Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Ну ты сделал как я написал?
Так тройным сервокабелем приемник можно подключать? Не будет конфликта по 5 вольтам?
Естественно сделал. И до этого раз 10 делал…
Этого я не знаю
Что ты хочеш подключить?
Спасибо. Сейчас узнаем…
для приемника можно только сигнал и землю
По мойму там два провода нужно.
И на схеме все подключения нарисованы нормально, а от приемника желтая линия в земляную шину😵
Есть тройной кабель. Плюс вытаскивать?
вытащи плюсовой провод и подключай.
Перезагрузил ГУИ, язык не меняется, как ни крути.
перезагружать не надо. поставь галку и нажми в окне выход. Изайди опять.
На другом компе менялось… а на этом не хочет.
уже писал
куда копать?
отключи все (силовое питание, сенсоры, джойстики, приемники, моторы), оставь только питание от USB, померяй напряжение после стаба 3,3в
отключи все (силовое питание, сенсоры, джойстики, приемники, моторы), оставь только питание от USB, померяй напряжение после стаба 3,3в
померял 1,8в.,что дальше не знаю…
Новость от разработчиков проекта SimpleBGC: сегодня выложили прошивку 2.43b9. Среди прочих нововедений, помощники калибровки и определения ориентации сенорсов. Много вопросов от новичков, как с этим всем разобраться. Надеюсь, теперь станет проще. Вот сделал видео, как это работает:
Помощник ориентации работает с 8-битной и 32-битной версиями, помощник калибровки только с 32-битной. Ссылка на GUI: basecamelectronics.com/…/SimpleBGC_GUI_2_43b9.zip
Еще бы точное описание калибровки по 6-ти осям.
- Выставлять все позиции строго в горизонт?
- Обеспечивать полную неподвижность?
Вот как талантливо это сделано у Олива:
Еще бы точное описание калибровки по 6-ти осям.
да куда подробнее, теперь надеюсь у многих вопросы отпадут. очень полезное нововведение
Еще бы точное описание калибровки по 6-ти осям. 1. Выставлять все позиции строго в горизонт? 2. Обеспечивать полную неподвижность?
для калибровки акселерометра полная неподвижность некритична. Выставлять по горизонту желательно как можно более точно. Хотя я полагаюсь на свой глазомер и мне полученных результатов достаточно - сенсор не уплывает при наклонах и поворотах.
Для калибровки гироскопа, наоборот важно полная неподвижность, а позиция может быть примерно в горизонте.
Вот как талантливо это сделано у Олива
Примерно так же и у меня, только интерфейс попроще.
- Обеспечивать полную неподвижность?
вы видео смотрели? по моему не внимательно, Алексей четко говорит что для акселерометра не обязательна полная не подвижность, а вот для гиро да
Алексей, а когда все тоже самое будет в мобильном приложении.
Я еще заметил если во вкладке фоллоу выставить параметры сглаживания, потом подключить к мобильному и потом вновь подключить к компьютеру, то сглаживание устанавливается на ноль (0)
потому что в мобильном не параметра сглаживание
Да Алексей сказал, что можно удерживать рукой, но двигать нельзя. На маленьком подвесе, дрожащими руками 😃 так сделать невозможно. Микро сдвиги и наклоны все равно будут.
Подскажите, эта плата стоит внимания? ru.aliexpress.com/item/…/1766678187.html Как-то слишком дешево.
для калибровки акселерометра полная неподвижность некритична. Выставлять по горизонту желательно как можно более точно. Хотя я полагаюсь на свой глазомер и мне полученных результатов достаточно - сенсор не уплывает при наклонах и поворотах. Для калибровки гироскопа, наоборот важно полная неподвижность, а позиция может быть примерно в горизонте.
Алексей, сделал все по описанию и несколько раз. Гиро в полной неподвижности. Аксель по всем положениям.Делал с уровнем. И все равно медленно ползет ролл. Планомерно уплывает в одну и ту же сторону. Может ли быть связана проблема с минусовыми температурами? Заметил проблему после очередной (уже не помню какой) прошивки - писал здесь же ранее. Сначала проблема заключалась в уплывании ролла при повороте ява (положение датчика не менял, только перепрошился.
А как морозы пришли - постоянно требует компенсации ролл. Независимо от поворота ява. Оператор постоянно подтягивает к горизонту. Что посмотреть?