на 90гр звучит не просто двусмысленно, а просто непонятно.
я думаю в инструкции тоже надо переделать, ибо не у всех положения датчика совпадают с эталонными Вверх-Z, вправо-X
и это многих сбивает

V_I_P_E_R
RuslanG:

я думаю в инструкции тоже надо переделать, ибо не у всех положения датчика совпадают с эталонными Вверх-Z, вправо-X и это многих сбивает

В мануалах всегда есть недочеты - не все всем одинаково понятно.
В принципе делал все примерно так же, попробую повторить еще раз осмысленно)

RuslanG

советую еще следить за стрелками в гуи, чтобы они были всегда на 12-3-6 и 9 часов

valentinovih

Подвес откалибровал. Настроил в руках работает прекрасно. Не летал плохая погода. Не могу добиться, чтобы при выключении крутилки подвес встал в горизонт. Может дело в самой аппе? Или в подвесе?