Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

RuslanG

схватил что первое было под рукой. да, япочитал свой пост и понял что поворот на 90гр звучит не просто двусмысленно, а просто непонятно.
я думаю в инструкции тоже надо переделать, ибо не у всех положения датчика совпадают с эталонными Вверх-Z, вправо-X
и это многих сбивает

V_I_P_E_R
RuslanG:

я думаю в инструкции тоже надо переделать, ибо не у всех положения датчика совпадают с эталонными Вверх-Z, вправо-X и это многих сбивает

В мануалах всегда есть недочеты - не все всем одинаково понятно.
В принципе делал все примерно так же, попробую повторить еще раз осмысленно)

RuslanG

советую еще следить за стрелками в гуи, чтобы они были всегда на 12-3-6 и 9 часов

valentinovih

Подвес откалибровал. Настроил в руках работает прекрасно. Не летал плохая погода. Не могу добиться, чтобы при выключении крутилки подвес встал в горизонт. Может дело в самой аппе? Или в подвесе?

RuslanG

Что происходит с ползунками сигнала в разделе диагностика, и на мониторе каналов передатчика?

И если можно скрины или лучше видео

valentinovih

В программе подвеса в разделе рад/упр я вообще не лазил. А происходит вот как, попытаюсь объяснить. Включаю аппу, затем коптер, потом подвес. Подвес стабелизируется и работает. На аппе переключатель выключен и крутилка не работает. Все замечательно. Едем дальше. Переключатель вкыл. крутилка начинает работать, казалось бы все хорошо, но переключателем выкл. крутилку и подвес останавливается в том положении где я его оставил крутилкой. А раньше он вернулся бы в горизонт. Вот как то так. И еще заметил, что круилка стала неодекватно работать. Как будто это не крутилка. а переключатель. Крутилка должна работать так, крутиш подвес двигается, перестал крутить подвес встал. А у меня происходит иначе, какбудто у крутилки есть середина. Переводиш ее в одну или в другую сторону и подвес начинает опускаться или подниматься до конца, пока ее не вернеш в нейтраль. Как то так.

V_I_P_E_R
valentinovih:

Переводиш ее в одну или в другую сторону и подвес начинает опускаться или подниматься до конца, пока ее не вернеш в нейтраль. Как то так.

Ну так загляните в настройки радиоуправления - увидите входящий сигнал и подкорректируете его триммером аппы.

RuslanG

нужно поменять инкроментальный на пропорциональный. блин еле допер с этими крутилка крутится переключатель переключается.
какая ось работала? наклон объектива(Pitch) или завал горизонта (Roll) зайдите во вкладку Пульт РС, и поменяйте значение в блоке “режимы управления”

valentinovih

то то у меня с аппой. НАВЕРНО. Сегодня решил полетать на як54 ,так я его не смог оттремировать. Куда-то пропал тример. Может это все взаимо связано.

Animator

Подскажите, какой лучше контролеер Алексмос 32 бит взять - обычный или “мини”? Какой из них лучше и чем они отличаются? В магазине говорят, что одно и то же. Это так?

Jantravolta

Габаритами и максимальным током нагрузки. На мини 80хх моторы наверное не повесить. Мини под гоупро и аналогичные по весу

Serzhant

Господа! Сильно не пинайте, только вхожу в тему. У меня аналогичный вопрос, где сейчас модно покупать качественные 32 битные, 3-х осевые контроллеры? Желательно в России. Сам нашел только это;
www.kinematik.pro/catalogue_alexmos-32bit.html данный вариант подкупает этим

Мы немного модифицировали плату, на месте подключения сенсора теперь располагаются два разъёма формата PLS (как подключение моторов). Разветвитель не нужен – оба сенсора подключаются напрямую к плате независимо.

но невысокая цена немного смущает.

второй вариант.
rottor.ru/…/kontroller_alexmos_simplebgc_32_bit_3_…

третий вариант
www.basecamelectronics.ru/store/

V_I_P_E_R
RuslanG:

советую еще следить за стрелками в гуи, чтобы они были всегда на 12-3-6 и 9 часов

Блин ну вот все сделал. Все на земле было ок. Сегодня поехал на съемку - -4 и сильный ветер. Горизонт уплывал каждые 5 секунд. Всегда в одну сторону.
Попутно вопрос - если у конструкции подвеса нет возможности сделать “90 градусов влево” - как быть? Калибровать по 5 точкам? Я эту сторону не калибровал, т.к. вместо 90 градусов будет только около 70, дальше рамка упрется в яв.

RuslanG

я наклонял весь подвес и держал на веси или прижав куданить

V_I_P_E_R
RuslanG:

я наклонял весь подвес и держал на веси или прижав куданить

Вот это тема! Попробую. Руки правда трясутся, хоть и не пью))) Постараюсь опереть на что-нибудь статичное, сниму подвес с коптера и вперед.

RuslanG

там на самом деле немного тряски не так страшно, чем когда гиро калибруется, вот там точность нужна

Maxim_Droy

Правильно ли я понимаю, что основным критерием при выборе бк мотора для подвеска является вес камеры и самого подвеса? Для камеры гоупро-стайл и не тяжелого подвеса подойдут 2206-140 kV, верно? А зачем кВ разный делают? Для того, чтобы лучше реагировать на резкие изменения? Там ведь еще есть разное внутреннее сопротивление.

valentinovih

Друзья, всем спасибо кто откликнулся. Особое спасибо «RuslanG» . Только благодаря вашим советам я разобрался. БУДТЕ ЗДОРОВЫ.

DmitryK

Приветствую, Коллеги! Просидел сегодня почти до утра - так и не смог победить контроллер - проблема казалось бы элементарная - выставить оси сенсора. Датчик на рамке снизу проводом назад. Я понимаю должны быть указаны Z и X. При любых вариантах ось яв (с компасом на картинке) перемещается сильнее, чем питч с ролом. Питч еще адекватен, а ролл завязан с явом - не разлей вода 😦 Третья ось в программе отключена (2-х осевой подвес), датчик на раме тоже пока отключил. Что делать, где копать?

RuslanG

На раме датчик как отключен? В программе или физически?