Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Не могу на www.csgshop.com заказать контроллер - кнопки “добавить в корзину” нету 😦
В первый раз чтоль в инет магаз зашли? Если нельзя добавить- значит нет в наличии
при одном и том же сопротивлении обмоток и питающем напряжении
Кстати, тут еще кое-что в качестве вывода можно добавить. Очевидно, что при LRK намотке влезает больше витков, чем при dLRK, но при этом длина намотанного провода будет больше. Отсюда следует, что, если при намотке по dLRK, получаем слишком малое сопротивление (а больше провода в мотор не лезет), то его можно перемотать LRK (тем же проводом), получив бОльшее сопротивление, и, бонусом, бОльшее количество витков.
alexmos , прокомментируете?
А какие сопротивления при этом вышли?
70витков 0,15 - 11 Ом
150витков 0,1 - 44 Ом
Вроде как великовато сопротивление, но тем не менее работа мотора мне больше поравилась. Питаю от 3S батареи
70витков 0,15 - 11 Ом
A= 14/11=1.27A . A*n=88.9
150витков 0,1 - 44 Ом
A=14/44=0.32A . A*n=48
Максимальная сила удержания вышла меньше…
Лёнь, расшифруй формулу плиз, я туплю чего-то 😉 14 это кто?
Лёнь, расшифруй формулу плиз, я туплю чего-то 😉 14 это кто?
Напряжение. Вот только почему 14.
I=U/R
Чет промахнулся я, там 12В конечно же!(если используется отдельная батарея 3S, то она не будет тут проседать практически под “нагрузкой”)
Впрочем, для оценки силы удержания, нам важно лишь количество витков, да сопротивление…
работа мотора мне больше поравилась.
По подробней можно об этом, чем понравилось какие критерии были для оценки?
По подробней можно об этом, чем понравилось какие критерии были для оценки?
При одинаковой силе удержания второй мотор (где больше витков) меньше греется. И на глаз показалось, что он мягче работает, но не уверен.
Просто у меня статор тонкий, сечение магнитопровода маленькие и мало провода влазит - ток большой. Вот и грелся мотор.
ток большой. Вот и грелся мотор.
А какое значение пауера в конфиге выставлено было?
Впрочем, для оценки силы удержания, нам важно лишь количество витков, да сопротивление…
вот заполняйте таблицу - будет статистика:)
А какое значение пауера в конфиге выставлено было?
На этом видео
Roll - 70витков 0,15 мощность 120 (греется очень) - присутствуют артефакты из за недостаточной мощности, но делать больше нельзя
Pitch -150витков 0,1 мощность 160 (мотор еле теплый) - вроде все четко, есть запас по мощности
Когда моторы стояли наоборот, то присутствовали артефакты по Pitch, а Roll отлично.
Roll - 70витков 0,15 мощность 120 (греется очень)
Не пойму, почему у всех такие токи, из за чего собственно и греются моторы. У меня по питчу (рстаймер 2830) 55 витков 0,18 проводом, мощность точно не помню, в районе 63-65, если камеру рукой повернуть во время работы, то она очень легко проворачивается, если добавить мощности то провернуть сложней, но этого хватает вполне для стабилизации. Почти тоже самое по роллу, турнига 2830, перемотал по новой с 60 витков на 50 витков, 0,18 повер тоже до 70 или до 75, также рукой свободно проворачивается во времмя работы, но в полете (несколько листов назад видео выкладывал) все нормусь не перескакивает. Ток вместе с платой 0,1-0,13А, моторы не горячие совсем, но я их дольше 10 минут включенными не оставлял. По роллу небольшой потряс есть при очень резких моневрах, все настройки сток.
Не пойму, почему у всех такие токи, из за чего собственно и греются моторы. У меня по питчу (рстаймер 2830) 55 витков 0,18 проводом
У тебя сечение зуба статора в два раза больше и магниты тоже, по этому и момент больше при меньшей мощности.
Я выбирал моторы поменьше, что бы подвес получился как можно легче, т.к. возить на легком квадрике буду
рстаймер 2830 - 52 грамма
Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275 - 31грамм
Мы не ищем легких путей . Тигеры МТ4006 под перемотку
Как я понял мотать по 6 зубов на фазу в одну и туже сторону
Да , кстати моторка залепает немного, проверю вариант с проточкой статора
Да , кстати моторка залепает немного, проверю вариант с проточкой статора
У меня очень хорошо залипают, в тестовом режиме без датчиков рывками крутится. А на подвесе все ок, никаких шагов не чувствуется.
В выходные посидел над математикой и сделал правильный обсчет наклона оси РОЛЛ (т.е. ей теперь тоже можно управлять) Конечно нужны тесты, но в руках вроде все нормально. В связи с чем вопрос: нужны ли какие то режимы управления ROLL кроме ручного? Например, можно ее просто стабить устраняя рывки, но наклонять вслед за рамой, чтобы полеты по FPV смотрелись более динамично.
Например, можно ее просто стабить устраняя рывки, но наклонять вслед за рамой, чтобы полеты по FPV смотрелись более динамично.
Дада! Такой режим очень нужен! И по питчу тоже, т.е. убрать мелкую тряску, что мозолит глаза, но плавно наклонять камеру вслед за аппаратом.
Перемотал мотор 2822 проводом 0,2 мм - 65 витков, замеры показали 7,1 и 7,3 Ом много…мало?
Дада! Такой режим очень нужен! И по питчу тоже, т.е. убрать мелкую тряску, что мозолит глаза, но плавно наклонять камеру вслед за аппаратом.
Евреи называют этот режим Pilot window 😃 а по сути фнч…
У меня очень хорошо залипают
Решил проблему проточкой статарного железа на 3 десятки , стало на порядок лучше чем было
