Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Аналогичная проблема, также пытался калибровать - 0 эмоций. Проявляется особенно при движении по яву. Постоянно планомерно плывет ролл. Иногда питч подплывает. Связываю с температурой - при плюсовой все работало как надо. Правда с морозами прошился последней прошивкой, так что теперь даже не знаю точной причины. Приходится постоянно поправлять…
пародокс, все на месте, ни намеков ни по одной оси, есть мысли в том что при 8 битной версии с 1 датчика было, а на 32 с 2-х, второй на корпусе подвеса, видимо ему больше дастается вибрации, вот и результат по роллу в воздухе…
Слушайте, а может есть где видео как калибровать аксель по 6? Возникло чувство, что делаю что-то не так…
Аксель калибровать можно дома или тоже на морозе?
Видео полно, все противоречивы. Я калибровал именименно на морозе.
- Первое положение сразу после калибровки гироскопа, в рабочем положении камеры-по уровню.
2.поворачиваем влево на 90гр.
3.вправо на 90гр от положения 1.
4.вперед на 90гр от положения 1
5.назад на 90гр от положения 1
6.на 180гр от положения 1, но поворачивается через левый или правый борт.
В промежутках между калибровками кнопку записать не нажимаем, только кнопку калибровать аксель.
По завершению жмем записать
на 32 с 2-х, второй на корпусе подвеса, видимо ему больше дастается вибрации, вот и результат по роллу в воздухе…
Я летаю на 32 битной без второго датчика, результат лучше, чем с ним.
2.поворачиваем влево на 90гр. 3.вправо на 90гр от положения 1. 4.вперед на 90гр от положения 1 5.назад на 90гр от положения 1 6.на 180гр от положения 1, но поворачивается через левый или правый борт.
Правильно понял?
Влево - поворотом по яву?
вперед - камерой вниз?
назад - камера смотрит вверх?
на 180 градусов - камера смотрит по уровню “назад” относительно первого положения?
не думал об этом
Парни, подвес работал вроде не плохо, но когда поворачивал вокруг своей оси камера уплывала. Выяснил, что надо калибровать аксель. На аппе был настроен 2х пазиционный переключатель, а на нем крутилка. Я мог выключить крутилку и подвес становился в нейтральное полжение сам. После калибровки акселя зта функция перестала работать. Тоесть включаю крутилку она работает. Выключаю, а подвес в горизонт не взвращается. Где искать? Может настройки где то сбились? Подскажите.
1.
Объектив вперед
2.
на 90 гр на один бок
3.
на 90гр другой бок
4.
объективом вниз
5.
объективом вверх
6.
объективом вперед, пузом кверху
первое положение всегда объектив вперед, порядок остальных 5 не важен
Где искать?
во вкладке фоллоу, блок смещение, рядом кнопка авто (предварительно нужно выровнить по всем осям), а если не поможет то во вкладке Пульт РС , значения “начальный угол”
Объектив вперед
Вот это наглядно, спасибо!
Думаю, это многим пригодится при настройке подвеса.
схватил что первое было под рукой. да, япочитал свой пост и понял что поворот на 90гр звучит не просто двусмысленно, а просто непонятно.
я думаю в инструкции тоже надо переделать, ибо не у всех положения датчика совпадают с эталонными Вверх-Z, вправо-X
и это многих сбивает
я думаю в инструкции тоже надо переделать, ибо не у всех положения датчика совпадают с эталонными Вверх-Z, вправо-X и это многих сбивает
В мануалах всегда есть недочеты - не все всем одинаково понятно.
В принципе делал все примерно так же, попробую повторить еще раз осмысленно)
советую еще следить за стрелками в гуи, чтобы они были всегда на 12-3-6 и 9 часов
Подвес откалибровал. Настроил в руках работает прекрасно. Не летал плохая погода. Не могу добиться, чтобы при выключении крутилки подвес встал в горизонт. Может дело в самой аппе? Или в подвесе?
Что происходит с ползунками сигнала в разделе диагностика, и на мониторе каналов передатчика?
И если можно скрины или лучше видео
В программе подвеса в разделе рад/упр я вообще не лазил. А происходит вот как, попытаюсь объяснить. Включаю аппу, затем коптер, потом подвес. Подвес стабелизируется и работает. На аппе переключатель выключен и крутилка не работает. Все замечательно. Едем дальше. Переключатель вкыл. крутилка начинает работать, казалось бы все хорошо, но переключателем выкл. крутилку и подвес останавливается в том положении где я его оставил крутилкой. А раньше он вернулся бы в горизонт. Вот как то так. И еще заметил, что круилка стала неодекватно работать. Как будто это не крутилка. а переключатель. Крутилка должна работать так, крутиш подвес двигается, перестал крутить подвес встал. А у меня происходит иначе, какбудто у крутилки есть середина. Переводиш ее в одну или в другую сторону и подвес начинает опускаться или подниматься до конца, пока ее не вернеш в нейтраль. Как то так.
Переводиш ее в одну или в другую сторону и подвес начинает опускаться или подниматься до конца, пока ее не вернеш в нейтраль. Как то так.
Ну так загляните в настройки радиоуправления - увидите входящий сигнал и подкорректируете его триммером аппы.
нужно поменять инкроментальный на пропорциональный. блин еле допер с этими крутилка крутится переключатель переключается.
какая ось работала? наклон объектива(Pitch) или завал горизонта (Roll) зайдите во вкладку Пульт РС, и поменяйте значение в блоке “режимы управления”
то то у меня с аппой. НАВЕРНО. Сегодня решил полетать на як54 ,так я его не смог оттремировать. Куда-то пропал тример. Может это все взаимо связано.
Подскажите, какой лучше контролеер Алексмос 32 бит взять - обычный или “мини”? Какой из них лучше и чем они отличаются? В магазине говорят, что одно и то же. Это так?
Габаритами и максимальным током нагрузки. На мини 80хх моторы наверное не повесить. Мини под гоупро и аналогичные по весу
Господа! Сильно не пинайте, только вхожу в тему. У меня аналогичный вопрос, где сейчас модно покупать качественные 32 битные, 3-х осевые контроллеры? Желательно в России. Сам нашел только это;
www.kinematik.pro/catalogue_alexmos-32bit.html данный вариант подкупает этим
Мы немного модифицировали плату, на месте подключения сенсора теперь располагаются два разъёма формата PLS (как подключение моторов). Разветвитель не нужен – оба сенсора подключаются напрямую к плате независимо.
но невысокая цена немного смущает.
второй вариант.
rottor.ru/…/kontroller_alexmos_simplebgc_32_bit_3_…
третий вариант
www.basecamelectronics.ru/store/
напишите в личку, скажу
советую еще следить за стрелками в гуи, чтобы они были всегда на 12-3-6 и 9 часов
Блин ну вот все сделал. Все на земле было ок. Сегодня поехал на съемку - -4 и сильный ветер. Горизонт уплывал каждые 5 секунд. Всегда в одну сторону.
Попутно вопрос - если у конструкции подвеса нет возможности сделать “90 градусов влево” - как быть? Калибровать по 5 точкам? Я эту сторону не калибровал, т.к. вместо 90 градусов будет только около 70, дальше рамка упрется в яв.