Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Спасибо Алексею за автоопределение положения датчиков. Сегодня сделал первую попытку облетать подвес. Дома все работало хорошо, а на улице пошло самовозбуждение. Гудит по роллу и все. Комп с собой не брал. Полетал так. Что лучше сейчас сделать? Поставить режекторный фильтр (герц так 60-80 судя по звуку) или уменьшить Р ?
- положение гироскопа (установить правильно) (по теории вероятности 8 допустимых позиций)
вообще то 24
На 8-битной позже будет?
боюсь туда это уже не влезет
полет с углом в 40 градусов это на каких скоростях Вы планируете снимать?😃
Планирую использовать подвес еще и как стедикам.
Ссылка на GUI: basecamelectronics.com/…/SimpleBGC_GUI_2_43b9.zip
А подскажите, кто знает, где прошивку для 8-битной 2_43b9 взять чтобы вручную её залить?
И еще, если постоянно срывает YAW, что делать? Все оси работают относительно хорошо, кроме этой (((
нигде, 2.40б7 крайняя для 8 бит
Коллеги, может ли от того что подвес крутанули рукой по оси яв выгореть контролер? При выключенном контролере крутанули подвес по оси яв достаточно энергично чтобы проверить балансировку, после включения ось яв не подает признаков жизни- с контролера не идет напряжение по оси яв, питч ролл работают. плату брали на рс роторе.
может ли выгореть контролер?
От этого нет, скорее всего просто совпадение. У меня недавно был похожий случай - прошил новой прошивкой 32битную плату, после чего все загнулось. Сначала грешил на датчики (несколько месяцев назад уже вылетали по причине кз в шлейфе), потом при более детальном изучении выяснилось что по шине 5в идет 13. Ясное дело все в мусор…
кстати какраз все случилось после перепрошивки но я успел настроить подвес на новой прошивке все работало, после выключения и кручения по яв, яв накрылся, датчики сейчас живые.
Интересно, это только нам так неповезло или мы будем неодиноки😒
И еще, если постоянно срывает YAW, что делать?
лучше балансировать (если балка круглая , то в двух плоскостях)
Коллеги, может ли от того что подвес крутанули рукой по оси яв выгореть контролер?
можно переназначить оси и проверить.Если эта плата расширения 3 оси, то они иногда дохнут и просто так без кручения
плата 32 бита от роттора. там все на одной плате. Пробовал откатывать прошивку, переназначать выходы один фиг выход яв мертв, проверил проводку на коротыш все нормально, по мотору между обмотками сопротивление везде одинаковое, Еще вспомнил перед тем как помереть мотор по яв начал как то криво работать причем помойму практически сразу после перепрошивки. собственно чего и крутили потом для проверки балансировки.
видимо мост помер - в ремонт
Плата 8-битная. При наклонах подвеса на большой угол начинает дрожать Яв. Это в режиме “следовать по яв”. Возможно ли от этого избавиться?
Огромное человеческое спасибо Алексею за крайнюю прошивку! Как же удобно стало работать с виртуальными каналами! А выбор протокола DSM избавил от покупки дорогостоящего модуля для передатчика. Отдельная благодарность за толковое руководство по настройке. Сервовыходы - очень удобная опция, стало возможным подключить спуск затвора на виртуальный канал с приемника. В общем моя довольнама! 😃
Алексей, сделал все по описанию и несколько раз. Гиро в полной неподвижности. Аксель по всем положениям.Делал с уровнем. И все равно медленно ползет ролл. Планомерно уплывает в одну и ту же сторону. Может ли быть связана проблема с минусовыми температурами? Заметил проблему после очередной (уже не помню какой) прошивки - писал здесь же ранее. Сначала проблема заключалась в уплывании ролла при повороте ява (положение датчика не менял, только перепрошился.
А как морозы пришли - постоянно требует компенсации ролл. Независимо от поворота ява. Оператор постоянно подтягивает к горизонту. Что посмотреть?
Проверьте тримминг у джойстиков, величину мёртвой зоны. У меня тоже плыл. Меедленно так, но постоянно 😃
Огромное человеческое спасибо Алексею за крайнюю прошивку! Как же удобно стало работать с виртуальными каналами! А выбор протокола DSM избавил от покупки дорогостоящего модуля для передатчика. Отдельная благодарность за толковое руководство по настройке. Сервовыходы - очень удобная опция, стало возможным подключить спуск затвора на виртуальный канал с приемника. В общем моя довольнама!
Совершенно согласен! И наконец удалось включить второй датчик и правильно его откалибровать. Раньше он мешал стабилизации, теперь (надеюсь и в полете тоже) всецело способствует.
У меня тоже плыл. Меедленно так, но постоянно
Триммер в нулях, зона тоже нормальная. Надеюсь после последней прошивки все проблемы закончатся. Осталось проверить в небе.
а у меня что то не понятное, одна плата настроилась, все нормально. начал другой подвес настраивать, постоянно виснет, и вот ошибки выскакивают при нажатии кнопки записать
А как морозы пришли - постоянно требует компенсации ролл. Независимо от поворота ява. Оператор постоянно подтягивает к горизонту. Что посмотреть?
Я тут тоже мучался с уплыванием ролла, писал тут - все безуспешно. Потом попробовал убрать галочку с опции “компенсировать ускорения” - и, вуаля, ролл теперь как прибитый, питч “не кивает”, ошибки меньше десятой доли. Видимо эта опция еще нуждается в оптимизации. А на морозе я всегда сначала как следует его “проморожу”, потом включаю подвес с калибровкой гиро и все нормально. В -26 все отлично работает, если батареи в “шубах”.
постоянно виснет, и вот ошибки выскакивают
Похоже на косяки памяти, либо CP2102. Для начала промыть спиртом и прогреть феном.
Еще вопрос: при наклонах рамы по ролл у меня белая стрелка ролла (датчик на раме) не движется. Питч отрабатывает (при наклонах по питч), а ролл нет. Это у меня одного или у всех так?
Похоже на косяки памяти, либо CP2102. Для начала промыть спиртом и прогреть феном.
а почему же при откате к 2.42ь7 все становится нормально, все работает и никаких ошибок?
щас проверил, подключаю, стрелки двигаются, спустя 45 секунд они встают, и при нажатии кнопки записать выскакивают ошибки, отключаю ЮСБ, переключаю, все ок, но через 45 сек опять так же
откатываемся на 8 битные и не паримся 😃
не, я так не умею, не парится и ни чего не делать.
Вот щас выяснил что после сброса настроек появляется такая фигня, такое ощущение что он не может восстановить эти параметры, и начинает тупить, вобщем тестирую дальше