Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Ustas69
V_I_P_E_R:

А как морозы пришли - постоянно требует компенсации ролл. Независимо от поворота ява. Оператор постоянно подтягивает к горизонту. Что посмотреть?

Я тут тоже мучался с уплыванием ролла, писал тут - все безуспешно. Потом попробовал убрать галочку с опции “компенсировать ускорения” - и, вуаля, ролл теперь как прибитый, питч “не кивает”, ошибки меньше десятой доли. Видимо эта опция еще нуждается в оптимизации. А на морозе я всегда сначала как следует его “проморожу”, потом включаю подвес с калибровкой гиро и все нормально. В -26 все отлично работает, если батареи в “шубах”.

RuslanG:

постоянно виснет, и вот ошибки выскакивают

Похоже на косяки памяти, либо CP2102. Для начала промыть спиртом и прогреть феном.

Еще вопрос: при наклонах рамы по ролл у меня белая стрелка ролла (датчик на раме) не движется. Питч отрабатывает (при наклонах по питч), а ролл нет. Это у меня одного или у всех так?

RuslanG
Ustas69:

Похоже на косяки памяти, либо CP2102. Для начала промыть спиртом и прогреть феном.

а почему же при откате к 2.42ь7 все становится нормально, все работает и никаких ошибок?
щас проверил, подключаю, стрелки двигаются, спустя 45 секунд они встают, и при нажатии кнопки записать выскакивают ошибки, отключаю ЮСБ, переключаю, все ок, но через 45 сек опять так же

lukacher

откатываемся на 8 битные и не паримся 😃

RuslanG

не, я так не умею, не парится и ни чего не делать.
Вот щас выяснил что после сброса настроек появляется такая фигня, такое ощущение что он не может восстановить эти параметры, и начинает тупить, вобщем тестирую дальше

сандор

Имею первый опыт с подвесом cnchelicopter.com/hot-cnchelicopter-com-mc6500gopr… , в схеме указано :
1 -Roll
2 -Tilt
4 -Yaw и последнее 5 -Mode
Что должно быть назначено на этот канал ?
Тему читал но тогда не было в наличии подвеса.

Animator

Не подскажите, где можно скачать готовый пресет для контроллера алексмос 32 бит для подвеса DYS для Sony Nex?

RuslanG
сандор:

Что должно быть назначено на этот канал ?

скорее тумблер переключения режимов

Animator:

готовый пресет для контроллера алексмос 32 бит для подвеса DYS для Sony Nex?

готового нет, просто что за подвес тоже не понятно, у них разные есть
ну если совсем не получается настроить, то велкам в гости, помогу настрою, не в первой

Летчиг
Летчиг:

плата 32 бита от роттора. там все на одной плате. Пробовал откатывать прошивку, переназначать выходы один фиг выход яв мертв, проверил проводку на коротыш все нормально, по мотору между обмотками сопротивление везде одинаковое, Еще вспомнил перед тем как помереть мотор по яв начал как то криво работать причем помойму практически сразу после перепрошивки. собственно чего и крутили потом для проверки балансировки.

Причина найдена выгорел драйвер мотора , остальное все в норме, для интереса крутанули подвес и замерили вольтаж между двух фаз… от небольшого вращения на выходе 15 вольт, если крутануть от души то все 50 вольт вырабатывается… мы впечатлились, получается нельзя вращать вручную сильно подвес по осям - могут выгореть драйвера.

lukacher

стесняюсь спросить, а что, на 7.4 вольтах не судьба работать? Я вот работаю на 7.4 вольтах и всё в порядке. И вес меньше и “горит” не так быстро. Настройте подвес на 2s аккумуляторы и будьте счастливы. Расход питания на 3 мощных 80хх серии моторах примерно 1 ампер час.

эффект и мощность не падает. Достаточно питания для работы.

c3c
lukacher:

Расход питания на 3 мощных 80хх серии моторах примерно 1 ампер час.

Это что? Один ампер-час? За час? Или как?

lukacher

5 ампер час аккумулятор работает 5 часов. Пример: аккумулятор 2s 3000mAh будет работать 3 часа. Это так ориентация по времени расчётов работы аккумулятора. Реально жрёт меньше. И аккумулятор не выжимаем до нуля. Просадка банок до 3.2 вольта. (пищалку ставлю)

c3c
lukacher:

Это так ориентация

Путаете единицы измерения. Если речь о расходе питания (энергии), то следовало бы говорить о Ватт-часах. Но если напряжение фиксировано - у Вас 2S, то есть 7.4В, то можно расход энергии характеризовать израсходованной емкостью, то есть количеством ампер-часов. Но тогда надо указывать, за какое время израсходована указанная емкость. Таким образом, оказывается, что имелось в виду 1 ампер-час в час. Именно так. Ампер - это единица силы тока. Единица емкости - Ампер-час.

vankinvenik

Уважаемое сообщество, назрел вопрос: а Ролл будет нормально отрабатывать поворот на 180 градусов с 32-битной платой, но одним датчиком?

V_I_P_E_R
lukacher:

стесняюсь спросить, а что, на 7.4 вольтах не судьба работать?

Я вот с 3 на 4 банки перешел, не хватало мощности с GH4. Баланс в норме.

Ustas69:

В -26 все отлично работает, если батареи в “шубах”.

Если не секрет - из чего шубы? Задумался над ними - флис или еще что? Или можно использовать безопасные пакеты для зарядки по размеру акков? Вроде тоже должны изолировать температуру.

lukacher

…Я вот с 3 на 4 банки перешел, не хватало мощности с GH4. Баланс в норме…

у меня подвес на 3х моторах 80хх серии. Камера висит кэнон марк2. Жёстко сидит 😃 На 3s аккумуляторе уровень мощности в гуи стоит 140 на всех моторах. Куда еще больше? На подвесе из 3х моторов 5208 серии стоит в гуи 150 тоже на каждый мотор и питание 7.4 вольт. использую на нем камеру весом 900гр. Как то так 😃

Vecmilgravis

=<<< V I P E R >>>;5419602
Триммер в нулях, зона тоже нормальная. Надеюсь после последней прошивки все проблемы закончатся. Осталось проверить в небе.

😃 триммер, это коррекция неидеальности нуля джойстика. По идее он не ноль. Надеюсь, вы знаете, что делаете.

V_I_P_E_R
lukacher:

Как то так

Ну не знаю. У меня была проблема, что яв ветром сдувало на ходу, поэтому посмотрел в сторону 4 банок. Попробую с тремя, сейчас все равно нелетная погода.

lukacher

не забудьте пресеты сохранить. И попробуйте отстроить с 2 банок. По весу легче будет если Вы подключали подключали еще один аккумулятор.

vankinvenik

Комрады, кто знает? Для того, чтобы можно было работать со 180-градусными переворотами по оси Ролл сколько датчиков необходимо с 32-разрядной платой?

lukacher

видимо один или два. А Ролл зачем так крутить ? Для переворотов коптера? Провода не перетяните. Замкнёт и будет выпуск “волшебного дыма” из-за которого работает подвес! Волшебный дым - сила! Без него не работают подвесы!

его нельзя выпускать !