Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

prppm

вечер добрый. прошу совет ,плата 32 бит была куплена здесь :flyduino.net . после очередного подключения поработала минут 15. после впала в кому. гуи ее не видит, 5 вольт на датчик поступает, красный светодиод еле горит, а вместо 3,3в в наличии 2,26в. куда копать?что могло навернуться, может стаб. на 3,3 ,если да ,то где его найти на плате?спасибо.

да работает от 4-х банок и этот и 8-ми битный тоже.

еще заметил между массой и выводом 3,3в тестер показывает 18ом, а если включаю на тестере пищалку, то она пищит не монотонно а прерывисто пи -пи-пи-пи.так и должно быть ? у кого как может кто прозванивал?
как и где можно взять эл.схему или это тайна?

DmitryK

А тем временем на свежую голову перекалибровал сенсоры и вроде стало что-то получаться. По крайней мере подвес застабилизировался. Настроил автопиды, но при следующем включении рамка встала вверх ногами. Кнопку ВРАЙТ нужно в какой момент жать, чтобы записались настройки? Еще не получается перейти на русский- ставлю галку- окно с кнопками эксит и лейтер. Перезагрузка приложения и компа не помогает - все-равно на англицком… Как правильно?

Еще вопрос - приемник подключать одним(сигнальн.), двумя(земля и сигн) или тремя проводами ?

valentinovih

открыл программу, поставил галку.Высветилось окно, в нем- эксайт- жмешь. Программа закроется. Опять открываешь, язык поменялся.

DmitryK

Не поменялся 😦

Винда 8 если что. На другом компе менялось… а на этом не хочет.

DmitryK

Так тройным сервокабелем приемник можно подключать? Не будет конфликта по 5 вольтам?

Естественно сделал. И до этого раз 10 делал…

RuslanG

для приемника можно только сигнал и землю

DmitryK

И на схеме все подключения нарисованы нормально, а от приемника желтая линия в земляную шину😵

Есть тройной кабель. Плюс вытаскивать?

DmitryK

Перезагрузил ГУИ, язык не меняется, как ни крути.

valentinovih

перезагружать не надо. поставь галку и нажми в окне выход. Изайди опять.

DmitryK
DmitryK:

На другом компе менялось… а на этом не хочет.

уже писал

Jantravolta
prppm:

куда копать?

отключи все (силовое питание, сенсоры, джойстики, приемники, моторы), оставь только питание от USB, померяй напряжение после стаба 3,3в

prppm
Jantravolta:

отключи все (силовое питание, сенсоры, джойстики, приемники, моторы), оставь только питание от USB, померяй напряжение после стаба 3,3в

померял 1,8в.,что дальше не знаю…

alexmos

Новость от разработчиков проекта SimpleBGC: сегодня выложили прошивку 2.43b9. Среди прочих нововедений, помощники калибровки и определения ориентации сенорсов. Много вопросов от новичков, как с этим всем разобраться. Надеюсь, теперь станет проще. Вот сделал видео, как это работает:

Помощник ориентации работает с 8-битной и 32-битной версиями, помощник калибровки только с 32-битной. Ссылка на GUI: basecamelectronics.com/…/SimpleBGC_GUI_2_43b9.zip

Shuricus

Еще бы точное описание калибровки по 6-ти осям.

  1. Выставлять все позиции строго в горизонт?
  2. Обеспечивать полную неподвижность?

Вот как талантливо это сделано у Олива:

RuslanG
Shuricus:

Еще бы точное описание калибровки по 6-ти осям.

да куда подробнее, теперь надеюсь у многих вопросы отпадут. очень полезное нововведение

alexmos
Shuricus:

Еще бы точное описание калибровки по 6-ти осям. 1. Выставлять все позиции строго в горизонт? 2. Обеспечивать полную неподвижность?

для калибровки акселерометра полная неподвижность некритична. Выставлять по горизонту желательно как можно более точно. Хотя я полагаюсь на свой глазомер и мне полученных результатов достаточно - сенсор не уплывает при наклонах и поворотах.
Для калибровки гироскопа, наоборот важно полная неподвижность, а позиция может быть примерно в горизонте.

Shuricus:

Вот как талантливо это сделано у Олива

Примерно так же и у меня, только интерфейс попроще.