Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Господа! Сильно не пинайте, только вхожу в тему. У меня аналогичный вопрос, где сейчас модно покупать качественные 32 битные, 3-х осевые контроллеры? Желательно в России. Сам нашел только это;
www.kinematik.pro/catalogue_alexmos-32bit.html данный вариант подкупает этим
Мы немного модифицировали плату, на месте подключения сенсора теперь располагаются два разъёма формата PLS (как подключение моторов). Разветвитель не нужен – оба сенсора подключаются напрямую к плате независимо.
но невысокая цена немного смущает.
второй вариант.
rottor.ru/…/kontroller_alexmos_simplebgc_32_bit_3_…
третий вариант
www.basecamelectronics.ru/store/
напишите в личку, скажу
советую еще следить за стрелками в гуи, чтобы они были всегда на 12-3-6 и 9 часов
Блин ну вот все сделал. Все на земле было ок. Сегодня поехал на съемку - -4 и сильный ветер. Горизонт уплывал каждые 5 секунд. Всегда в одну сторону.
Попутно вопрос - если у конструкции подвеса нет возможности сделать “90 градусов влево” - как быть? Калибровать по 5 точкам? Я эту сторону не калибровал, т.к. вместо 90 градусов будет только около 70, дальше рамка упрется в яв.
я наклонял весь подвес и держал на веси или прижав куданить
я наклонял весь подвес и держал на веси или прижав куданить
Вот это тема! Попробую. Руки правда трясутся, хоть и не пью))) Постараюсь опереть на что-нибудь статичное, сниму подвес с коптера и вперед.
там на самом деле немного тряски не так страшно, чем когда гиро калибруется, вот там точность нужна
Правильно ли я понимаю, что основным критерием при выборе бк мотора для подвеска является вес камеры и самого подвеса? Для камеры гоупро-стайл и не тяжелого подвеса подойдут 2206-140 kV, верно? А зачем кВ разный делают? Для того, чтобы лучше реагировать на резкие изменения? Там ведь еще есть разное внутреннее сопротивление.
Друзья, всем спасибо кто откликнулся. Особое спасибо «RuslanG» . Только благодаря вашим советам я разобрался. БУДТЕ ЗДОРОВЫ.
Приветствую, Коллеги! Просидел сегодня почти до утра - так и не смог победить контроллер - проблема казалось бы элементарная - выставить оси сенсора. Датчик на рамке снизу проводом назад. Я понимаю должны быть указаны Z и X. При любых вариантах ось яв (с компасом на картинке) перемещается сильнее, чем питч с ролом. Питч еще адекватен, а ролл завязан с явом - не разлей вода 😦 Третья ось в программе отключена (2-х осевой подвес), датчик на раме тоже пока отключил. Что делать, где копать?
На раме датчик как отключен? В программе или физически?
В программе. В первых экспириментах как-раз его ставил на камеру и вроде работало…
а ну понятно, у него адрес не правильный, попробуйте физически их поменять местами
Менял, разницы не почувствовал. Они же в одну I2C шину параллельно втыкаются. (У датчика на раму 2 разъема - провод от контроллера приходит в него и из второго разъема на камеру. В программе оси отрабатывает- но связь яв с роллом побороть не могу.
Еще заметил такую штуку- в одном напралении работает примерно как нужно, разворачиваешь по курсу на 180гр - ролл и питч становятся инвертированными (отклоняются наоборот)
Оси менял уже как мог, весь моск вынес 😦
адрес не правильный,
- в меню настройки на раме и реагирует при наклоне рамы а на камере при наклоне подвеса…Так, что адреса вроде верные…
адреса вроде верные…
там перемычка на одном стоит , а на другом нет
У меня в корпусе, не разбирал, но говорю же - в Гуи переключаются нормально. Просто на раме отключил, чтобы по одному настроить.
на камере должен наклон камеры отрабатывать.
снимите на видео если не трудно.
провод входит в левый разъем от контроллера, а выходит из правого к сенсору камеры?
Вроде да, , вчера менял местами, ничего не менялось. На камере наклон камеры и отрабатывает. А там компас есть? Может калибровать его надо?
ПС аксели и гиры по нескольку раз калибровал…
Приду домой с работы, попробую заснять.
Но выглядит так- кручу камеру по питчу- стрелочка поворачивается и серенький указатель пару кругов наматывает по кругу. яв и ролл почти не двигаются. Кручу по роллу - двигаются одновременно ролл и яв, причем яв больше раза в два. Кручу по яву- то-же самое.
ну калибровать надо оба датчика, и отключить определение углов по магнитному полю во вкладке Folloy
Что, оба сразу? Так значит компас есть?
углов по магнитному полю
Всем привет. Помогите если знаете как выйти из такого положения. На коптере летаю с акком 3s, а хочу 4s. Двигатель, регуль, бортовые огни позволяют. А как быть с подвесом? Лишнюю батарею возить не хочу. Посоветуйте.
либо гаситель вольтажа на 12 вольт пропаивать, либо (как я) 3 ёмкости батареек 18650. Вес 150гр. Либо затариться мелкими аками на 3s 1.5 ампера и менять их каждый час.